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文档简介
,试讲内容,1,电气控制及PLC应用-定时器、计数器指令介绍,1,主要内容与教学重难点,2,主要内容,1.介绍定时器编程指令,定时器编程练习;2.介绍计数器编程指令,计数器编程练习。,重点难点,1.定时器、计数器指令的应用;2.保持型接通延时定时器时序图的理解。,2,定时器,3,定时器的几个概念定时器的形式:接通延时型定时器(TON)带记忆接通延时型定时器(TONR)断开延时型定时器(TOF)定时器的分辨率:单位时间的时间增量称为定时器的分辨率,又称为时间基。S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种:1ms10ms100ms,3,定时器,3,3,定时器的编号:定时器的编号=定时器名称T+数字编号Tx(x的范围为:0255)定时器的两个参数:当前值:每个定时器都有一个16位的当前值寄存器,是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数,最大值是32767。状态位:有一个状态位寄存器,存放状态值,状态位是布尔型数据。当前值达到设定值时,定时器状态位变化,并使触点动作。,4,定时器,3,3,定时器分辨率和编号,5,定时器指令-On-DelayTimer,4,TONTx,PT,STL,LAD,TON-接通延时型定时器,6,当前值预设值PT时,状态位=0;当前值预设值PT时,状态位=1,触点动作。若使能输入端IN仍为1,继续计时,一直计到最大值32767,停止计时。使能输入端IN=0时,停止计时,并使当前值=0,状态位=0。,使能输入端IN=1时,定时器开始计时;,1,TON指令的执行过程:,7,2,课程讲授60,T35的分辨率是10ms计时值T=410=40ms,定时器TON指令工作时序图,8,定时器指令-RetentiveOn-DelayTimer,4,TONR-带记忆接通延时型定时器,使能输入端IN=1时,定时器开始计时;当前值PT时,状态位=0;当前值PT时,状态位=1。IN=0时,停止计时,当前值、状态位保持不变;IN又为1时,TONR从当前值开始往上累计,直到最大值32767,停止计时。,9,定时器TONR只能用复位指令(R)来清除它的当前值和状态位。,定时器TONR指令工作时序图,10,设定值:132767,TOFTx,PT,STL,LAD,定时器指令-Off-DelayTimer,4,TOF-断开延时型定时器,11,1,TOF指令的执行过程:,断开延时型定时器是在下跳沿到来时开始计时。使能输入上跳沿IN=1时,定时器不计时,TOF复位,当前值清0,状态位置1;当前值设定值PT时,状态位保持为1;当前值=设定值时,停止计时,状态位为0,当前值保持(设定值)不变。使能输入端IN又变为1时,停止计时,TO
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