液压伺服系统2.ppt

第9章液压伺服系统,9.1,9.2,9.3,概述,液压伺服阀及伺服机构,液压伺服系统实例,9.1概述,9.1.1伺服系统的工作原理如图是一个机液位置伺服系统的原理图。液压缸跟随阀芯的动而动，停而停；快而快，慢而慢；变向而变向。即液压缸（输出量）自动而准确地复现了阀芯（输入量）的变化规律。,返回,9.1.2伺服系统的特点（1）它是一个位置跟随系统。（2）它是一个放大系统。（3）它具有反馈作用。把输出量部分或全部地按一定方式回送到输入端，并与输入信号进行比较，就称为反馈。回送的信号称为反馈信号。若反馈信号不断地抵消输入信号，则称为负反馈。（4）它依靠偏差工作。,返回,9.1.3伺服系统的组成和分类1.组成2.分类(1)按输入信号变化规律分：定值控制系统、程序控制系统和伺服控制系统三类。(2)按输入信号介质分：有机液伺服系统、气液伺服系统、电液伺服系统等。(3)按输出物理量分：有位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。(4)按控制元件分：有阀控系统和泵控系统两类。,返回,92液压伺服阀,9.2.1机液伺服阀1滑阀滑阀在零位时有三种开口形式即：负开口、零开口和正开口。滑阀按工作边数(起控制作用的阀口数)可分为：单边滑阀、双边滑阀和四边滑阀。滑阀的工作原理：见图94,返回,图9-4a所示为单边滑阀的工作原理，它有一个控制边。图9-4b所示为双边滑阀的工作原理，它有两个控制边。图9-4c所示为四边滑阀，它有四个控制边。,返回,9.2.2电液伺服阀图9-7所示为一典型的电液伺服阀的结构图。它能将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，是一种功率放大元件。它由力矩马达、喷嘴挡板式液压前置放大级和四边滑阀功率放大级三部分组成。,返回,1.力矩马达力矩马达由线圈1，导磁体2、3，永久磁铁4，衔铁5和弹簧管6组成。其工作原理：图97。2.前置放大级力矩马达产生的力矩很小，不能驱动四边控制滑阀，因此必须先进行放大，其工作原理见图97。3.功率放大级功率放大级由阀芯12和阀体组成。其功能是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大，实现控制功率的转换和放大。其工作原理见图97。,返回,9.2.3数控伺服机构图9-8是电液步进马达的工作原理图。电液步进马达具有惯性小、反应快、输出力矩大、工作精度高等优点。目前在数控机床中得到广泛应用。,返回,9.3液压伺服系统实例,9.3.1车床仿形刀架仿形刀架是由位置控制机构（液压伺服系统）驱动，按照样件(靠模)的轮廓形状，对工件进行仿形车削加工的装置。用这种方法对工件进行加工时，可先用普通方法加工出一个样件来，然后用这个样件就可以复制出一批零件。,返回,9.3.2汽车转向液压助力器为了减轻司机的体力劳动,很多车都采用液压助力器。它也是一种位置控制的液压伺服机构。图9-11是转向液压助力器的原理图，,返回,9.3.3数控机床液压伺服系统图9-12为数控铣床液压伺服系统是由三套步进电机和液压转矩放大器加工空间凸轮的情况。控制工件3相对于刀具作x及两个方向的移动和一个方向的旋转()。通过和间的不同配合，可以加工出任意曲面。,返回,该数控机床使用的液压转矩放大器是一个电液伺服马达，图9-13为电液伺服马达驱动机床工作台运动的示意图。电液伺服马达通过滚动丝杆将旋转运动转变为直线运动以带动机床工作台或刀架运动。,返回,小结,本章主要介绍了液压伺服系统的工作原理、特点、组成、液压伺服阀和液压伺服系统。通过学习应掌握液压伺服系统的组成、特点和工作原理，机液伺服阀、电-液伺服阀的结构原理及液压伺服系统的应用。应明确反馈的存在对系统的工作性能有着重大影晌，