可编程控制器08

,（2）直流输出电路直流输出模块是晶体管输出方式，或用场效应晶体管（MOSFET）驱动；特点是响应速度快。输出映象寄存器为“1”状态时,负载在外部电源激励下通电工作；输出映象寄存器为“0”状态时,外部负载断电，停止工作。,2、交流输出模块,外部接线图交流输出模块（EM2228120V/230VAC），有8个分隔式数字量输出点，接线图中每个输出点占用二个接线端子，且它们各自都由用户提供一个独立的交流电源，这些交流电源可以不同相。,3.交、直流输出模块（继电器输出方式）,（1）外部接线图交直流输出模块（EM2228继电器）有8个输出点，分成2组，1L、2L是每组输出点的公共端。每组需用户提供一个外部电源（可以是直流或交流电源）。,（2）继电器输出电路特点输出电流大(可达2A4A），可带交流、直流负载，适应性强，但响应速度慢。,二、模拟量模块,模拟量模块有模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块。(一)模拟量输入模块（A/D）作用：PLC只能接收数字量信号，模拟量信号是一种连续变化的物理量。为实现模拟量控制，必须先对模拟量进行模/数（A/D）转换，将模拟信号转换成PLC所能接受的数字信号。模拟量输入模块的功能就是实现模/数（A/D）转换。,由滤波、模数转换A/D，光电耦合等部分组成。光电耦合器起防止电磁干扰的作用。对多通道的模拟量输入单元，通常设置多路转换开关进行通道的切换，且在输出端设置信号寄存器。,EM231的电压输入范围：单极性010V，05V；双极性5V5V，2.5V2.5V；电流输入范围：020mA；模拟量到数字量的最大转换时间：250s；每个通道占用存储器AI区域2个字节；该模块模拟量的输入值为只读数据。,1、单极性数据格式（010V、05V）2个字节的存储单元的低3位均为0，数据值12位（单极性数据）是存放在第314位区域。这12位数据的最大值应为215-8=32760。单极性数据格式的全量程范围设置为032000。由于第15位为0，表示是正值数据。,2、双极性数据格式（5V、2.5V）2个字节存储单元的低4位均为0，数据值12位（双极性数据）是存放在第415位区域。最高有效位是符号位，双极性数据格式的全量程范围设置为32000+32000。,例：压力变送器（010MPa）的输出信号为DC420mA，模拟量输入模块将020mA转换为032000的数字量，即010000kPa对应于数字量640032000，设转换后得到的数字为N，试求以kPa为单位的压力值。,解：420mA的模拟量对应于数字量640032000，压力的计算公式为,输出信号的范围：电压输出为-10V10V，电流输出为020mA。每个输出通道占用存储器AQ区域2个字节。用户程序无法读取模拟量输出值。PLC运算处理后的12位数字量信号最高有效位是符号位：0表示是正值，1表示是负值。,1、电流输出数据格式2个字节的存储单元的低3位均为0，数据值12位数据是存放在第314位区域。电流输出数据字格式为0+32000。第15位为0，表示是正值数据。2、电压输出的数据格式2个字节的存储单元的低4位均为0，数据值的12位是存放在第415位区域。电压输出数据格式为-32000+32000。模拟量输出模块的分辨率通常以D/A转换前待转换的二进制数数字量的位数表示。,（二）模拟量输出模块的特性,（三）模拟量输入输出模块（EM235）,EM235具有4个模拟量输入通道、1个模拟量输出通道。模拟量输入功能同EM231模拟量输入模块，技术参数基本相同。电压输入范围有所不同，单极性为010V、05V、01V、0500mv、0100mv、050mv。双极性为10V、5V、2.5V、1V、500mV、250mv、100mv、50mv、25mv。该模块的模拟量输出功能同EM232模拟量输出模块。技术参数也基本相同。该模块需要直流24V供电。可由CPU模块的传感器电源24VDC/400mA供电。也可由用户提供外部电源。,三、智能模块,智能模块由微处理器、存储器、输入输出单元、外部设备接口等组成，是一个独立的自治系统。PID调节模块能独立完成过程控制中闭环回路的PID运算功能。PLC主机与之交换信息，把调整参数、设定值传递给PID调节模块。这样，主机可免于频繁的输入输出操作和复杂的运算工作。高速计数模块专门对现场的高速脉冲信号计数。PLC主机与之交换信息，读出高速计数器的计数值，进行综合处理。温度传感器模块用于生产过程中的温度监测。它由信号转换、A/D转换、光耦合等部分组成，配以热电偶或热电阻检测温度时，它将模拟信号转换为数字信号送PLC进行综合处理。,第三节S7-200PLC的系统配置,S7-200PLC主机（基本配置），可构成一个独立的控制系统（基本配置）。基本配置的I/O配置是固定的，它们具有固定的I/O地址。主机配以扩展模块后，可扩展PLC的系统。数字量模块或模拟量模块可扩展系统的控制规模；智能模块可扩展系统的控制功能。进行扩展配置时应考虑以下相关的因素。,各类主机可带扩展模块的数量是不同的。CPU221模块不允许带扩展模块；C