真空发生器及气动基本工作原理PPT课件

1,真空发生器及气动基本工作原理,2,真空发生器工作原理（一）,绝对压强,相对压强,真空度,真空度=（标准大气压系统压强）/标准大气压,何为真空度？,3,HOWS真空发生器WORK？,真空发生器工作原理（二）,4,真空发生器工作原理（三）,喷管,真空产生的模拟动画,5,1气源2进气控制阀3真空发生器4单向阀5真空压力开关6吸盘7吹气控制阀,工作循环开始，进气阀打开，吹气阀关闭，真空发生器开始产生真空度，吸盘开始吸紧；达到真空度到达设定值H1时，压力开关会切换到右侧关闭进气，真空发生器内保持一定的真空度，吸盘保持吸紧状态；收到有吹气信号，吹气阀打开，真空破坏，吸盘释放工件。具体信号动作见下表。,真空发生器工作原理（四）,真空发生器的气路控制原理图,6,左图为真空发生器工作的四个阶段：等待吸气真空保持吹气其动作与下图压力开关设定密切相关,真空发生器工作原理（五）,真空发生器的动作过程,7,真空发生器工作原理（六）,PLC或者机器人如何判断工件拾取力度够够不够？,脱离是否到位不是由这个压力检测开关来管控的：工件脱离或者抓取到位与否由工件传感器来判断,8,真空发生器工作原理（七）,Output1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1H1-h1)设定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目的Output2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时候机械手可以运动了H1或H2是上限值：当真空度达到时，传感器就输出高电平（相应通道LED亮）h1或h2是差值：通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值，该下限值为H-h(H1-h1/H2-h2)，当真空传感器检测到真空压力低于该下限值时，真空传感器停止输出高电平。,简单的说就是：红灯亮了表示真空度达到一定值可以关闭抽真空功能，达到节气目的。绿灯亮了表示抓取力度满足使用要求，可以进行动态运行。,信号输出设置,9,真空发生器工作原理（八）,常用管路排布形式,10,真空吸盘（一）,真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件，是真空发生器和工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，吸盘选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。真空吸盘基本形状和类别：扁平吸盘波纹吸盘具有特殊工作原理的吸盘每种形状都有其特殊的优势，使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。,11,圆形,椭圆形,真空吸盘（二）,焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘,12,真空吸盘（三）,圆形,椭圆形,13,真空吸盘（四）,14,常用气缸工作原理（一）,下面有几种常见的运动气缸类型：,气动无杆气缸.exe,气动CMwithsensor.exe,气动单动气缸-弹簧复位伸出.exe,气动CKZR.avi,气动齒輪式旋轉氣缸.exe,15,常用气缸工作原理（二）,气动CL.exe,带锁气缸,16,常用气缸工作原理（三）,锁头结构,17,常用气缸工作原理（四）,单活塞杆带磁环伸缩气缸,单活塞杆无检测伸缩气缸,18,常用气缸工作原理（五）,可偏心气缸：工装夹头或者定位销可以在安装板上不对称安装,19,常用气缸工作原理（六）,无杆气缸,20,电磁阀（一）,双控电磁阀,21,电磁阀（二）,单控电磁阀,22,电磁阀（三）,控制方式,23,电磁阀（四）,控制方式