第9章 汽车车载网络系统检修

汽车车载网络技术详解,刘春晖刘宝君主编,汽车检修技能提高教程从书,ISBN978-7-111-48677-0,机械工业出版社CHINAMACHINEPRESS,目录,前言第1章车载网络系统基础知识第2章CAN总线传输系统第3章常用车载网络系统的结构与原理第4章光学总线系统第5章以太网与FlexRay总线第6章丰田汽车多路传输系统第7章奥迪大众车系车载网络系统第8章通用车系车载网络系统第9章本田多路集成控制系统第10章汽车车载网络系统检修,第10章汽车车载网络系统检修,第一节车载网络系统常用检测仪器第二节检测仪的使用与波形分析第三节CAN总线的故障诊断第四节静态电流的检测与线束维修,第一节车载网络系统常用检测仪器,一、万用表1万用表的基本功能万用表是万用电表的简称，是一种最常用的电工测量仪表，它功能齐全，能测量电流、电压、电阻等多种电量和电参数，并且量程多、使用简单、携带方便，因此在汽车电器、电控系统的故障诊断、维修和调试中得到了广泛使用。,通常万用表可用来测直流电压、直流电流、交流电压和电阻。有的万用表还可用来测量交流电流、电感、电容、音频电压、三极管放大倍数等参数，故称为万用表。它由表头、测量线路和量程开关三大部分组成。在电工测量中常用的指针式按工作原理的不同，万用表可分为指针式和数字式两种。,2数字式多功能汽车万用表,目前，在汽车维修领域，多使用数字式多功能汽车万用表。数字式多功能汽车万用表（见图）除具有一般万用表的通断性、电压、电流、电阻测试功能之外，还具有信号频率测量、发动机转速测量、脉宽测量、温度测量、占空比测量等汽车电路检测的实用功能，是汽车电工必备的得力工具。,3万用表的使用,使用多功能汽车万用表进行汽车电路检测时，必须遵循以下基本原则：1）检测电压时必须并联万用表；2）检测电流时必须串联万用表；3）检测电阻、二极管时必须在断路状态下进行，不得带电测试；4）测试时应根据测试项目及数据大小选择适当的挡位、量程及表笔插孔。,二、示波器,1示波器的基本功能示波器（Oscilloscope）是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把人的肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光物质的屏幕上，就可产生细小的光点。在被测信号的作用下，电子束就像一支笔的笔尖，可以在屏幕上描绘出被测信号瞬时值的变化曲线。,2多通道通用示波器,在汽车网络系统的故障诊断、检测中，可以采用多通道通用示波器（见图）对总线波形进行分析，也可以使用具有示波器功能的汽车专用检测仪对总线波形进行分析。,三、汽车检测仪,汽车检测仪是现代汽车故障诊断、检测和维修必不可少的设备。汽车检测仪一般都具有读取故障码、清除故障码、动态数据分析和执行元件测试等功能。此外，还具有支持特定车系/车型的专业功能，如提供系统基本调整、自适应匹配（含防盗控制单元及钥匙匹配）、编码、单独通道数据、登录系统、传送汽车底盘号码等专业功能。,1大众汽车集团专用汽车检测仪,VAS505X（见图）是大众、奥迪车系的专用汽车检测仪，是一种集车辆诊断、检测、信息系统于一体的综合式检测仪，在大众、奥迪车系电路检测，特别是汽车网络系统的故障诊断、检测和波形分析中发挥着不可替代的作用。,VAS5051汽车检测仪总成,所谓远程遥控诊断（见图），是相对于传统的技术支持体系而言的。在传统的技术支持体系中，汽车维修服务站在遇到疑难杂症时，只能通过电话或传真与汽车制造商的售后技术服务支持人员进行交流和探讨。通过远程遥控诊断，能够让技术支持人员（可能远在欧洲）与汽车维修服务站的车间技工（可能在亚洲）同时观察VAS5051显示屏上的显示信息，并进行相应操作，实现“远程专家会诊”。,远程遥控诊断（Tele-Diagnose）,2其它公司专用汽车检测仪,其它车型的原厂汽车检测仪是汽车制造公司为自己生产的汽车而专门设计制造的，一般只在特约维修站（4S店）配备，如丰田车系用智能检测仪IT-II（intelligenttester-II）（如图）；日产车系用CONSULT-（如图）；本田车系用MTS3100；宝马车系用GT1（图）；奔驰车系用STAR2000（如图）等。,丰田车系用智能检测仪IT-II日产车系用CONSULT-检测仪,宝马车系用GT1检测仪,奔驰车系用STAR2000检测仪,第二节检测仪的使用与波形分析,一、VAS5051检测仪的使用1系统启动启动VAS5051检测仪，通过单击启动屏幕中的“车辆自诊断”按钮，进入“测量和信息系统”界面（见图）。然后连接测量导线，进入数字存储式示波器（digitalstorageoscilloscope，DSO）界面。,VAS5051检测仪的“测量和信息系统”界面,进入DSO界面（见图）后，就可以进行参数设置、波形测量和读取测量结果了。在DSO屏幕上可以同时显示3个测量曲线。为了能更好地对不同测量曲线加以区别，其按键标识、参数和所显示的测量曲线均以不同颜色标出：通道A黄色；通道B绿色；预置测量蓝色。,DSO界面（无故障的CAN总线波形）,2适配器的使用,就车检测总线系统时，一定要使用适配器。VAG1598/30（见图）适用于检测驱动（动力）CAN总线波形，VAG1598/11（见图）适用于检测舒适和信息CAN总线波形。,适配器VAG1598/30,适配器VAG1598/11,3双通道检测驱动（动力）CAN总线,1）双通道工作模式下DSO的连线。如图所示，两根CAN总线导线中的每一根导线都通过一个通道进行测量。通过对DSO实测电压波形进行分析，可以很容易地发现故障。测量时，将通道A的红色测量导线连接CAN-High导线，黑色测量导线接地（搭铁）；通道B的红色测量导线连接CAN-Low导线，黑色测量导线接地（搭铁）。,双通道工作模式下DSO的连线,2）DSO的设置。双通道检测CAN总线电压波形时，DSO的设置如图,DSO的设置（双通道检测CAN总线电压）,4单通道检测驱动（动力）CAN总线,可直接利用DSO的单通道对CAN总线的电压波形进行检测，但采用双通道检测更易于对故障波形进行诊断和分析。,（1）DSO单通道工作模式的线路连接,利用DSO的单通道对CAN总线的电压波形进行检测时，将DSO的红色测量导线连接CAN-High导线，黑色测量导线连接CAN-Low导线，如图所示。,DSO单通道工作模式下的线路连接,（2）DSO的设置和波形分析,在单通道检测模式下，DSO的设置和电压分析如图,DSO的设置和电压分析（单通道工作时）,5在双通道模式下检测舒适CAN总线和信息CAN总线,（1）在双通道工作模式下检测时DSO的连接舒适CAN总线和信息CAN总线的数据传递电压和速率相同，而且可以单线工作。在双通道工作模式下检测舒适CAN总线和信息CAN总线时DSO的连接如图,检测舒适和信息CAN总线时DSO的连接（在双通道工作模式下）,在舒适和信息CAN总线中，CAN-Low信号的隐性电平高于CAN-High信号的隐性电平，而CAN-High信号的显性电平高于CAN-Low信号的显性电平。为便于分析，建议将两条零线分开,在双通道工作模式下检测舒适和信息CAN总线时的电压分析,通道B的显示区域（CAN-Low信号的波形）。通道A的显示区域（CAN-High信号的波形）。通道B的零线。CAN-Low信号的显性电压向下没有达到零线坐标。CAN-Low信号的隐性电压。在总线不工作的状态下，5V的隐性电压切换到0V。通道A的零线坐标和CAN-High信号的隐性电压。CAN-High信号的显性电压。一个比特的显示（10s比特时间）。,6在单通道模式下检测舒适CAN总线,舒适CAN的电压可以用DSO直接检测。进行总线诊断时，采用双通道模式进行电压检测更为适合，在单通道模式下检测舒适CAN总线主要用于快速判断总线是否处于激活状态。,（1）单通道模式检测时DSO的连接,在单通道模式下检测舒适CAN总线时，DSO的连接如图所示。,在单通道模式下检测舒适CAN总线时DSO的连接,当用单通道的DSO对两个CAN信号进行检测时，DSO屏幕上显示的是两个CAN信号的电压差值，即CAN-High信号与CAN-Low信号的电压差值。该检测模式不如双通道检测模式便于故障查询。在隐性电压电位传送状态下，通过计算负的电压差值用于电压分析。在短路故障情况下以单通道模式进行检测是不可行的。在双线工作模式下CAN-Bus的每一条线路都有电压电位显示，这更有利于判定故障。,（2）DSO的设定和电压分析,在单通道模式下检测舒适CAN总线时，DSO的设定和电压分析如图所示。通道A电压轴精度的设定。一般将通道A的电压轴精度设定为每个单格2V，即2V/Div。此时，分析CAN总线的电压波形比较清晰、直观。通道A时间轴精度的设定。通道A的时间轴精度一般设定为每个单格0.02ms，即0.02ms/Div。通道A的零线。显性电压高于零线，隐性电压低于零线。,二、驱动CAN总线故障类型及检测分析,驱动CAN总线系统中可以使用DSO测量的故障类型有以下7种：CAN-High与CAN-Low短路；CAN-High对正极短路；CAN-High对地短路；CAN-Low对地短路；CAN-Low对正极短路；CAN-High断路；CAN-Low断路。当故障存储记录中出现“驱动CAN总线故障”时，使用DSO进行故障波形分析，可以很方便地确定故障点的位置以及引发故障的原因。在驱动CAN总线故障波形分析中，一般习惯于用通道A测量CAN-High导线的电压（黄色波形），用通道B测量CAN-Low导线的电压（绿色波形）。,1CAN-High导线与CAN-Low导线短路,CAN-High导线与CAN-Low导线短路的故障波形如图9-31所示。CAN-High导线与CAN-Low导线的波形一致，其电压置于隐性电压值（大约2.5V）。控制单元内部短路或CAN-High导线和CAN-Low导线连接在一起都可能导致这种短路故障。可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。,CAN-High导线与CAN-Low导线短路的故障波形,2CAN-High导线对正极短路,CAN-Low导线对正极短路的故障波形如图所示。,3CAN-High导线对地短路,CAN-High导线对地短路的故障波形如图所示。CAN-High导线的电压位于0V；CAN-Low导线的电压也位于0V，但在CAN-Low导线上还能够看到一小部分电压变化。,CAN-High导线对地短路的故障波形,可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。如果是线束短路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-Low导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。,4CAN-Low导线对地短路,CAN-Low导线对地短路的故障波形如图所示。CAN-Low导线的电压大约为0V；CAN-High导线的隐性电压也被降至0V。可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。如果是线束短路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-Low导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。,CAN-Low导线对地短路的故障波形,5CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路,CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路的故障波形如图所示。CAN-High导线和CAN-Low导线两条导线的电压都约为12V。可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。如果是线束短路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-Low导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。,CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路的故障波形,6CAN-High导线断路,CAN-High导线断路的故障波形如图所示。CAN-High波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）。发生CAN-High导线断路故障时，驱动CAN总线无法正常工作。可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。如果是线束断路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-Low导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。,CAN-High导线断路的故障波形,7CAN-Low导线断路,CAN-Low导线断路的示意图如图9-37所示，其故障波形如图所示。CAN-Low波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信号窜入）。发生CAN-Low导线断路故障时，驱动CAN总线无法正常工作。可以通过插拔驱动CAN总线上的控制单元，对故障点进行判断。如果是线束断路引起的故障，需要将CAN线组（CAN-High导线和CAN-High导线）从总线节点处依次拔除，同时注意DSO的波形变化。当故障线组被拔下后，DSO的波形应恢复正常。,CAN-Low导线断路示意图,CAN-Low导线断路的故障波形,三、舒适CAN和信息CAN总线故障类型及检测分析,当故障存储记录中出现“舒适CAN总线故障”时，使用DSO进行故障波形分析，可以很方便地确定故障点的位置以及引发故障的原因。在舒适CAN和信息CAN总线故障波形分析中，一般习惯于用通道A测量CAN-High电压（黄色波形），用通道B测量CAN-Low电压（绿色波形）。,1CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路,CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路的示意图,CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路的故障波形（零线坐标重叠）,CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路的故障波形（零线坐标分开）,2CAN-High导线对地短路CAN-High导线对地短路的示意图如图所示，其故障波形如图所示。由故障波形可以看出，CAN-High导线的电压置于0V，CAN-Low导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。,CAN-High导线对地短路的示意图,CAN-High导线对地短路的故障波形,CAN-High导线对正极短路的故障波形,4CAN-Low导线对地短路,CAN-Low导线对地短路的故障波形如图9-45所示。CAN-Low导线的电压置于0V，CAN-High导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。,CAN-Low导线对地短路的故障波形,5CAN-Low导线对正极短路,CAN-Low导线对正极短路的示意图如图9-46所示，其故障波形如图所示。CAN-Low导线的电压大约为12V或为蓄电池电压，CAN-High导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。,CAN-Low导线对正极短路的示意图,CAN-Low导线对正极短路的故障波形,6CAN-Low导线断路,在图中，CAN-High导线电压正常。在CAN-Low导线上为5V的隐性电压和一个位长的1V显性电压。当信息内容被正确接收后，控制单元会发送这个显性电压作为应答。图9-49显示的是由多个控制单元组成的系统。图中“A”部分是某控制单元发送的信息，接收控制单元在“B”，时刻接收到正确的信息内容后，就用一个显性电压给予应答。因为在“B”，时刻有多个控制单元同时收到正确的信息，这些控制单元又都同时发送一个显性电压作为应答，因此，该位的电压要大一些。,如图9-51所示，控制单元1发送一条信息，因为线路断路，所以其他的控制单元仅能够单线接受。通过对控制单元4连接测量，DSO显示控制单元1的发送为单线工作。2、3、4、5和6控制单元对接受给予确认答复，在DSO的两个通道上都有显示（如图9-50的A、B、D）。这说明这些控制单元之问没有线路断路的情况。例如，控制单元2发送一个信息，所有控制单元接受该信息，该信息被双线工作传送（如图9-50中DSO信息3和位置C），控制单元1为单线接受。,舒适CAN和信息CAN总线部分控制单元的连接,7CAN-High导线断路,CAN-High导线断路的故障波形如图所示。CAN-High导线断路时，CAN-Low导线波形正常，CAN-High导线电压长时间保持在零电位，但偶有变化。,CAN-High导线断路的故障波形,8CAN-High导线对正极通过接触电阻短路,CAN-High导线对正极通过接触电阻短路的故障波形如图9-53所示。CAN-High导线的隐性电压拉向正极方向。CAN-High导线隐性电压大约为1.5V，正常时应大约为0V。该1.5V电压是由于接触电阻引起的。接触电阻阻值越小则隐性电压越大。在没有接触电阻的情况下，该电压值应该是蓄电池电压，即电源正极电压。,CAN-High导线对正极通过接触电阻短路的故障波形,9CAN-High导线通过接触电阻对地短路,CAN-High导线通过接触电阻对地短路的故障波形如图9-54所示。CAN-High导线的显性电压移向接地方向。CAN-High导线的显性电压大约为1V，正常的显性电压大约为4V。该1V电压就是受接触电阻的影响所致，接触电阻阻值越小，则显性电压越小。在没有接触电阻的情况下短路，该电压应为0V。,CAN-High导线通过接触电阻对地短路的故障波形,10CAN-Low导线对正极通过接触电阻短路,CAN-Low导线对正极通过接触电阻短路的故障波形如图9-55所示。CAN-Low导线的隐性电压拉向正极方向。CAN-Low导线的隐性电压大约为13V，正常值应大约为5V。该13V电压就是受接触电阻的影响所致。接触电阻的阻值越小，则隐性电压越大。在没有接触电阻的情况下，该电压值应为蓄电池电压。,CAN-Low对正极通过接触电阻短路的故障波形,11CAN-Low导线通过接触电阻对地短路,CAN-Low导线通过接触电阻对地短路的故障波形如图9-56所示。CAN-Low导线的隐性电压拉向0V方向。CAN-Low导线隐性电压大约为3V，正常值应大约为5V。该3V电压就是受接触电阻的影响所致。接触电阻的阻值越小，则隐性电压越小。在没有接触电阻的情况下，该电压值应为0V。,CAN-Low导线通过接触电阻对地短路的故障波形,12CAN-High导线与CAN-Low导线之间通过接触电阻短路,CAN-High导线与CAN-Low导线之间通过接触电阻短路的故障波形如图9-57所示。CAN-High导线与CAN-Low导线之间通过接触电阻短路时，CAN-High导线与CAN-Low导线的显性电压均正常，但CAN-High导线与CAN-Low导线的隐性电压相互靠近。CAN-High导线的隐性电压大约为1V，正常值应为0V；CAN-Low导线的隐性电压大约为4V，正常值应为5V。,CAN-High导线与CAN-Low导线之间通过接触电阻短路的故障波形,13CAN-High导线与CAN-Low导线装混,CAN导线装混总是出现在最后一个能正常工作的控制单元和第一个不能正常工作的控制单元之间。导线装混的故障大多出现在修理CAN总线线束之后，应重点检查这些地方。可根据导线的颜色来进行目视检查。在进行故障排查前应断开蓄电池，因为在测量时，舒适/信息CAN总线可能会处于工作状态，这将导致测量结果失准。断开蓄电池后，就可以用欧姆表来测量装混的CAN导线了。,CAN-High导线与CAN-Low导线装混的示意图,CAN-High导线与CAN-Low导线装混的故障波形,第三节CAN总线的故障诊断,一、读取测量数据块使用DSO检测CAN数据总线系统非常直观，但DSO不能显示总线的信息内容和处于通信状态下所有控制单元，这时就需要使用VAS5051读取测量数据块。如奥迪A4的数据总线诊断接口的地址码为19，进入数据总线诊断接口后，进入读取数据块功能，输入相应的组号即可读取对应测量数据块中的信息。,1读取测量数据块中的CAN通信状态使用VAS5051读取测量数据块，进入数据总线诊断接口后，进入读取数据块功能，输入组号125，可以看到如图所示界面。1表示正被执行自诊断的控制单元从指定的控制单元接受数据信息。,数据总线诊断接口125组号的测量数据块,2读取测量数据块的工作状态,可以使用VAS5051读取测量数据块的工作状态，从而确定CAN总线系统是处于“单线”还是“双线”状态工作。奥迪车系只有CAN舒适/信息总线有单线工作能力，CAN驱动总线没有单线工作能力。当CAN舒适/信息总线“单线工作”时，CAN的通信传递仅能通过一条CAN总线的电压电位传送数据值。,短路和断路的两种故障形式可以通过常显示和交替变化显示来确定。如果CAN总线显示始终为“单线”，则可能是由于CAN-High与CAN-Low之间短路、CAN-High对正极短路、CAN-High对地短路、CAN-Low对正极短路或CAN-Low对地短路。如果CAN总线通过连接电阻后对地或正极短路，需要根据电阻值的大小确定是否有“单线”显示。如果CAN总线显示为“单线”和“双线”交替变化，则可能是由于连接到控制单元的CAN-High线断路或CAN-Low线断路。,数据总线诊断接口131组号的测量数据块,数据总线诊断接口141组号的测量数据块,3读取测量数据块通过CAN总线的输入信号,可以使用VAS5051读取测量数据块通过CAN总线的输入信号。例如，开关设置从一个控制单元经CAN数据总线系统发送，该信息被相应利用该信息的控制单元通过读取测量数据块所访问。使用VAS5051读取测量数据块，进入数据总线诊断接口后，进入读取数据块功能，输入组号007，可以看到如图9-63所示界面。,图中读取测量数据块显示的是电器网络控制单元从另一个控制单元所获得的接收信息。在分配功能下，例如闪光，控制单元从其他控制单元获取该信息，并利用该信息执行一个局域的控制单元功能。信息正确的接收可以从测量数据块中读取。读取测量数据块的优点是，用读取测量数据块所有从来自开关的信息输入都可以显示。,数据总线诊断接口007组号的测量数据块,二、CAN总线系统故障存储,由于车辆的机械振动，必须考虑到可能出现的绝缘故障、电缆断路及插头触点故障。当CAN数据总线系统检测到错误信息时，系统会记录可能的故障存储，故障信息将通过数据流或故障码的形式出现。驱动总线出现功能故障时，发动机没有反应，系统将中断发动机控制单元同组合仪表之间的通信联系，取消防盗止动器的访问，同时在组合仪表自诊断故障存储纪录为驱动总线故障（DatenbusAntriebdefekt）。CAN驱动总线系统故障存储记录如表所示。,表9-5CAN驱动总线系统故障存储记录,表9-6CAN舒适/信息总线系统故障存储记录,第四节静态电流的检测与线束维修,一、休眠模式及静态电流的检测1CAN总线的休眠模式为降低车辆不运行时的电能消耗，舒适CAN和信息CAN总线具有休眠模式。当关闭点火开关，车辆落锁35s后或不锁车但没任何操作10min后，CAN总线将进入休眠模式。处于休眠模式时，CAN-High导线的电压为0V，CAN-Low导线的电压为蓄电池电压。,CAN总线处于休眠模式时，其静态电流（亦称暗电流、休眠电流）为68mA，而处于非休眠模式（激活状态）时，其静态电流约为700mA。当满足休眠条件时，CAN总线内部的所有控制单元将同步进入休眠模式；当出现唤醒条件（如驾驶员打开车门）时，CAN总线内部的所有控制单元将被同步唤醒，一起进入工作（运行）状态。如果系统电路或控制单元有故障，会导致CAN总线无法进入休眠模式。此时，其静态电流约为700mA。若故障长时间存在，将使蓄电池亏电。这一故障俗称汽车“漏电”或“跑电”。,2静态电流的检测,当出现“漏电”故障，蓄电池亏电时，应首先判断“漏电”是由一般性的电器故障引起的还是由CAN总线的休眠/唤醒功能出现问题引起的。可先采用依次拔除电路熔断器（拔保险丝）的方法加以判别。如果将某个电路的熔断器拔除后，故障消失，则说明“漏电”是由一般性的电器故障引起的。顺着这条被拔除熔断器的电路逐段检查线束，顺藤摸瓜，就可以找到故障点，并加以排除。如果“漏电”不是由一般的电器故障引起的，那就要怀疑是不是CAN总线无法进入休眠模式了。此时，可利用VAS5051对总线波形和静态电流进行检测。,连接好VAS5051，将发动机熄火，关闭所有用电设备，用遥控器锁好车门。等待10min后，开始利用VAS5051检测静态电流和总线波形。总线处于激活状态时，其静态电流和总线波形如图所示。,总线处于激活状态时的静态电流（实测值）,二、CAN总线终端电阻的检测,1终端电阻的作用高频信号传输时，信号波长相对传输导线较短，信号在传输导线终端会形成反射波，干扰原来的信号，所以需要在传输导线的末端加装终端电阻，使信号到达传输导线末端后不再反射。终端电阻一般装在系统（如驱动CAN总线）的两个控制单元内。如果终端电阻出现故障，则因为总线线路上出现反射信号的干扰，可能导致CAN总线无法正常工作。可用DSO对CAN总线信号进行检测，如果实测CAN总线信号波形与标准信号波形不符，则可能为终端电阻损坏。,2终端电阻检测,为了测量两个终端电阻总的阻值，可调用VAS5051的万用表功能，按图来进行检测。,测量两个终端电阻总的阻值,4测量结果的分析,（1）驱动CAN总线的总阻值下面以Audi