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文档简介
1,第二篇,材料力学,2,一、材料力学的由来学科发展的必然性物理和静力学:运动的一般规律质点:只有质量,没有大小刚体:有质量,有大小,但没有变形变形体:有质量,有大小,有变形变形:物体内部各质点之间的相对位置变化、尺寸和形状的改变质点刚体变形体,人类的认识深化,3,4.1材料力学的研究对象,一、构件及分类构件:组成机械的零件或构筑物的杆件统称为构件构件的分类:板件和杆件板件的分类:板和壳杆件的分类:杆、轴和梁杆:承受轴向拉压载荷轴:承受轴向外力偶梁:承受横向载荷,第七章绪论,4,二、杆件件变形的基本形式,1拉伸和压缩,2剪切,3扭转,4弯曲,5,具有足够的刚度构件在外载作用下,抵抗可恢复变形的能力。满足稳定性要求构件在某种外载作用下,保持其原有平衡状态的能力。,三、对构件的三项基本要求具有足够的强度构件在外载作用下,抵抗破坏的能力。,6,四、材料力学的任务1)研究材料的力学性能2)研究构件的强度、刚度和稳定性等3)合理解决安全与经济之间的矛盾研究构件的强度、刚度和稳定性问题,以最经济的代价设计构件、校核构件。,7,1连续性假设:认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质2均匀性假设:认为物体内的任何部分,其力学性能相同3各向同性假设:认为物体内各个不同方向的力学性能相同小变形条件:认为物体变形与本身尺寸相比很小,五、材料力学的基本假设,8,2。内力物体因受外力而变形,其内部各部分因相对位置改变而引起的相互作用。(物体本来存在内部作用力,外力引起了内部作用力的改变),3。截面法求内力用截面假想地把构件分成两部分,以显示并确定内力的方法,1。外力:来自构件外部的力。其分类随分类标准不同而分为不同形式。,六、外力和内力,9,截面法求内力可归纳为四个字:截、取、代、平1)截:欲求某一截面的内力,沿该截面将构件假想地截成两部分2)取:取其中任意部分为研究对象,而弃去另一部分3)代:用作用于截面上的内力,代替弃去部分对留下部分的作用力4)平:建立留下部分的平衡条件,确定未知的内力,10,11,对于构件任一点的变形,只有线变形和角变形两种基本变形,分别由线应变和角应变来度量1线应变,七、正应变与切应变,线应变即单位长度上的变形量,无量纲,物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小,12,2切应变,切应变即一点单元体两棱角直角的改变量,无量纲,13,得,1轴力,截面法(截、取、代、平),4-2轴力和轴力图,FN,FN,14,轴力的符号由变形决定拉伸为正;压缩为负注意:1)外力不能沿作用线移动力的可传性不成立2)截面不能切在外力作用点处要离开作用点,15,C,A,B,D,600,300,500,400,E,40KN,55KN,25KN,20KN,一等直杆其受力情况如图所示,作杆的轴力图,点A处的支座反力已经求出大小为FA=10KN。,例题8-1,16,求AB段内的轴力,FN1-FA=0,FN1=+10KN,20KN,(+),C,A,B,D,E,40KN,55KN,25KN,20KN,FA,17,求BC段内的轴力,20KN,20KN,C,A,B,D,E,40KN,55KN,25KN,20KN,FA,18,求CD段内的轴力,20KN,20KN,C,A,B,D,E,40KN,55KN,25KN,20KN,FA,19,求DE段内的轴力,20KN,20KN,C,A,B,D,E,40KN,55KN,25KN,20KN,FA,20,2轴力图,纵轴表示轴力大小的图(横轴为截面位置),21,例8-2F1=2.5kN,F3=1.5kN,画杆件轴力图。,解:1)截面法求AC段轴力,沿截面1-1处截开,取左段如图所示Fx=0FN1-F1=0得:FN1=F1=2.5kN,2)求BC段轴力,从2-2截面处截开,取右段,如图所示Fx=0FN2-F3=0得:FN2=-F3=-1.5kN(负号表示所画FN2方向与实际相反),3)AB杆的轴力图,22,由积分得,1)静力平衡,2)几何变形实验结果变形后,外表面垂线保持为直线平面假设变形后,截面平面仍垂直于杆轴推得:同一截面上正应变等于常量,FN,4-3拉压杆应力和圣维南定理,23,节点A,得,则,kN(拉力),(2)计算,MPa,例4-2图示起吊三角架,AB杆由截面积10.86cm2的2根,解:(1)计算AB杆内力,角钢组成,P=130kN,,求AB杆截面应力。,相关练习:P162:8.3、8.4、8.5、8.6,24,考虑到,于是,分解成正应力和剪应力,有,二、斜截面上的应力,25,此时即为轴向拉压情况,符合前面的推导,这说明在与轴线平行的截面上无任何应力,这说明在与轴线45o的截面上切应力达到最大值,26,4-4材料在拉伸时的力学性能,27,弹性阶段,延伸率,强化阶段,颈缩阶段,截面收缩率,屈服阶段,28,这两个值材料塑性标志,卸载定律冷作硬化,值越大,塑性越强,对于低碳钢,塑性,脆性,29,30,三、其它材料拉伸时的力学性能1、塑性材料没有明显屈服阶段的把塑性应变0.2%对应的应力称为名义屈服极限,表示为,31,2、脆性材料(铸铁),32,铸铁拉伸时的力学性能1)应力应变关系微弯曲线,没有直线阶段2)只有一个强度指标,结论脆性材料处理以O-A割线的斜率作为弹性模量A为曲线上1/4点,3)拉断时应力、变形较小,33,四、材料在压缩时的力学性能,四、低碳钢压缩时的曲线屈服前与拉伸时大致相同只会压扁,不会压断。,34,铸铁压缩时的曲线较小变形下突然破坏,破坏断面约45度,35,1.圣维南原理,如用与外力系等效的合力代替原力系,则除在原力系作用区域内横截面上的应力有明显差别外,在离外力作用区域略远处(距离约等于截面尺寸),上述代替的应力影响就非常小,可以略去不计.,2.应力集中,因构件外形变化而引起局部应力增大的现象.理论应力集中系数,4-5应力集中的概念,36,对于拉压杆,学习了内力计算应力计算力学性能如何设计拉压杆?安全,或不失效反面看:危险,或失效(丧失正常工作能力)(1)塑性屈服(2)脆性断裂,4-6失效、安全因数和强度条件,37,(n安全因数)(1)塑性n=1.5-2.5,轴向拉伸或压缩时的强度条件,许用应力,(2)脆性n=2-3.5,38,安全因数不可知系数它弥补如下信息的不足(1)载荷(2)材料性能(3)计算理论、模型或方法(4)结构的重要性或破坏的严重性,39,强度条件可以解决以下问题:,2)设计截面,3)确定载荷,1)校核强度,40,图示空心圆截面杆,外径D20mm,内径d15mm,承受轴向荷载F20kN作用,材料的屈服应力s235MPa,安全因数n=1.5。试校核杆的强度。,解:正应力为:,材料的许用应力为:,可见,工作应力小于许用应力,说明杆件能够安全工作。,例8-4,41,已知一圆杆受拉力P=25kN,直径d=14mm,许用应力=170MPa,试校核此杆是否满足强度要求。,解:轴力:N=P=25kN,应力:,强度校核:,结论:此杆满足强度要求,能够正常工作。,例4-5,42,简易起重设备中,AC杆由两根80807等边角钢组成,AB杆由两根10号工字钢组成。材料为Q235钢,许用应力=170MPa。求许可荷载P。,例4-6,43,结点A的平衡方程为,由型钢表查得,解:取结点A为研究对象,受力分析如图所示。,许可轴力为,各杆的许可荷载,许可荷载P=184.6kN,将N1和N2分别代入平衡方程,得:,例4-6,44,刚性杆ACB有圆杆CD悬挂在C点,B端作用集中力P=25KN,已知CD杆的直径d=20mm,许用应力=160MPa。(1)试校核CD杆的强度;(2)结构的许可荷载P;(3)若P=50KN,设计CD杆的直径。,例4-7,45,解:(1)求CD杆受力,所以强度满足条件,(2)结构的许可荷载P;,例4-7,46,(3)若P=50KN,设计CD杆的直径。,例4-7,47,已知三铰屋架如图,承受竖向均布载荷,载荷的分布集度为:q=4.2kN/m,屋架中的钢拉杆直径d=16mm,许用应力=170MPa。试校核钢拉杆的强度。,钢拉杆,4.2m,例4-8,48,钢拉杆,8.5m,q,4.2m,RA,RB,HA,例4-8,49,应力:,强度校核与结论:,此杆满足强度要求,是安全的。,局部平衡求轴力:,RA,HA,RC,HC,N,例4-8,50,解:按等直杆设计桥墩,并计算轴向变形,危险截面:底面(轴力最大),横截面面积为:,桥墩总重为:,石桥墩高度l=30m,顶面受轴向压力F=3000kN,材料许用压应力sC=1MPa,弹性模量E=8GPa,容重g=2.5kN/m3,按照等直杆设计截面面积和石料重量。,例4-9,51,待求轴力作用下杆的轴向变形,求解出发点线应变,一、轴向变形,52,任意x点处的纵向线应变,另一方面,由本构关系,P,P,杆的轴向变形,4-7胡克定律和拉压变形,53,3、阶段等内力(n段中分别为常量),2、变内力变截面,1、等内力等截面,54,55,例:图示为一变截面圆杆ABCD。已知P1=20KN,P2=35KN,P3=35KN。l1=l3=300mm,l2=400mm。d1=12mm,d2=16mm,d3=24mm。E=100Mpa,试求:,(1)作轴力图,(2)杆的最大正应力max,(3)AD杆的变形,56,解:求支座反力FR=20353550KN,57,(2)杆的最大正应力max,AB段:,DC段:,BC段:,max=176.8MPa发生在AB段。,58,(3)AD杆的变形,AB段:,BC段:,CD段:,59,AB长2m,面积为200mm2。AC面积为250mm2。E=200GPa。F=10kN。试求节点A的位移。,解:1、计算轴力。取节点A为研究对象,2、根据胡克定律计算杆的变形。,斜杆伸长,水平杆缩短,例1,60,3、节点A的位移,61,例2截面积为76.36mm的钢索绕过无摩擦的定滑轮P=20kN,求刚索的应
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