三菱伺服培训教程.ppt_第1页
三菱伺服培训教程.ppt_第2页
三菱伺服培训教程.ppt_第3页
三菱伺服培训教程.ppt_第4页
三菱伺服培训教程.ppt_第5页
已阅读5页,还剩94页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

三菱伺服培训,一、硬件接线,伺服主电路三相电接线图,伺服单相电源供电接线,伺服放大器与伺服电机接线,伺服系统的接地,伺服内部线路,数字接口接线原理源型输入,数字接口接线原理漏型输入,数字输出电感负载接线,数字输出电灯负载接线,位置控制接线,差分脉冲接线,模拟量输入,模拟量输出,编码器集电极输出,编码器差动输出,三菱plc与三菱伺服接线(位置控制),二、基本参数设定,基本参数选择NO.19,模式选择NO.0,功能选择1NO.1,自动调整NO.2,电子齿轮NO.3/4,电子齿轮概念,脉冲当量应用,电子齿轮计算方法,电子齿轮案例2,电子齿轮2分析,电子齿轮案例3,电子齿轮分析3,定位范围和位置环增益N0.5/6,位置指令减速时间设置,内部速度指令(多段速),多段速接线控制,速度转矩加减速时间,NO.13s加减速,NO.13s加减速参数,NO.14转矩指令时间常数,NO.15站号设定,422通讯模式接线,232模式通信连接,232通信接线1,NO16波特率选择、报警清除,伺服放大器站号有无,通信协议报文格式,两路模拟量输出格式NO.17,NO.18状态显示设置,当第一位设置为零后第二位的各模式显示,参数显示例子,三、扩展参数1,NO.20,脉冲波形选择NO.21,脉冲波形详解,速度位置控制正反转极限碰到停止方式,前馈增益NO.23,零速设定NO.24,模拟量最大转速限制,模拟量最大转矩百分比设置,输出脉冲数设置NO.27,内部转矩限制NO.28,模拟量速度偏置(出厂已设置好),模拟量转矩偏置,模拟量输出通道偏置,电磁制动延时NO.33,负载伺服转动惯量比NO.34,NO.35位置环增益2,速度环增益,速度积分、微分补偿,微分,输入信号自动置位NO.41,控制模式切换NO.42,多功能引脚参数设置,cn1b-5针脚参数设定,cn1b参数设定1,多功能CN1B-14针脚参数,cn1b-7针脚功能选择,NO.49输出信号选择1,NO.49报警输出针脚选择,功能选择6,功能选择8,功能选择9,功能选择a,串口通讯超时选择,机械共振滤波原理,机械工作抑制滤波原理2,自动抑制振动,增益切换比率,增益切换选择,增益切换阀值和时间,增益切换的功能,增益切换举例,增益切换举

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论