简易智能小车_源程序_第1页
简易智能小车_源程序_第2页
简易智能小车_源程序_第3页
简易智能小车_源程序_第4页
简易智能小车_源程序_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

简易智能车2003全国大学生电子设计比赛，C51源计划系统中的单片机程序# include“reg 52 . h”#define det_Dist 2.55 /与单脉冲相对应的汽车行驶距离(值为轮周长/4)#define RD 9 /汽车对角轴长度#define PI 3.1415926#define ANG_90 90#define ANG_90_T 102#define ANG_180 189/*=全局变量定义区域=sbit p10=P1 0；/控制继电器开关sbit p11=P1 1；/金属接近开关控制sbit p12=P1 2；/颜色传感器开闭控制sbit p07=P0 7；/控制声光信号的打开sbit p26=p2 6；/接收颜色传感器的信号时，白色为0，黑色为1sbit p24=p2 4；/左sbit p25=p2 5；/右左右光传感器信号接收，流光0unsigned char mType=0；/设定动作的方法，0向前1向左2向后3向右unsigned char Direction=0；/汽车的即时方向为0，1向左2向下3Unsigned sX=50unsigned char sY=0；/汽车的相对右下坐标CM(sX，sY)unsigned char start task=0；/收到铁板后，开始执行返回卸货任务时，StartTask会设定一个unsigned char Inter _ EX0=0；/在完成一个完整任务的过程中，只能有一次外部中断/Inter_EX0记录外部中断0的中断状态/0最近的操作未中断。/1最近的上一次操作已中止unsigned char cntIorn=0；/铁计数unsigned char bkAim=2；/返回目的地，0是a仓库，1是b仓库，2是停车场，/(在MAIN中接受铁制颜色判断传感器的信号并分配)unsigned char Light _ Flag=0；/进入灯光引导区域的徽标(1)unsigned int cntTime _ 5min=0；/T0精确计时的持续时间数unsigned int cnttime _ ples=0；/霍尔开关产生的脉冲数/*=全局变量定义区域=/* - */*-一般延迟程序- */* - */void delay(unsigned
人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论