单片机中断程序设计PPT课件

.,1,任务三单片机中断程序设计,西安航空职业技术学院自动化教研室王曙霞,.,2,中断处理过程,返回,中断处理过程分为三个阶段：中断响应、中断处理和中断返回。一、中断响应二、中断处理(又称中断服务)三、中断返回四、中断请求的撤除,任务三单片机中断程序设计,.,3,中断的响应,中断响应是在满足CPU的中断响应条件之后，CPU对中断源中断请求的回答，在这一阶段，CPU要完成中断服务以前的所有准备工作。这些准备工作包括保护断点和把程序转向中断服务程序的入口地址(通常称矢量地址)。特别注意：这些工作是硬件自动完成的！入口地址示意图如下：,任务三单片机中断程序设计,.,4,程序存储器ROM,0000H：复位后，程序的入口地址(PC=0000H),0023H：串行口中断入口,0003H：外部中断0入口,000BH：定时器0溢出中断入口,0013H：外部中断1入口,001BH：定时器1溢出中断入口,002AH,使用时，通常在这些入口地址处存放一条绝对跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务程序起始地址上去！参见实训5定时器中断方式。,任务三单片机中断程序设计,.,5,中断处理,中断服务程序从入口地址开始执行，直到返回指令RETI为止，这个过程称为中断处理(或中断服务)。此过程一般包括两部分内容，一是保护现场，二是处理中断源的请求。因为一般主程序和中断服务程序都可能会用到累加器、PSW寄存器及其它一些寄存器。CPU在进入中断服务程序后，用到上述寄存器时，就会破坏它原来存在寄存器中的内容，一旦中断返回，将会造成主程序的混乱，因而在进入中断服务程序后，一般要先保护现场，然后再执行中断处理程序，在返回主程序以前，再恢复现场。,任务三单片机中断程序设计,.,6,任务三单片机中断程序设计,中断返回是指中断服务完后，计算机返回到原来断开的位置(即断点)，继续执行原来的程序。中断返回由专门的中断返回指令RETI来实现，该指令的功能是把断点地址取出，送回到程序计数器PC中去。另外，它还通知中断系统已完成中断处理，将清除优先级状态触发器。特别注意：不能用RET指令代替RETI指令！,中断返回,.,7,中断处理过程示意图,中断源发中断请求,中断响应条件是否满足？,中断是否受阻？,把PC断点地址压入堆栈,相应中断源的中断入口地址送入PC，转向中断服务程序,N,Y,Y,N,由硬件自动完成,任务三单片机中断程序设计,.,8,关中断,保护现场,中断服务,开中断,关中断,恢复现场,开中断,中断返回,断点地址由堆栈弹入PC,中断服务程序,任务三单片机中断程序设计,.,9,中断请求的撤除,CPU响应某中断请求后，在中断返回前，应该撤除该中断请求，否则会引起另一次中断。定时器0或1溢出：CPU在响应中断后，硬件清除了有关的中断请求标志TFO或TF1，即中断请求是自动撤除的。边沿激活的外部中断：CPU在响应中断后，也是用硬件自动清除有关的中断请求标志IE0或IE1。串行口中断：CPU响应中断后，没有用硬件清除T1、R1，故这些中断不能自动撤除，而要靠软件来清除相应的标志。,任务三单片机中断程序设计,.,10,撤除方法较复杂。因为在电平触发方式中，CPU响应中断时不会自动清除IEI或IE0标志，所以在响应中断后应立即撤除INT0或INT1引脚上的低电平。在硬件上，CPU对INT0和INT1引脚的信号不能控制，所以这个问题要通过硬件，再配合软件来解决。参见教材图5.10,电平激活的外部中断源中断标志的撤除,任务三单片机中断程序设计,.,11,外部中断源的扩展,单片机仅有两个外部中断输入端.可用两种方法扩展:1.定时器T0,T1。（工作在计数方式下。）2.中断和查询结合。,任务三单片机中断程序设计,.,12,在实际生活中，我们在交通路口看到的是定时控制的交通灯。这里将给出一个在定时交通灯控制的基础上，增加允许急救车优先通过的交通控制系统。当有急救车到达时，路口的信号灯全红以便让急救车通过。急救车,任务三单片机中断程序设计,.,13,任务三单片机中断程序设计,.,14,任务三单片机中断程序设计,.,15,任务三单片机中断程序设计,ORG0003HAJMPINT0PORG0030HMAIN：MOVSP，#60HSETBEASETBEX0SETBIT0LOOP：MOVR0，#0F3HMOVP1，R0MOVR7，#19H,.,16,任务三单片机中断程序设计,LOOP1：LCALLDELAYDJNZR7，LOOP1MOVR0，#0F5HMOVP1，R0MOVR7，#05HLOOP2：LCALLDELAYDJNZR7，LOOP2MOVR0，#0DEHMOVP1，R0MOVR7，#19H,.,17,任务三单片机中断程序设计,LOOP3：LCALLDELAYDJNZR7，LOOP3MOVR0，#0EEHMOVP1，R0MOVR7，#05HLOOP4：LCALLDELAYDJNZR7，LOOP4AJMPLOOP,.,18,任