工程力学(静力学与材料力学)-8-弯曲刚度PPT课件

.,1,.,2,范钦珊教育与教学工作室,范钦珊教育与教学工作室,222020.,工程力学(静力学与材料力学）,清华大学范钦珊,课堂教学软件(4),返回总目录,.,3,第8章弯曲刚度,工程力学（静力学与材料力学）,第二篇材料力学,返回总目录,.,4,上一章的分析结果表明，在平面弯曲的情形下，梁的轴线将弯曲成平面曲线。如果变形太大，也会影响构件正常工作。因此，对机器中的零件或部件以及土木工程中的结构构件进行设计时，除了满足强度要求外，还必须满足一定的刚度要求，即将其变形限制在一定的范围内。为此，必须分析和计算梁的变形。,另一方面，某些机械零件或部件，则要求有较大的变形，以减少机械运转时所产生的振动。汽车中的钣簧即为一例。这种情形下也需要研究变形。,此外，求解静不定梁，也必须考虑梁的变形以建立补充方程。,第8章弯曲刚度,.,5,本章将在上一章得到的曲率公式的基础上，建立梁的挠度曲线微分方程；进而利用微分方程的积分以及相应的边界条件确定挠度曲线方程。在此基础上，介绍工程上常用的计算梁变形的叠加法。此外，还将讨论简单的静不定梁的求解问题。,第8章弯曲刚度,.,6,梁的变形与梁的位移,叠加法确定梁的挠度与转角,简单的静不定梁,结论与讨论,弯曲刚度计算,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,返回总目录,.,7,梁的变形与梁的位移,第8章弯曲刚度,返回,.,8,梁的曲率与位移,挠度与转角的相互关系,梁的位移分析的工程意义,梁的变形与梁的位移,第8章弯曲刚度,.,9,在平面弯曲的情形下，梁上的任意微段的两横截面绕中性轴相互转过一角度，从而使梁的轴线弯曲成平面曲线，这一曲线称为梁的挠度曲线（deflectioncurve）。,梁的曲率与位移,梁的变形与梁的位移,第8章弯曲刚度,.,10,根据上一章所得到的结果，弹性范围内的挠度曲线在一点的曲率与这一点处横截面上的弯矩、弯曲刚度之间存在下列关系：,梁的曲率与位移,梁的变形与梁的位移,第8章弯曲刚度,.,11,梁在弯曲变形后，横截面的位置将发生改变，这种位置的改变称为位移(displacement)。梁的位移包括三部分：,横截面形心处的铅垂位移，称为挠度（deflection），用w表示；,变形后的横截面相对于变形前位置绕中性轴转过的角度，称为转角（slope），用表示；,挠度与转角的相互关系,梁的变形与梁的位移,第8章弯曲刚度,.,12,横截面形心沿水平方向的位移，称为轴向位移或水平位移（horizontaldisplacement），用u表示。,在小变形情形下，上述位移中，水平位移u与挠度w相比为高阶小量，故通常不予考虑。,梁在弯曲变形后，横截面的位置将发生改变，这种位置的改变称为位移(displacement)。梁的位移包括三部分：,挠度与转角的相互关系,梁的变形与梁的位移,第8章弯曲刚度,.,13,在Oxw坐标系中，挠度与转角存在下列关系：,在小变形条件下，挠度曲线较为平坦，即很小，因而上式中tan。于是有,ww（x），称为挠度方程（deflectionequation）。,梁的变形与梁的位移,第8章弯曲刚度,.,14,梁的位移分析的工程意义,位移分析中所涉及的梁的变形和位移，都是弹性的。尽管变形和位移都是弹性的，但在工程设计中，对于结构或构件的弹性位移都有一定的限制。弹性位移过大，也会使结构或构件丧失正常功能，即发生刚度失效。,梁的变形与梁的位移,第8章弯曲刚度,.,15,机械传动机构中的齿轮轴，当变形过大时(图中虚线所示)，两齿轮的啮合处将产生较大的挠度和转角，这就会影响两个齿轮之间的啮合，以致不能正常工作。,同时，还会加大齿轮磨损，同时将在转动的过程中产生很大的噪声。,此外，当轴的变形很大时，轴在支承处也将产生较大的转角，从而使轴和轴承的磨损大大增加，降低轴和轴承的使用寿命。,梁的变形与梁的位移,第8章弯曲刚度,.,16,在工程设计中还有另外一类问题，所考虑的不是限制构件的弹性位移，而是希望在构件不发生强度失效的前提下，尽量产生较大的弹性位移。例如，各种车辆中用于减振的钣簧，都是采用厚度不大的板条叠合而成，采用这种结构，钣簧既可以承受很大的力而不发生破坏，同时又能承受较大的弹性变形，吸收车辆受到振动和冲击时产生的动能，收到抗振和抗冲击的效果。,梁的变形与梁的位移,第8章弯曲刚度,.,17,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,返回,.,18,梁的小挠度微分方程及其积分,小挠度微分方程,小挠度微分方程的积分与积分常数的确定,第8章弯曲刚度,.,19,小挠度微分方程,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,20,力学中的曲率公式,数学中的曲率公式,小挠度微分方程,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,21,小挠度情形下,对于弹性曲线的小挠度微分方程，式中的正负号与w坐标的取向有关。,小挠度微分方程,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,22,小挠度微分方程,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,23,采用向下的w坐标系，有,小挠度微分方程,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,24,对于等截面梁，应用确定弯矩方程的方法，写出弯矩方程M(x)，代入上式后，分别对x作不定积分,得到包含积分常数的挠度方程与转角方程：,其中C、D为积分常数。,小挠度微分方程,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,25,小挠度微分方程的积分与积分常数的确定,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,26,积分法中常数由梁的约束条件与连续条件确定。约束条件是指约束对于挠度和转角的限制：,在固定铰支座和辊轴支座处，约束条件为挠度等于零：w=0;,连续条件是指，梁在弹性范围内加载，其轴线将弯曲成一条连续光滑曲线，因此，在集中力、集中力偶以及分布载荷间断处，两侧的挠度、转角对应相等：w1=w2，12等等。,在固定端处，约束条件为挠度和转角都等于零：w=0，0。,小挠度微分方程的积分与积分常数的确定,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,27,例题1,求：梁的弯曲挠度与转角方程，以及最大挠度和最大转角。,已知：左端固定、右端自由的悬臂梁承受均布载荷。均布载荷集度为q，梁的弯曲刚度为EI、长度为l。q、EI、l均已知。,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,28,解：1建立Oxw坐标系,建立Oxw坐标系（如图所示）。因为梁上作用有连续分布载荷，所以在梁的全长上，弯矩可以用一个函数描述，即无需分段。,2建立梁的弯矩方程,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,29,从坐标为x的任意截面处截开，因为固定端有两个约束力，考虑截面左侧平衡时，建立的弯矩方程比较复杂，所以考虑右侧部分的平衡，得到弯矩方程：,解：2建立梁的弯矩方程,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,30,3建立微分方程并积分,解：2建立梁的弯矩方程,将上述弯矩方程代入小挠度微分方程，得,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,31,3建立微分方程并积分,积分后，得到,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,32,解：4利用约束条件确定积分常数,固定端处的约束条件为：,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,33,解：5确定挠度与转角方程,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,34,解：6确定最大挠度与最大转角,从挠度曲线可以看出，在悬臂梁自由端处，挠度和转角均为最大值。,于是，将x=l，分别代入挠度方程与转角方程，得到：,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,35,例题2,求：加力点B的挠度和支承A、C处的转角。,已知：简支梁受力如图所示。FP、EI、l均为已知。,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,36,解：1确定梁约束力,因为B处作用有集中力FP，所以需要分为AB和BC两段建立弯矩方程。,首先，应用静力学方法求得梁在支承A、C二处的约束力分别如图中所示。,2分段建立梁的弯矩方程,在图示坐标系中，为确定梁在0l/4范围内各截面上的弯矩，只需要考虑左端A处的约束力3FP/4；而确定梁在l/4l范围内各截面上的弯矩，则需要考虑左端A处的约束力3FP/4和荷载FP。,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,37,AB段,解：2分段建立梁的弯矩方程,BC段,于是，AB和BC两段的弯矩方程分别为,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,38,解：3将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,39,解：3将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分,积分后，得,其中，C1、D1、C2、D2为积分常数，由支承处的约束条件和AB段与BC段梁交界处的连续条件确定。,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,40,解：4利用约束条件和连续条件确定积分常数,在支座A、C两处挠度应为零，即,x0，w10;xl，w20,因为，梁弯曲后的轴线应为连续光滑曲线，所以AB段与BC段梁交界处的挠度和转角必须分别相等，即,xl/4，w1w2;xl/4，1=2,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,41,解：4利用约束条件和连续条件确定积分常数,x0，w10;xl，w20,xl/4，w1w2;xl/4，1=2,D1D2=0,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,42,解：5确定转角方程和挠度方程以及指定横截面的挠度与转角,将所得的积分常数代入后,得到梁的转角和挠度方程为：,AB段,BC段,据此，可以算得加力点B处的挠度和支承处A和C的转角分别为,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,43,确定约束力,判断是否需要分段以及分几段,分段建立挠度微分方程,微分方程的积分,利用约束条件和连续条件确定积分常数,确定挠度与转角方程以及指定截面的挠度与转角,积分法小结,分段写出弯矩方程,梁的小挠度微分方程及其积分,第8章弯曲刚度,.,44,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,返回,.,45,在很多工程计算手册中，已将各种支承条件下的静定梁，在各种典型载荷作用下的挠度和转角表达式一一列出，简称为挠度表。,基于杆件变形后其轴线为一光滑连续曲线和位移是杆件变形累加的结果这两个重要概念，以及在小变形条件下的力的独立作用原理，采用叠加法（superpositionmethod）由现有的挠度表可以得到在很多复杂情形下梁的位移。,第8章弯曲刚度,.,46,叠加法应用于多个载荷作用的情形,叠加法应用于间断性分布载荷作用的情形,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,47,叠加法应用于多个载荷作用的情形,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,48,当梁上受有几种不同的载荷作用时，都可以将其分解为各种载荷单独作用的情形，由挠度表查得这些情形下的挠度和转角，再将所得结果叠加后，便得到几种载荷同时作用的结果。,叠加法应用于多个载荷作用的情形,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,49,已知：简支梁受力如图所示，q、l、EI均为已知。,求：C截面的挠度wC；B截面的转角B。,例题3,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,50,解：1.将梁上的载荷变为三种简单的情形。,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,51,解：2.由挠度表查得三种情形下C截面的挠度和B截面的转角。,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,52,解：3.应用叠加法，将简单载荷作用时的结果分别叠加,将上述结果按代数值相加，分别得到梁C截面的挠度和支座B处的转角:,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,53,叠加法应用于间断性分布载荷作用的情形,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,54,对于间断性分布载荷作用的情形，根据受力与约束等效的要求，可以将间断性分布载荷，变为梁全长上连续分布载荷，然后在原来没有分布载荷的梁段上，加上集度相同但方向相反的分布载荷，最后应用叠加法。,叠加法应用于间断性分布载荷作用的情形,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,55,已知：悬臂梁受力如图所示，q、l、EI均为已知。,求：C截面的挠度wC和转角C。,例题4,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,56,解：1.首先，将梁上的载荷变成有表可查的情形,为了利用挠度表中关于梁全长承受均布载荷的计算结果，计算自由端C处的挠度和转角，先将均布载荷延长至梁的全长，为了不改变原来载荷作用的效果，在AB段还需再加上集度相同、方向相反的均布载荷。,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,57,分别画出这两种情形下的挠度曲线大致形状。于是，由挠度表中关于承受均布载荷悬臂梁的计算结果，上述两种情形下自由端的挠度和转角分别为,解：2再将处理后的梁分解为简单载荷作用的情形，计算各个简单载荷引起的挠度和转角,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,58,两种情形下自由端的挠度和转角分别为,解：2再将处理后的梁分解为简单载荷作用的情形，计算各个简单载荷引起的挠度和转角,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,59,解：3将简单载荷作用的结果叠加,叠加法确定梁的挠度与转角,第8章弯曲刚度,.,60,弯曲刚度计算,第8章弯曲刚度,返回,.,61,刚度计算的工程意义,梁的刚度条件,弯曲刚度计算,第8章弯曲刚度,.,62,刚度计算的工程意义,弯曲刚度计算,第8章弯曲刚度,.,63,对于主要承受弯曲的梁和轴，挠度和转角过大会影响构件或零件的正常工作。例如齿轮轴的挠度过大会影响齿轮的啮合，或增加齿轮的磨损并产生噪声；机床主轴的挠度过大会影响加工精度；由轴承支承的轴在支承处的转角如果过大会增加轴承的磨损等等。,刚度计算的工程意义,弯曲刚度计算,第8章弯曲刚度,.,64,梁的刚度条件,弯曲刚度计算,第8章弯曲刚度,.,65,对于主要承受弯曲的零件和构件，刚度设计就是根据对零件和构件的不同工艺要求，将最大挠度和转角(或者指定截面处的挠度和转角)限制在一定范围内，即满足弯曲刚度条件：,上述二式中w和分别称为许用挠度和许用转角，均根据对于不同零件或构件的工艺要求而确定。,梁的刚度条件,弯曲刚度计算,第8章弯曲刚度,.,66,已知：钢制圆轴，左端受力为FP，FP20kN，alm，l2m，E=206GPa，其他尺寸如图所示。规定轴承B处的许用转角=0.5。,试求：根据刚度要求确定该轴的直径d。,B,例题5,弯曲刚度计算,第8章弯曲刚度,.,67,解：根据要求，所设计的轴直径必须使轴具有足够的刚度，以保证轴承B处的转角不超过许用数值。为此，需按下列步骤计算。,B,1查表确定B处的转角,由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B处的转角为,弯曲刚度计算,第8章弯曲刚度,.,68,1查表确定B处的转角由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B处的转角为,B,2根据刚度设计准则确定轴的直径,根据设计要求，有,弯曲刚度计算,第8章弯曲刚度,.,69,B,2根据刚度设计准则确定轴的直径根据设计要求，有,其中，的单位为rad（弧度），而的单位为（）（度），考虑到单位的一致性，将有关数据代入后，得到轴的直径,弯曲刚度计算,第8章弯曲刚度,.,70,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,返回,.,71,多余约束与静不定次数,求解静不定梁的基本方法,求解静不定梁示例,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,72,多余约束与静不定次数,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,73,静不定次数未知力个数与独立平衡方程数之差,静定问题与静定结构未知力（内力或外力）个数等于独立的平衡方程数,静不定问题与静不定结构未知力个数多于独立的平衡方程数,多余约束保持结构静定多余的约束,多余约束与静不定次数,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,74,求解静不定梁的基本方法,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,75,静定与静不定问题的辩证关系,由于多余约束的存在，使问题由静力学可解变为静力学不可解，这只是问题的一个方面。问题的另一方面是，由于多余约束对结构位移或变形有着确定的限制，而位移或变形又是与力相联系的，因而多余约束又为求解静不定问题提供了条件。,求解静不定梁的基本方法,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,76,求解静不定问题的基本方法,根据以上分析，求解静不定问题除了平衡方程外，还需要根据多余约束对位移或变形的限制，建立各部分位移或变形之间的几何关系，即建立几何方程，称为变形协调方程（compatibilityequation）,并建立力与位移或变形之间的物理关系，即物理方程或称本构方程（constitutiveequations）。将这二者联立才能找到求解静不定问题所需的补充方程。,可见，求解静不定问题，需要综合考察结构的平衡、变形协调与物理等三方面，这就是求解静不定问题的基本方法。这与第8章中将要分析正应力的方法是相似的。,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,77,求解静不定梁示例,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,78,3-3=0,4-3=1,求解静不定梁示例,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,79,532,633,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,80,应用小变形概念可以推知某些未知量,由于在小变形条件下，梁的轴向位移忽略不计，静定梁自由端B处水平位移u=0。既然u=0，在没有轴向载荷作用的情形下，固定铰支座和固定端处便不会产生水平约束力，即FAxFBx=0。因此，求解这种静不定问题只需1个补充方程。可以写出变形协调方程为,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,81,应用小变形概念可以推知某些未知量,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,82,应用对称性分析可以推知某些未知量,FAx=FBx=0,FAy=FBy=ql/2,MA=MB,对于两端固定的梁，同样有FBx=0，但这时的多余约束力除FBy外，又增加了MB，于是需要两个补充方程。但是，利用对称性分析，这种梁不仅结构和约束都对称，而且外加载荷也是对称的，即梁的中间截面为对称面。于是可以确定：,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,83,FAx=FBx=0,FAy=FBy=ql/2,MA=MB,应用对称性分析可以推知某些未知量,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,84,与未知力偶MB对应的约束是对截面B转角的限制，故这种情形下的变形协调方程为,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,85,例题5,求:梁的约束力。,已知：A端固定、B端铰支梁的弯曲刚度为EI，长度为l。,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,86,解：1.列出平衡方程,2.列出变形协调方程,FAy+FBy-ql=0,FAx=0,MA+FByl-ql/2=0,wB=wB(q)+wB(FBy)=0,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,87,3.列出物性关系,2.列出变形协调方程,wB=wB(q)+wB(FBy)=0,wB(q)=ql4/8EIwB(FBy)=-Fbyl3/3EI,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,88,解：4.综合求解,FAy+FBy-ql=0,FAx=0,MA+FByl-ql/2=0,wB=wB(q)+wB(FBy)=0,将平衡方程、变形协调方程和物性关系联立解出:,wB(q)=ql4/8EIwB(FBy)=-Fbyl3/3EI,FBy=3ql/8,FAx=0,MA=ql2/8,FAy=5ql/8,简单的静不定梁,第8章弯曲刚度,.,89,结论与讨论,第8章弯曲刚度,返回,.,90,结论与讨论,关于变形和位移的相互关系,关于梁的连续光滑曲线,关于求解静不定问题的讨论,关于静不定结构性质的讨论,提高刚度的途径,第8章弯曲刚度,.,91,关于变形和位移的相互关系,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,92,二梁的受力(包括载荷与约束力)是否相同？,二梁的弯矩是否相同？,二梁的变形是否相同？,二梁的位移是否相同？,正确回答这些问题，有利于理解位移与变形之间的相互关系。,关于变形和位移的相互关系,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,93,BC段有没有变形？有没有位移？没有变形为什么会有位移？,总体变形是微段变形累加的结果。,有位移不一定有变形。,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,94,关于梁的连续光滑曲线,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,95,由M的方向确定轴线的凹凸性。,由约束性质及连续光滑性确定挠度曲线的大致形状及位置。,关于梁的连续光滑曲线,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,96,试根据连续光滑性质以及约束条件，画出梁的挠度曲线的大致形状,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,97,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,98,试根据连续光滑性质以及约束条件，画出梁的挠度曲线的大致形状,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,99,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,100,试根据连续光滑性质以及约束条件，画出梁的挠度曲线的大致形状,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,101,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,102,关于求解静不定问题的讨论,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,103,静定系统的选取与变形协调条件的建立,1.解除一端的固定端约束，使结构变成静定的悬臂梁,关于求解静不定问题的讨论,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,104,静定系统的选取与变形协调条件的建立,2.解除两端的固定端约束，使结构变成静定的简支梁,结论与讨论,第8章弯曲刚度,.,105,利用对称性FQc=