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转向设计参数,转向几何,1,.,阿克曼转向几何,阿克曼原理的基本观点是:汽车在行驶(直线行驶和转弯行驶)过程中,每个车轮的运动轨迹,都必须完全符合它的自然运动轨迹,从而保证轮胎与地面间处于纯滚动而无滑移现象。,2,.,1.阿克曼理论转向特性,汽车前轮定位角为零行走系统为刚性理想前提条件汽车行驶过程中无侧向力,3,.,转向特性的特点,汽车直线行驶时,4个车轮的轴线都互相平行,而且垂直于汽车纵向中心面汽车在转向行驶过程中,全部车轮都必须绕一个瞬时中心点做圆周滚动,4,.,阿卡曼核心公式,式中汽车前外轮转角a汽车前内轮转角K两主销中心距L轴距,5,.,证明：,6,.,2.阿克曼梯形,阿克曼梯形即为：满足阿克曼理论转向特性的四连杆机构其底角Q由下式确定：（系数J）其梯形臂的作用长度：m=0.110.15K,7,.,阿克曼梯形的特性,角度梯形上底长度AB与两主销中心距及两主销中心线穿地点之距完全一致。,8,.,9,.,
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