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文档简介
1,向量范数,定义9(向量范数),(1)正定性,(2)齐次性,(3)三角不等式,1.向量范数的定义,2.常用的向量范数,定义10,称为向量的能量范数。,(1)向量的“”范数:,(2)向量的“1”范数:,(3)向量的“2”范数:,(4)向量的能量范数:,2,证“1”范数时,用,注:,Cauchy不等式,3.范数的等价性,定理20,定理19,证明:,事实上,,3,范数的等价性,定理19,4,证明:,于是有,(2),注:,(3),(1),5,向量范数概念可以推广到矩阵.,视中的矩阵为中的向量,,则由上的2范数,可以得到中矩阵的一种范数,称为的Frobenius范数.,显然满足正定性、齐次性及三角不等式.,定义,如果矩阵的某个非负的,实值函数,(矩阵的范数),满足条件,6,(5.4),则称是上的一个矩阵范数(或模).,上面定义的就是上的一个矩阵范数.,由于在大多数与估计有关的问题中,矩阵和向量会同时参与讨论,所以希望引进一种矩阵的范数,它和向量范数相联系而且和向量范数相容的.,7,(5.5),定义,设,,,给出一种向量范数(如或),相应地定义一个矩阵的非负函数,即对任何向量及都成立,(矩阵的算子范数),(5.6),可以验证满足定义4,所以是上矩阵的一个范数,称为的算子范数.,8,定理1,设是上一个向量范数,,则是,(5.7),证明,由(5.7),有,上矩阵的范数,且满足相容条件,由(5.6)相容性条件(5.7)是显然的.,现只验证定义4中条件(4).,当时,有,9,故,显然这种矩阵范数依赖于具体的向量范数.,也就是说,给出一种具体的向量范数,相应地就可得到一种矩阵范数.,定理2,设,,则,10,其中表示的最大特征值.,证明,1.设,不妨设.,则,只就1,3给出证明,2同理.,记,11,这说明对任何非零,,(5.8),接下来说明有一向量,设,,取向量,有,使,其中,显然,且的第个分量为,,这说明,12,3.由于对一切,从而的特征值为非负实数,,(5.9),为对称矩阵,设为的相应于(5.9)的特征向量且,又设为任一非零向量,,设为,于是有,13,其中为组合系数,则,另一方面,取,则上式等号成立,故,例,设,计算的各种范数.,解,14,对于复矩阵(即)定理18中的第1,2项显然也成立,3应改为,15,定义,设的特征值为,为的谱半径.,定理3,设,则,即的谱半径不超过的任何一种算子范数(对亦对).,称,(特征值上界),证明,设是的任一特征值,为相应的特征向量,,则,,由相容性条件(5.7)得,注意到,即得,16,定理4,如果为对称矩阵,,定理5,如果,,则为非奇异矩阵,,其中是指矩阵的算子范数.,则,且,证明,若,使,用反证法.,则,有非零解,,即存在,又由,有,故,,与假设矛盾.,17,从而,18,将实数,向量范数等价性证明,向量范数概念是三维欧氏空间中向量长度概念的推广,在数值分析中起着重要作用.,定义1,(或).,设,(或复数),称为向量的数量积.,19,将非负实数,或,称为向量的欧氏范数.,定理6,关于范数,成立如下定理.,设,则,20,5.(Cauchy-Schwarz不等式),等号当且仅当与线性相关时成立;,6.三角不等式,21,也可以用其他办法来度量向量的“大小”.,向量的欧式范数可以看成是对中向量“大小”的一种度量.,例如,对于可以用一个的函数,来度量的“大小”,而且这种度量“大小”的方法计算起来比欧氏范数方便.,一般要求度量向量“大小”的函数满足正定性、齐次性和三角不等式.,22,(1),则称是(或)上的一个向量范数(或模).,由(3),定义2,如果向量(或)的某,个实值函数,满足条件:,(向量的范数),23,(2),从而有,几种常用的向量范数.,1.向量的-范数(最大范数):,2.向量的1-范数:,24,3.向量的2-范数:,也称为向量的欧氏范数.,4.向量的-范数:,其中.,可以证明向量函数是上向量的范数,且容易说明上述三种范数是-范数的特殊情况.,25,如果,例,计算向量的各种范数.,解,定义3,设为中一向量序列,,则称收敛于向量,,记,记为,26,定理7,(的连续性),为上任一向量范数,,则是的分量,设非负函数,的连续函数.,证明,设,其中,只须证明当时.,事实上,27,即,其中,28,的任意两种范数,,定理8,设为上向量,则存在常数,证明,只要就证明上式成立即可,即证明,存在常数使,考虑泛函,(向量范数的等价性),有,使得对一切,29,由于为上的连续函数,所以于上达到最大最小值,,记则是一个有界闭集.,即存在使得,设且,则,从而有,(5.3),显然上式为,30,即,定理3不能推广到无穷维空间.由定理15可得到结论:,如果在一种范数意义下向量序列收敛时,则在任何一种范数意义下该向量序列均收敛.,31,向量序列的极限,设有向量序列,若n个数列收敛,即,设有向
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