数控车削编程应用训练ppt课件

.,1,数控车削编程应用训练,主讲：童勇智,.,2,实操机床简介,实操比赛准备的机床系统为FANUC-0I系统比赛使用的都为后置刀架，有10台左右。,.,3,.,4,.,5,.,6,FANUC-0I系统宏程序应用,用户宏程序简介用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能，用户宏程序的实质与子程序相似，它也是把一组实现某种功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统储存其中，通过宏程序调用指令执行这一功能，在主程序中，只要编入相应的调用指令就能实现这些功能。,.,7,FANUC-0I系统宏程序应用,宏程序与普通程序的比较普通程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程还可以用宏指令对这些变化量进行赋值、运算等处理。通过使用宏程序能执行一些有变化规律的动作。,.,8,FANUC-0I系统宏程序应用,用户宏程序的分类用户宏程序分为A、B两类。通常情况下FANUC老系统采用A类宏程序FANUC-0I系统采用B类宏程序在FANUC-0I及其后的系统中，在面板上添加了“+”-”*”/”=“”这些符号后，就可运用这些符号进行赋值和数学运算。,.,9,FANUC-0I系统宏程序应用,变量的赋值（1）直接赋值变量可以在操作面板上用MDI方式直接赋值，也可以在程序中以等式方式赋值，但等号左边不能使用表达式例：#100=100.#100=30.+20.,.,10,FANUC-0I系统宏程序应用,（2）引数赋值宏程序以子程序方式出现，所用的变量可以在宏程序调用时赋值。例：G65P1000X100.Y30.Z20.F100.;该处的X、Y、Z不代表坐标字，F也不代表进给字，而是对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由引数后的数值决定。其中G、L、N、O、P不能做为引数代替变量赋值。,.,11,FANUC-0I系统宏程序应用,变量引数赋值方法,.,12,FANUC-0I系统宏程序应用,变量根据变量号可以分成四种类型#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量。#1#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。,.,13,FANUC-0I系统宏程序应用,#100#199#500#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100#199初始化为空。变量#500#999的数据保存，即使断电也不丢失。,.,14,FANUC-0I系统宏程序应用,#1000系统变量系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值。局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值：-10的47次方到-10的-29次方，或10的-29次方到10的47次方，如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警No.111。,.,15,FANUC-0I系统宏程序应用,宏程序运算指令B类宏程序运算类似于数学运算，仍用各种数学符号来表示。常用运算指令见下表。,.,16,.,17,FANUC-0I系统宏程序应用,宏程序数学计算的次序依次为：函数运算（SIN、COS、TAN等），乘和除运算（*、/等)，加和减运算。函数SIN、COS等的角度单位是，和”要换算成。如9030应表示为90.5，3018应表示为30.3。函数中的括号用于改变运算次序，函数中的括号允许嵌套使用，但最多只允许嵌套5层，当超过时，出现P/S报警No.118。,.,18,FANUC-0I系统宏程序应用,控制命令（1）分支语句格式一GOTOn；例：GOTO1000该例为无条件转移。当执行该程序段时，将无条件转移到N1000程序段执行。,.,19,FANUC-0I系统宏程序应用,格式二IF条件表达式GOTOn；例：IF#1GT#100GOTO1000该例为有条件转移。如果条件成立，则转移到N1000程序段执行；如果条件不成立，则执行下一程序段。条件表达式的种类见下表。,.,20,FANUC-0I系统宏程序应用,.,21,FANUC-0I系统宏程序应用,9500；#1=0；存储和的变量初值#2=1；被加数变量的初值N1IF#2GT10GOTO2；当被加数大于10时转移到N2#1=#1+#2；计算和#2=#2+#1；下一个被加数GOTO1；转到N1N2M30；程序结束,.,22,FANUC-0I系统宏程序应用,（2）循环语句WHILE条件表达式DOm；ENDm；（m=1、2、3）当指定的条件满足时，执行WHILE后从DO到END之间的程序。否则，转而执行END之后的程序段。与IF语句的指令格式相同。DO后的数和END后的数为指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3。若用1，2，3以外的值会产生P/S报警No.126。,.,23,FANUC-0I系统宏程序应用,宏程序调用和子程序调用之间的差别用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有该功能。用G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。当M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01X100.0M98P100）时，在指令执行之后调用子程序。相反，G65无条件地调用宏程序。当M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01X100.0M98P100）时，在单程序段方式中，机床停止。相反，G65机床不停止。,.,24,FANUC-0I系统宏程序应用,（1）非模态调用（G65）当指定G65时，以地址P指定的用户宏程序被调用。数据（自变量）能传递到用户宏程序体中。调用可以嵌套4级，包括非模态调（G65）和模态调用（G66）。但不包括子程序调用（M98）。在G65之后，用地址P指定用户宏程序的程序号，当要求重复时，在地址L后指定从1到9999的重复次数。省略L值时，认为L等于1。例：G65P1000X100.Y30.Z20.F100.L5;,.,25,FANUC-0I系统宏程序应用,(2)局部变量的级别局部变量嵌套从0到4级。主程序是0级宏程序每调用1次（用G65或G66），局部变量级别加1。前1级的局部变量值保存在CNC中。当宏程序执行M99时，控制返回到调用程序。此时，局部变量级别减1，并恢复宏程序调用时保存的局部变量值。,.,26,FANUC-0I系统宏程序应用,.,27,FANUC-0I系统宏程序应用,（3）模态调用（G66）一旦发出G66则指定模态调用，即在指定轴移动的程序段后调用宏程序。G67取消模态调用。在G66之后，用地址P指定模态调用的程序号。当要求重复时，在地址L后指定从1到9999的重复次数。与非模态调用（G65）相同，自变量指定的数据传递到宏程序体中。取消指定G67代码后，其后面的程序段不再执行模态宏程序调用。,.,28,FANUC-0I系统宏程序应用,在G66程序段中，不能调用宏程序。G66必须在自变量之前指定。在只有诸如辅助功能但无移动指令的程序段中不能调用宏程序。局部变量（自变量）只能在G66程序段中指定。注意，每次执行模态调用时，不再设定局部变量。,.,29,FANUC-0I系统宏程序应用,示例讲解一双曲线方程X=(36/Z)+3,.,30,FANUC-0I系统宏程序应用,N0005G0G90G54X9.Z2.N0010#101=72.N0015#102=3.5N0020#103=#101-72.N0025#104=#102*2N0030G1X#104Z#103N0035#101=#101-0.1N0040#102=36/#101+3N0045IF#101GE2.GOTO20N0050M30,.,31,FANUC-0I系统宏程序应用,示例讲解二椭圆曲线编程长轴为50短轴为25,.,32,FANUC-0I系统宏程序应用,N0005#100=12.5N0010#101=25.N0015#102=0N0020#103=#100*SIN#102N0025#104=#101*COS#102