机械设计基础 第2版(机械工业出版社)ppt课件

选择，1，机械设计基础，选择，2，2章平面连杆机构，选择，3，2章平面连杆机构，第1部分平面连杆机构的类型和进化第2部分铰接第4杆机构的基本特性第3部分平面第4杆机构的设计，选择，4，1部分平面连杆机构的类型和演化，1，平面连杆机构的类型和演化图2-1铰链4杆机构，选择，5，第一节平面连杆机构的类型和演化，1。铰链4杆机构(1)曲柄摇杆机构具有称为曲柄摇杆机构的曲柄和操纵杆的4杆机构。图2-2液体搅拌器，选择，6，第一节平面连杆机构的类型和演化，图2-3缝纫机的踏板机构，选择，7，第一节平面连杆机构的类型和演化，(2)双曲柄机构的两个连杆都是曲柄的四杆机构，称为双曲柄机构。(图2-4双曲柄机构a)惯性体机构b)平行双曲柄机构c)反转双曲柄机构，图2-5并行双曲柄机构，选择，8，第一节平面连杆机构的类型和演化，(3)双摇杆机构两个连杆都是操纵杆的四杆机构称为双摇杆机构，主要是摆动和摆动的相互作用，图2-6起重机，选择，9，第一节平面连杆机构的类型和演化，图2-7电扇头摆动机构，选择，10，第一节平面连杆机构的类型和演化，图2-8滑块4杆机构，2。滑块4杆机构，选择，11，第一节平面连杆机构的类型和演化，图2-9曲柄滑块机构a)偏心曲柄滑块机构(1)单滑块机构的基本形式1)曲柄滑块机构。2)导向装置。选择，12，第一平面连杆机构的类型和演化，图2-10旋转导向机构， L1 L2，如图2-12a所示，导向4只能在特定范围内摆动，这种机制称为摆动导向机构。图2-12b是组件1、2、3、4构成摆动导向机构，通过组件5以往复直线运动驱动平面6的另一个刨床驱动机构。图2-11小型刨床主机构，选择，14，第一平面连杆机构的类型和演化，3)固定机构(移动导向机构)。图2-12摆动导向机构，选择，15，第一节平面连杆机构的类型和演化，图2-13固定机构(移动导向机构)，选择，16，第一节平面连杆机构的类型和演化，图2-14摆动机构，4)摆动，选择，17，第一节平面连杆机构的类型和演化，图2-15偏心盘机构，(2)双滑块四杆机构的基本形式1)正弦机构。2)相切机制。3)椭圆机制也是2-18是双滑块机制。5)偏心盘机构。选择，18，第一节平面连杆机构的类型和演化，图2-16正弦机构，选择，19，第一节平面连杆机构的类型和演化，图2-17切向机构，选择，20，第一节平面连杆机构的类型和演化，4)十字滑块联轴器(4)，图2-18椭圆形(双滑块)机构，选择，21，第一节平面连杆机构的类型和演化，图2-19十字滑块耦合(双旋转块)机构，选择，22，第一节平面连杆机构的类型和演化，第二节平面连杆机构，平面2)运动辅助要素是平面、圆柱、圆孔，制作方便，准确度高。3)元件的不同运动形式(例如旋转、移动、摆动、平面运动等)允许多种机械运动形式的转换。在先导主体的等速运动条件下，从动主体可以实现相同速度、不等速度、连续、不连续等多种运动规律。4)元件之间的相互接触由运动辅助元素之间的几何图形保证，而无需其他锁住。选取，23，第一节平面连接机构的类型和演化，5)在平面连接机构中，链接是平面常规运动，其上方点的运动轨迹各不相同，轨迹曲线形状根据每个构件的相对长度发生变化，可以用于满足不同的轨迹要求。运动服都有相对滑动，电力消耗很大。2)平面连杆机构只能近似满足运动规律和运动轨迹的要求，并且只能在某些离散点精确满足设计要求。3)由于机构运动链长，运动对的制造误差可能导致机构的大误差积累。特别是运动双动磨损后，运动双间隙很难补偿。4)由于机构中平面移动和移动元件产生的惯性力难以平衡，因此在高速时会产生大震动和动态负载，因此通常在速度低的情况下使用平面驱动机构。选择，24，第二节铰链4杆机构的基本特性，一，铰链4杆机构曲柄的存在条件如上所述，铰链4杆机构的运行形式主要取决于机构中是否存在曲柄。机构中曲柄的存在条件基于每个零部件的相对大小和机架的零部件。首先分析了各杆的相对尺寸和曲柄的关系。图2-20铰链4杆机构曲柄存在条件，选择，25，2节铰链4杆机构基本特性，1)最大和最小杆长度之和小于或等于剩馀2杆长度之和。2)最短的杆或相邻的杆是机架。二、紧急返回特性、图2-21曲柄机构的紧急返回特性、选择、26、第二铰链4杆机构的基本特性、3、压力角和传动角、图2-22压力角和传动角、选择、27、第二铰链4杆机构的基本特性、图2-。 图2-25死点位置，4，死点，选择，30，第二铰链4杆机构的基本特性，图2-26错位排列，选择，31，第二节铰链4杆机构的基本特性，图2-27夹具，选择，32 2)根据特定轨迹要求，4杆机构称为轨迹设计。图2-28在给定连接杆的三个位置设计四杆机构，选择，33，3节平面四杆机构设计，(1)根据连接杆的预定位置设计四杆机构，已知连接杆的长度及其依次占用的三个预定位置B1C1，B2C2，B3是此铰链41)根据实际大小选取适当的长度比例尺，以绘制给定的连接位置。2)如果直线段的中心线B12，则圆弧KB的中心必须位于直线B12上。直线段的中心线b23，圆弧KB的中心点必须位于直线b23上，因此B12和b23的交点将成为圆弧KB的中心点。3)以两个连接杆和机架的转轴为中心，使用点a和点d连接AB1和DC1，每个组件的实际长度，选择，34、3的平面4杆机构设计，图2-29门开关设备，选择，35、3的平面4杆机构设计阶段：1)比例尺l=3)绘制与炉门x=15mm距离成比例的直线nn。4)甚至AB1C1D是想要的机构。5)每个零件的实际长度(2)根据给定的行程速度变化系数设计，4杆机构已知的曲柄摇杆机构行程速度变化系数Kv，摇杆长度lCD和摆动角度，请尝试设计此4杆机构。选择，36，第三节平面4杆机构设计，用图2-30 k设计曲柄摇杆机构，1) =-1/1180公式计算极角。选择，37，3节平面4杆机构的设计，1) =-1/1180公式计算极角。2)选择旋转辅助d的位置，选择比例尺l，然后按给定摇杆长度和摆动角度，绘制两个摇杆极限位置C1D和C2D。3)从C1，C2到c1c2o=c2c1o=90-得到交点o。4)如果o点为中心，OC1为圆m作为半径，则圆弧对的圆周角度为。5)如果连接C1A和C2A，则C1A和C2A将分别是曲柄和连杆共线的两个位置，因此AC1=B1C1-AB1=lBC-lAB，AC2=B2C2 AB2=lBC lAB。图2-31，选择，38，3平面4杆机构的设计，图2-32，(1)如果该机构是曲柄摇杆机构，并且AB负载是曲柄，则求出lAB的最大值。(2)如果该机构是双曲柄机构，则查找lAB的最小值。(3)如果该机构是双摇杆机制，请查找lAB的范围。(1)使用图形方法查找滑块的笔划长度。选择，39，第三平面四杆机构设计，(2)曲柄为先导时的最大压力角。(3)滑块用作先导主体