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文档简介
,1.刚体平面运动惯性力系的简化,10-5刚体平面运动动力学方程,例10-5均质圆盘质量为m,半径为r,在质心上作用有水平力F.若圆盘作纯滚动，求质心加速度aC,解：取圆盘为研究对象,列平衡方程,运动学补充方程,结果,已知：均质圆盘纯滚动.均质杆,求：F多大,能使杆B端刚好离开地面?纯滚动的条件?,例1-,解:,刚好离开地面时,地面约束力为零.,研究整体,研究AB杆,运动学补充方程,曲柄OA质量为，在力偶作用下绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，轮的质量也为，杆的质量忽略不计，在图示位置系统从静止开始运动，求该瞬时点B的加速度。,圆柱体A半径为R，其上缠有绳子，绳子的一端绕过半径为R/2的滑轮B。并系在圆柱体的质心上。已知mA=2mB=2m,并假定绳子与各物体之间无滑动，试求圆柱体质心A的加速度。,图示均质杆AB长为l，放在铅直平面内，杆的一端A靠在光滑的铅直墙上，另一端B放在光滑的水平地板上，并与水平面成0角。此后，令杆由静止状态倒下。求:(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。,均质细杆长l，质量为ml，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R，放在粗糙的地面上，自图示位置由静止开始滚动
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