顺序控制设计法及顺序控制指令应用

任务3自动门控制系统的设计和安装，任务2自动液体混合装置控制系统的设计和安装，任务1三地给料小车自动往返循环控制系统的设计和安装，任务4十字路口交通灯控制系统的设计和安装，任务1三地给料小车自动往返循环控制系统的设计和安装，任务1。掌握步骤逻辑公式设计方法的含义。2.步进顺序控制系统可以用步进逻辑公式设计法来设计。3.它可以根据控制要求绘制出分步程序图，并可以灵活运用分步逻辑公式设计方法完成汽车三路自动往返循环控制的梯形图程序设计。4.能正确安装和调试送料小车自动往返循环控制系统的控制电路。在实际生产中，经常会遇到设备工作台或送料小车由多个自动往返循环控制的情况。如图所示，显示了三个自动往返循环控制的送料小车的工作画面。本课题的主要内容是利用步进逻辑公式设计方法和可编程控制器控制系统来实现送料小车的三向自动往返循环控制。控制要求如下：(1)小车停在原材料仓库的初始位置。如果按下启动按钮SB2，5秒钟后送料小车将加工好的原料运送到加工车间，经过成品仓库，途中按下行程开关SQ3，但送料小车直到加工车间按下行程开关SQ2才停止，送料小车停止自动卸载和装载成品，5秒钟后送料小车返回。(2)当送料小车返回成品仓库时，将按下行程开关SQ3。小车停5秒钟后，产品卸下，然后空着返回加工车间。到达加工车间的压机行程开关SQ2后，送料小车将停止装载废品，装载废品的送料小车将在5s后返回原料仓库；在返回的路上，它经过成品仓库并撞上了行程开关SQ3，但是送料小车直到到达原料仓库的碰撞行程开关SQ1才停止。5秒钟后，送料小车停止，自动卸载废品并装载原材料。5秒钟后，送料小车在下一个循环继续送料，从而自动循环。(3)如果汽车需要停车，只需按停止按钮SB1。顺序控制设计方法顺序控制设计方法使用输入信号来控制代表每个步骤的编程元件(例如辅助继电器m和状态继电器s)，然后使用它们来控制输出信号。步长根据输出信号的状态进行划分。顺序控制设计法是一种先进的设计方法，容易被初学者接受。它还易于调试、修改和读取程序，大大缩短了设计周期，提高了设计效率。步进控制设计方法主要分为步进逻辑公式设计方法和顺序功能图设计方法，其中顺序功能图设计方法有三种不同的基本结构形式的编程设计方法，即单序列结构编程设计方法、选择性序列结构编程设计方法和并行序列结构编程设计方法。本课题主要介绍了步进逻辑公式的设计方法。步进逻辑公式设计方法步进逻辑公式设计方法是用步进逻辑公式列出每个程序步骤的逻辑代数表达式，然后用“启动-保持-停止”电路通过PLC的基本指令绘制出每个程序步骤的梯形图。1.当所有相关输出状态在一段时间内保持不变时，程序步骤称为程序步骤。只要输出状态有变化，过程就进入下一步。在本次任务中送料小车自动往复运行的循环控制回路中，控制系统的输出信号为KM1和KM2，输入信号由两个启动按钮和一个停止按钮发出，反馈信号由行程开关控制发出。注意：每个程序步骤都是通过按下前一步骤中的行程开关或按钮(转换条件)产生的，并且每个步骤都消失了在任务送料小车自动往返运行的循环控制电路中，控制系统的输出信号为正转信号KM1和反转信号KM2，输入信号由两个启动按钮和一个停止按钮发出，反馈信号由行程开关控制发出。(1)假设I代表i-1编程步骤(该步骤)，i-1代表I-1编程步骤(前一步骤)，I-1代表I-1编程步骤(下一步骤)，m代表辅助继电器的线圈或触点，x代表按钮或行程开关。当用逻辑代数书写时，Mi出现在等号的左端以指示辅助继电器线圈，Mi出现在等号的右端以指示辅助继电器触点。(2)在步骤1中写入逻辑代数的过程是通过在前一步骤中按下行程开关或按下按钮(转换条件)Xi来生成每一步骤中的Mi的生成。一代之后，应该有一段时间面积保持不变，所以应该有自我保护(自锁)。然后：每一步的消失都随着下一步的发生而消失。3.将逻辑代数方程转化为梯形图的方法是利用“启动-保护-停止”电路和可编程逻辑控制器的基本指令，根据逻辑代数方程绘制相应的梯形图。1.分配输入点和输出点，写一个输入输出地址分配表，2。绘制PLC接线图，3。设计梯形图程序1。程序分段控制系统的输出信号为KM1和KM2。输入信号由正转开始按钮、反转开始按钮和停止按钮发送，反馈信号由三个行程开关(SQ1、SQ2和SQ3)发送。送料小车操作程序的分步图。2.列出这个任务控制的逻辑代数方程。根据逐步逻辑公式，可以列出以下等式：由于行程开关SQ1、SQ2和SQ3是小车的反馈输入信号，如果它们分别被X003、X004和X005取代，则上述等式可以转换为以下等式：当这组循环结束时，必须添加停止按钮SB1(X000)来停止系统。因此，逻辑代数方程需要再次修改为：由于KM1的供电，送料小车向右运行；另一方面，KM2通电，送料小车向左运行，因此程序步与KM1和KM2之间的函数为：考虑到送料小车正反转的切换在延时5秒后开始，假设正反转延时定时器为T1，反转延时定时器为T2，那么程序步与定时器T1和T2之间的函数关系为： 输出继电器Y000(KM1)、Y001(KM2)和停止按钮SB1(X000)以及定时器T1和T2分别被引入KM1和KM2的函数表达式中，进给小车左右操作的逻辑代数方程可以得到如下：3。 逻辑代数方程被转换成梯形图程序；4.程序输入和模拟操作1。程序输入，三处送料小车自动往返回路控制梯形图；2.模拟操作采用软元件逻辑测试方法，模拟三工位送料小车自动往返回路控制系统的梯形图程序。5.线路安装调试、程序调试步骤及操作记录表。传感器1。传感器的定义传感器是一种检测装置，通常由敏感元件和转换元件组成。它类似于人类的“五种感官”(即视觉、嗅觉、味觉、听觉和触觉)。它能感知被测信息，并能根据一定的规则将被测信号转换成电信号或其他所需形式的信号输出，满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。2。常用传感器，光电接近开关，电感接近开关，电容接近开关，常见的几种传感器图片A)力传感器B)温度传感器C)液位传感器D)气体传感器E)湿度传感器，3。接近开关的图形符号接近开关的文本符号为SQ，图形符号如图所示。4。接近开关的连接，双输出线接近开关的连接A)无感应物质B)感应物质，任务2液体自动混合装置控制系统的设计和安装，1。掌握状态继电器的功能根据控制要求，利用步进式顺序控制指令，可以绘制单个顺序结构的顺序功能图，并可以灵活转换成梯形图，完成液体自动混合装置控制系统的程序设计。4.可以使用顺序功能图输入法编程，并通过仿真软件使用软构件测试方法进行仿真，完成安装和调试。自动液体混合装置广泛应用于医药、食品、化工等行业。(1)在自动液体混合装置以初始状态投入运行之前，电磁阀YV1和YV2关闭，容器排空并关闭。(2)周期性操作按下启动按钮SB1，自动混液装置按以下顺序开始工作：1)电磁阀YV1打开，液体A流入容器，液面上升。2)当液位升至SL2时，SL2开启，电磁阀YV1开启；关闭；同时，电磁阀YV2打开，液体B开始流入容器。3)当液位升至SL1时，关闭电磁阀YV2，搅拌电机开始搅拌。4)搅拌电机工作20秒后停止搅拌，打开混合液阀，放出混合液。5)当液位降至SL3时，计时开始，装置继续排出液体并清空容器。计时完成20秒后，混合液阀关闭，下一个循环自动开始。(3)停止操作当按下停止按钮SB2时，液体混合装置不会停止操作，直到当前工作循环完成。使用编程元件: 1的状态继电器时，应注意以下几个方面。状态继电器的编号必须在指定的类别内使用。2.像辅助继电器一样，状态继电器有无数常开和常闭触点，可在可编程逻辑控制器内部自由使用。3.当不使用步进顺序控制指令时，状态继电器可用作辅助继电器。4.报警状态继电器可用于外部故障诊断的输出。5.一般状态继电器和断电保持状态继电器的地址分配可以通过改变参数来设置。第二，只有两个步骤顺序控制指令(STL，RET)，即，步骤步骤(步骤开始)指令(STL)和步骤返回指令(RET)。1.指令的助记符和功能；2.使用说明(1)STL是一个使用软组件的分步顺序控制的分步过程控制的说明。RET指令的功能是结束状态(S元素)流并返回主程序。(2)通过设置指令集激活STL触点。当STL触点被激活时，连接到它的电路被连接。如果STL触点未激活，连接到它的电路将断开。(3)STL接触的含义不同于其他元件接触。STL并不总是关闭触点，并且与其他触点没有与或关系。顺序功能图1。顺序功能图顺序功能图(SFC)的组成元素，也称为状态转换图和状态流程图，是描述顺序控制的框图。(1)根据可编程逻辑控制器输出的状态变化划分步骤及其划分。在每个步骤中，每个输出的开/关状态保持不变。只要系统的输出状态改变，系统就会从原来的步骤进入一个新的步骤。简而言之，步骤的划分应该基于可编程逻辑控制器输出状态的变化。如果可编程逻辑控制器的输出状态不变，就不会有程序变化。这种划分步骤的方法使得表示每个步骤的编程元素的状态和每个输出的状态具有非常简单的逻辑关系。1)初始步骤。对应于系统初始状态的步骤称为初始步骤。初始状态通常是系统等待启动命令的相对静态状态。初始步骤由双线框表示。每个顺序功能图应该至少有一个初始步骤。2)活动步骤。当系统处于某个步骤所处的阶段时，该步骤处于活动状态，称为活动步骤。当步骤处于活动状态时，将执行相应的操作。(2)对应于在某一步骤中完成某一“动作”的步骤的动作(或命令)。“动作”是指由可编程逻辑控制器向受控系统发出的命令或在某一活动步骤中由受控系统执行的动作。动作由矩形框架中的字符或符号表示，它们应该(3)有向连接、转换和转换条件。台阶由方向线连接，由过渡分开。步骤的活动状态的进度是根据定向连接线指定的路线来执行的。当方向线上没有箭头标记时，它的前进方向是从上到下，从左到右。如果不在上述方向，方向应该由方向连接线上的箭头指示。注意：在顺序功能图中，步骤的活动状态的进程是通过转换实现的。转换的实现必须同时满足以下两个条件：1)转换的所有先前步骤都是活动步骤。2)满足相应的转换条件。转换和转换条件a)文字语言b)布尔代数c)图形符号d)逻辑符号2)顺序功能图的基本结构形式a)单个顺序结构b)顺序结构的选择c)并行顺序结构4)顺序功能图的编程方法根据控制系统的顺序功能图设计梯形图，称为顺序功能图的编程方法。顺序功能图有三种常用的编程方法：使用启动-保护-停止电路的编程方法、使用设置复位指令的编程方法和使用步进顺序控制指令的编程方法。使用设置复位指令的编程方法，1。步骤1的控制程序设计。两个传送带控制系统使用设置复位指令编程方法a)工作原理图b)顺序功能图c)梯形图。由控制系统划分的工作步骤和确定的转换条件如下：(1)初始步骤M0，转换条件为M8002。(2)在工作步骤M1和2中，传送带Y001运行，计时器T0计数5s。切换条件是按下开始按钮X000。(3)操作步骤M2，1号和2号传送带Y000和Y001在定时器T0计数5秒至5秒的条件下操作。(4)工作步骤M3，传送带Y001号正在运行，定时器T1计数5s。切换条件是按下停止按钮X001。输出电路的设计(1)如果一个输出继电器只在某一步接通，例如，在上面图B所示的顺序功能图中，Y000只在M2步接通，所以Y000的线圈由M2的常开触点控制，即Y000的线圈与M2的常开触点串联。(2)如果输出继电器在几个步骤中接通，代表相关步骤的辅助继电器的常开触点应并联以驱动输出继电器线圈，以避免双线圈输出。5.用步进顺序控制指令实现单顺序结构的编程方法。1.分配输入点和输出点，并写入输入/输出地址分配表。2.绘制液体混合控制系统的PLC接线图和PLC接线图。3.设计控制程序。1.在本任务中建立了顺序功能图。顺序功能图中的步骤使用状态继电器。(1)步骤的确定和绘制通过分析本任务的控制要求，可以看出液体混合控制系统的工作过程可分为5个步骤：原位(SB1)、液体A (SL2)、液体B (SL1)、搅拌和排液。(1)自动混液装置的初始状态：液体排空。(2)按SB1:输入液体。(3)当液位达到传感器SL2的高度时：供给液体B。当液位达到传感器SL1的高度时：混合器开始混合。混合器运行20秒后，排出液体。当液位下降到SL3的水平时，SL3从开变为关。又过了20秒钟，容器被清空，混合液阀关闭，初始状态返回，开始下一个循环。电磁阀YV1、YV2、YV3和接触器KM每一步的状态见表。1)确定步骤顺序：原位(初始状态)、液体A、液体B、搅拌和排液。初始步骤激活：特殊辅助继电器M8002。S0、S10至S13:分别代表原位(初始状态)、A液进料、B液进料、搅拌和排液。2)在顺序功能图中绘制步骤。根据以上步骤的步骤顺序，画出如图所示的步骤。(2)转换条件和动作的绘制根据控制要求的分析，输出继电器每一步的转换条件和动作绘制在液体混合控制系统的顺序功能图。2.通过步进顺序控制指令将顺序功能图转换成梯形图。在步进顺序控制程序设计中，一般采用