自动控制实验1

实验一用MATLAB实现拉普拉斯正负变换实验目的1.掌握用MATLAB实现部分分式展开的函数用法；2.掌握用MATLAB计算拉普拉斯正负变换的函数用法。实验的内容和结果Sym2num.m文件：函数num=sym2num(sym)num=0；对于i=1:length(sym)num(I)=sym(I)；目标目标Partfrac.m文件：函数F，r，p，k=partfrac(F，s)N，D=numden(F)；num=sym 2 num(sym 2 poly(N)；den=sym 2 num(sym 2 poly(D)；r，p，k=剩余(num，den)；n，m=hist(p，unique(p)；F=0。ind=0；i=1:length(m)对于j=1:n(i)c=r(ind j)；f=f(c/(s-m(i)j)；目标ind=ind n(i)。目标if isempty(k)F=F k；目标目标1.用部分分数展开法求F(s)的拉普拉斯逆变换：(1) (2)代码：(1)%实验1.1.1clc清除；全部关闭；格式化rat%将分数显示为近似小整数的比率。symsf=(2)/(s3 4*s2南部3 * s)；F，r，p，k=partfrac(F，s)；显示(F=)；%显示(F)；漂亮(女)；F=I place(F)；显示(f=)；disp(f)；运行结果：(2)%实验1.1.2clc清除；全部关闭；格式化rat%将分数显示为近似小整数的比率。symsf=(s-2)/(s *(s 1)3)；% f=(S2)/(s *(s 1)2)*(s 3)；% f=(2)/(s3 4*s2南部3 * s)；F，r，p，k=partfrac(F，s)；显示(F=)；%显示(F)；漂亮(女)；F=I place(F)；显示(f=)；disp(f)；运行结果：2.使用MATLAB中的拉普拉斯和I place函数，可以找到：(1)拉普拉斯变换；代码：%实验1.2.1f=sym(exp(-t)* sin(3 * t)；f=拉普拉斯(f)；显示(F=)；漂亮(女)；运行结果：(2)拉普拉斯逆变换。代码：运行结果：%实验二阶系统的动态性能分析实验目的1.掌握用阶跃函数求系统单位阶跃响应的方法；2.分析一阶系统的时间常数T对动态性能的影响；3.分析一阶系统反馈系数对系统输出响应的影响。4.加深对课程理论知识的理解。实验内容1.建立典型一阶系统的传递函数，使时间常数T分别取0.5、1和2，绘制其单位阶跃响应曲线。分析：T的大小如何影响一阶系统的动态性能？代码：%实验2.1clc清除；全部关闭；T=0.5，1，2；num=1；坚持住。i=1:3den=T(i)，1；步骤(num，den)；目标标题(系统单位阶跃响应曲线)；Xlabel(时间)；伊拉贝尔(振幅)；图例(T=，num2str(T(1)，T=，num2str(T(2)，T=，num 2 str(T(3)；网格打开；运行结果：分析：一阶系统的时间常数T值越小，系统的工作频率范围越大，响应速度越快。2.建立图1所示系统的传递函数，并计算当KH=0.1，0.2，1，2时系统的单位阶跃响应。分析：反馈系数KH对系统响应有什么影响(从最终值和响应速度来看)？这是为什么？图1一阶系统的结构图代码：%实验2.2clc清除；全部关闭；Kh=0.1，0.2，1，2；num=100坚持住。对于i=1:4den=1，100 * Kh(I)；步骤(num，den)；目标标题(系统单位阶跃响应曲线)；Xlabel(时间)；伊拉贝尔(振幅)；图例(KH=，努2str(Kh(1)，KH=，努2str(Kh(2)，KH=，努2str(Kh(3)，KH=，努2 str(Kh(4)；网格打开；运行结果：分析：一阶系统的反馈系数KH越小，系统输出响应越快，最终稳态值越大。实验经验从图中可