一、步进电机PPT课件

-，1，控制电机部分，机电一体化职业技能培训，-2，步进电机，1，介绍步进电机，3，步进电机的三个概念，2，步进电机的工作原理和特点，4，步进电机的驱动电源，5，步进电机的应用，-3，1，介绍步进电机，1，介绍步进电机，步进电机是一个开环控制元件，将电脉冲信号转换成角位移或线性位移。在无过载的情况下，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，即向电机添加脉冲信号，电机旋转一个步进角。这种线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而没有累积误差等特点。使用步进电机控制速度、位置和其他控制领域非常简单。系统组成：步进电机、脉冲分配器、脉冲放大器、脉冲信号输入、步进电机结构、步进电机内部结构、定子绕组、定子、转子和步进机主要由定子和转子两部分组成。它们都是由磁性材料制成的，分别有六个和四个磁极。定子的六个磁极设有控制绕组，两个相反的磁极形成一个相位。注意：这里的相位概念不同于三相交流电中的“相位”。步进电机由直流脉冲供电，主要指线图的连接和组数的差异。-，8，2.1工作原理，下面将通过步进电机的工作方式进一步阐述其工作原理：步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。这里我们将使用几个概念：步角、相位数和拍数。步进角度：指示控制系统发送的每个步进脉冲信号的电机旋转角度。相数：产生相反极性的不同N和S磁场的励磁线圈的数量。拍数：完成磁场周期性变化所需的脉冲数，或电机旋转一个俯仰角所需的脉冲数。以一台四相电机为例，有一种四相双四拍运行方式，即AB-BC-CD-DA-AB四相单双八拍运行方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-10，A相通电使转子1、3齿和AA对齐。2.2，三相单三拍，-，11，同样，B相通电，转子2，4齿与B相轴线对齐，并相对于A相通电位置旋转30；C相通电，然后旋转30次。-，12，这种操作模式，因为一次只有三相绕组的一相通电，并且一个周期总共包括三个脉冲，所以称为三相单三拍。(1)对于每个电脉冲，转子转动30。这个角度叫做阶梯角，用S表示.(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序。改变通电顺序可以改变旋转方向。-，13，2.3，三相单、双六拍，三相绕组的上电顺序为：AABBBCCA，共六拍。工作过程：a相通电，转子1、3齿和a对齐。-，14，因此转子转到两个磁拉力平衡的位置。与AA相比，转子转动了15度。(1)BB磁场对齿2和齿4有磁拉力，使转子顺时针旋转。当A和B相同时，它们被激励，(2)AA磁场继续拉动齿1和3。-，15，简而言之，每个周期，有六个上电状态，所以它被称为三相六拍，步进角度为15。B相通电，转子2和4的齿与B对齐，转子再旋转15次。-，16，2.4，三相双三拍，三相绕组的上电顺序为：ABBCCAAB共有三拍。-，17，当工作模式是3相，2-3拍时，转子对于每个电脉冲旋转30次，即s=30。-，18，3，步进电机的三个重要概念，1，旋转角度由脉冲数2产生，旋转速度由脉冲频率3产生，旋转方向由方向信号决定，-19，4，步进电机驱动电源，1，步进电机由专用驱动电源供电，由驱动电源和步进电机组成的一套伺服装置驱动它通常用于涉及定位的情况。2.广泛应用于自动柜员机、喷墨打印机、刻字机、照像机、喷涂设备、医疗仪器设备、计算机外设和海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。3.步进电机广