六西格玛项目-箱体变形改善培训课件

,倡导者:谢跃红主黑带:熊江南绿带:朱照明项目成员：汤健周勇孔祥萍罗凯中涂毅郝剑明日期：2010.11.012011.3.20,项目名称：齿轮箱体变形改善项目编号：2010-01,1,2,六西格玛项目注册表,2.现状与目标(BaselineandGoal),1.基本信息(GeneralInformation),3.预期财务效果(Benefit),4.日程计划(Agenda),5.商业案情(BusinessCase)为了减小箱体的变形，提高箱体变形合格率，从而提高单轨齿轮箱一次装配合格率及按时完成单轨齿轮箱的交付。6.现状描述(ProblemStatement)2010年（510）月份所加工的单轨齿轮箱体抽样14台进行测量，变形合格率为0%（全部不合格）。7.项目范围(ProjectScope)该项目涉及毛坯铸造、热处理、焊接、机械加工、表面处理及物流环节，均与箱体变形有关。8.主要衡量指标(Y)箱体变形合格率。用箱体变形工序能力Cpk衡量。9.效果及其影响(Benefit)箱体变形合格率的提升将极大提高齿轮箱一次装配合格率；还可减少大量返修、报废等造成的各种浪费；提高顾客满意度。,3,定义,A,M,I,C,D,4,A,M,I,C,D,项目背景问题陈述顾客及CTQ项目范围Y及缺陷定义过程能力分析目标设定预期的项目收益团队组成项目计划,5,项目背景,公司经营目标：2011年产销单轨齿轮箱864台套（3列/月）。随着公司加工车间产能和单轨齿轮箱产量的快速提高，零件的加工质量对单轨齿轮箱产量和生产进度的影响越来越明显。尤其是箱体变形更是直接影响着生产进度和装配车间单轨齿轮箱的装配。为了顺利实现公司年度经营目标，必须改善箱体精加工后的变形状况。,A,M,I,C,D,VOB生产计划达成率96%内部不良质量成本率1.9自制件一次交检合格率98%单轨一次装配合格率98.6%箱体最终尺寸及变形得到保证,VOC顾客满意度95三包期内故障率0.75%产品准时交付率100%产品品质得到保障箱体最终尺寸及变形,改善箱体变形,改善箱体变形完成交货减少返工返修及报废,6,长期以来箱体变形问题严重制约着单轨齿轮箱一次装配合格率，造成了大量返工返修甚至报废，给公司造成了大量的人力、物力浪费，很难满足交期计划。经抽检2010年（510）月份所加工的单轨齿轮箱体变形数据，箱体变形量全部超出图纸要求，品质水平处于非常低的状态。计划通过本项目攻关，使箱体变形得到明显的改善。,A,M,I,C,D,项目背景,7,对2010年（510）月份产品中抽查14台箱体，结果全部不符合图纸要求，品质水平处于非常低的状态，工序能力处于极低状态；（见过程能力分析）由于箱体变形较大，装配时齿轮接触精度调整达到图纸要求困难；装配后齿轮箱体台架试验容易产生发热、异响等问题；返修、返工等造成大量的人力、物力浪费，增加了生产成本，影响生产的正常进行；箱体变形量主要通过对关键部位关键尺寸的三座标测量来衡量，以形位精度为主，如：垂直度、同轴度、平行度、圆柱度等。,问题陈述,A,M,I,C,D,8,顾客及CTQ,A,M,I,C,D,箱体变形,230圆柱度,180圆柱度,175圆柱度,205圆柱度,185孔与175孔同轴度,H和C垂直度,K和C垂直度,输入轴两孔同轴度,中间轴与输出轴平行度,190孔与175孔同轴度,N和A-D垂直度,输入孔与端面垂直度,输入孔与中间孔垂直度,中间轴左右安装孔同轴度,外止口与输出孔同轴度,输出轴左右孔同轴度,T和A-D垂直度,圆柱度,同轴度,垂直度,平行度,9,项目范围,A,M,I,C,D,Supplier,Input,Process,Output,Customer,供应商:毛坯：金镭公司热处理：嘉和公司,输入：箱体毛坯加工设备工艺装备技术文件技术人员操作人员,流程：箱体加工,输出：箱体合箱成品,顾客：装配车间,毛坯入厂,检验,粗加工,外协（热处理）,精加工,检验入库,10,Y及缺陷定义,Y:箱体变形是指箱体经过铸造、冷加工、热加工、运输、储存等过程中或过程后出现的变形。主要通过对各种形位公差如同轴度、平行度、垂直度等过程能力来衡量。,Y定义,圆柱度y1：内孔或外圆的圆柱度误差超过工艺或图纸要求范围的质量缺陷，属于计量型；垂直度y2：端面对孔轴线或孔轴线对孔轴线的垂直度误差超过工艺或图纸要求范围的质量缺陷，属于计量型；同轴度y3：内孔或外圆轴线对内孔轴线的同轴度误差超过工艺或图纸要求范围的质量缺陷，属于计量型；平行度y4：内孔轴线对内孔轴线的平行度误差超过工艺或图纸要求范围的质量缺陷，属于计量型。,缺陷定义,A,M,I,C,D,11,A,M,I,C,D,过程能力分析,对全部形位公差进行了过程能力的分析，包括：230圆柱度180圆柱度175圆柱度205圆柱度H和C垂直度K和C垂直度T和A-D垂直度N和A-D垂直度205孔与端面垂直度205孔与中间孔垂直度300外径与输出轴同轴度185孔与175孔同轴度190孔与175孔同轴度输入轴两孔同轴度输出轴左右安装孔同轴度中间轴左右安装孔同轴度中间轴与输出轴平行度,12,A,M,I,C,D,过程能力分析,Cpk=-0.03,Cpk=-0.36,Cpk=0.07,Cpk=-0.06,13,A,M,I,C,D,过程能力分析,Cpk=0.20,Cpk=-0.35,Cpk=0.44,Cpk=0.12,14,A,M,I,C,D,过程能力分析,Cpk=3.0,Cpk=0.25,Cpk=-0.41,Cpk=1.81,15,A,M,I,C,D,过程能力分析,Cpk=0.02,Cpk=-0.52,Cpk=-0.42,Cpk=-0.10,16,A,M,I,C,D,过程能力分析,Cpk=-0.08,结论：通过以上分析可以看出，过程能力相当低，并且差异较大，17项中有15项低于0.6，其中9项小于0，需要重点解决。,17,A,M,I,C,D,此九项的过程能力Cpk0，是攻关的重点。,此六项的过程能力Cpk0.6，需进一步提高。,目标设定,18,目标设定,A,M,I,C,D,19,预期的项目收益,A,M,I,C,D,财务收益预算,20,预期的项目收益,A,M,I,C,D,注：未含刀具费用。,21,预期的项目收益,A,M,I,C,D,其他收益,自制产品质量稳定性得到提高；解决大部分质量及工艺管理上的难点，提高了车间的制造水平；员工的团队合作意识加强，团队合作能力提高；员工的系统思维能力得到锻炼，员工满意度普遍提高；生产效率得到提高，生产进度得到保障；生产管理制度得到完善；现场“6S”得到改善，员工养成良好的工作习惯；提高产品竞争力、提高用户满意度，增大产品销量。,22,团队组成,涂毅,朱照明、郝剑明,齿轮箱体变形改善,倡导者：谢跃红,技术部,孔祥萍、周勇、罗凯中,技术指导技术分析设计改进,加工车间,产品的工艺流程与规范准备制造工艺、工具完成作业指导书与工艺卡片，进行工艺的稳定性生产现场改善员工培训作业指导原因分析组织对车间质量问题进行改进；,采购部,供应商信息提供督促供应商改善供应商提供相关资料,项目负责人：朱照明,MBB:熊江南,A,M,I,C,D,参与质量管理流程改进与完善；提出外观质量改进措施和控制方案；工艺纪律制定、执行；管理标准制定、执行。参与协调处理各类复杂问题。,加工车间,汤健,23,本项目团队规则1.全体项目成员必须精诚合作，相互帮助，发扬风格，按时完成项目各阶段任务，确保项目成功。2.项目成员按照职责划分，履行职责，并积极提出建设性意见。3.项目成员必须积极支持项目负责人并及时完成项目负责人安排的其他工作。4.每周由项目负责人主持召开一次项目会议，通报项目进展并相互交流，沟通协调，项目成员不得缺席，并做好会议记录。,项目团队规则,A,M,I,C,D,24,项目计划,A,M,I,C,D,11月10号,12月5号,1月5号,2月15号,3月16号,3月16号,计划利用5个月的时间进行该项目，2011年3月16日完成。,25,测量,A,M,I,C,D,26,Y的确认,经过D阶段分析，确定关注的15个Y为：y1-1：230圆柱度y1-2：180圆柱度y1-3：175圆柱度y1-4：205圆柱度y2-1：H和C垂直度y2-2：K和C垂直度y2-3：T和A-D垂直度y2-4：N和A-D垂直度y3-1：300外径与输出轴同轴度y3-2：185孔与175孔同轴度y3-3：190孔与175孔同轴度y3-4：输入轴两孔同轴度y3-5：输出轴左右安装孔同轴度y3-6：中间轴左右安装孔同轴度y4-1：中间轴与输出轴平行度,A,M,I,C,D,27,一端输出轴孔230,另一端端输出轴孔230,另一端中间轴孔175,一端中间轴孔180,Y的定义,28,Y的定义,输入轴孔205,H为300止口端面,C为输出轴孔轴线,29,Y的定义,K为输出轴端面,C为输出轴孔轴线,T为中间轴端面,A-D为中间轴孔轴线,30,Y的定义,A-D为中间轴孔轴线,N为中间轴端面,输出轴孔,300外止口,31,Y的定义,中间轴175孔,中间轴185止口,中间轴190止口,中间轴175孔,32,Y的定义,输出轴230孔,输出轴230孔,输入轴205孔,输入轴215止口,33,Y的定义,输出轴孔,中间轴孔,中间轴180孔,中间轴175孔,34,MSA准备,A,M,I,C,D,共采集7个样本，均为合箱箱体精加工件。二名品质保障部检验员，分别是肖国新、粟超。每个检验员对样本从17进行测量，重复两次。测量系统为三座标测量机。,35,结论：测量系统方差分量贡献比为0.98%10；R可区分的类别数=14,1、圆柱度MSA,36,1、圆柱度MSA,37,2、垂直度MSA,结论：测量系统方差分量贡献比为2.63%10；R可区分的类别数=8,38,2、垂直度MSA,39,3、同轴度MSA,结论：测量系统方差分量贡献比为5.58%10；R可区分的类别数=8,40,3、同轴度MSA,41,4、平行度MSA,结论：测量系统方差分量贡献比为8.23%10；R可区分的类别数=5,42,4、平行度MSA,43,MSA总结,A,M,I,C,D,共采集7个样本，均为合箱箱体精加工件。二名品质保障部检验员，分别是肖国新、粟超。每个检验员对样本从17进行测量，重复两次。测量系统为三座标测量机。,结论：测量系统方差分量贡献比:10；R可区分的类别数：NDC5该计量型测量系统可靠！,44,合箱箱体宏观流程图,A,M,I,C,D,S,I,P,O,C,金镭公司嘉和公司,上箱体/下箱体半成品设备工装刀具辅具辅料操作人员/管理人员技术文件/管理文件工作环境/生产计划,质量管理流程加工制造流程,合箱加工成品,装配车间,开始,结束,合箱精加工,合箱粗加工,中检,拆箱精加工,终检,45,合箱箱体微观流程图,A,M,I,C,D,46,A,M,I,C,D,合箱箱体微观流程图,箱体毛坯,退火时效,箱体粗加工,打磨修整,焊支座及吊装座等件,精加工基准面,选配钻连接孔,粗镗合箱孔,焊合箱堵头孔,精镗合箱孔,反锪法兰沉孔,拆箱,打磨,下箱体煤油渗漏试验,退火时效处理,中检,NG,OK,报废,NG,让步,返修,中检,OK,钻上箱斜油孔,攻下箱体螺纹,铣下箱体油槽,铣上箱体油槽,焊接上箱体储油盘,NG,焊补,报废,OK,连接合箱螺栓,47,A,M,I,C,D,合箱箱体微观流程图,箱体焊减震螺柱,减震涂敷,合箱,入库,NG,终检,OK,让步入库,报废,NG,NG,返修,48,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,49,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,50,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,51,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,52,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,53,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,54,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,55,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,56,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,57,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,58,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,59,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,60,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,61,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,62,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,63,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,64,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,65,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,66,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,67,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,68,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,69,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,70,合箱箱体变量流程图,A,M,I,C,D,71,合箱箱体C&E矩阵,A,M,I,C,D,72,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,73,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,74,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,75,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,76,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,77,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,78,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,79,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,80,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,81,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,82,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,83,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,84,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,85,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,86,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,87,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,88,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,89,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,90,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,91,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,92,A,M,I,C,D,合箱箱体C&E矩阵,93,A,M,I,C,D,合箱箱体FMEA,94,A,M,I,C,D,合箱箱体FMEA,95,A,M,I,C,D,合箱箱体FMEA,96,A,M,I,C,D,合箱箱体FMEA,主要因子(10个),经过FMEA分析，筛选合并出RPN120的10个主要因子作为主要因子进行分析研究,97,及时改善项目,A,M,I,C,D,98,及时改善项目,A,M,I,C,D,99,A,M,I,C,D,及时改善项目,设计卧加工装时，将压板压紧位置固定，不得随意改变位置和方位，保证每件箱体压紧状态相同。,100,A,M,I,C,D,及时改善项目,内孔、止口及端面粗加工后，卧加加工余量由单面4mm改为单面1mm，减少了卧加的加工余量。,101,A,M,I,C,D,及时改善项目,原底座为钢板容易变形,底座改为灰铁，增加厚度,102,A,M,I,C,D,及时改善项目,精加工后焊接储油盘。,改进为：焊储油盘，时效处理，然后再精加工。,103,A,M,I,C,D,及时改善项目,焊枪,焊丝,104,及时改善项目,A,M,I,C,D,105,A,M,I,C,D,效果验证（改善前后Cpk对比）,106,A,M,I,C,D,及时改善前数据统计,效果验证（改善前后Cpk对比）,107,A,M,I,C,D,及时改善后数据统计,效果验证（改善前后Cpk对比）,108,A,M,I,C,D,及时改善后数据统计,效果验证（改善前后Cpk对比）,109,A,M,I,C,D,改善前后效果对比,效果验证（改善前后Cpk对比）,110,阶段总结与下步计划,A,M,I,C,D,通过针对Y的变量流程图及C&E矩阵筛选出51个因子，合并出25个潜在因子，进一步通过FMEA分析筛选出10个主要因子。对13个因子（9个主要因子和4个次要因子）进行即时改善，有1个主要因子进入A阶段进行进一步分析处理。,即时改善效果:经过对上述13个因子的及时改善，效果明显，即时改善措施得当、有效。,111,阶段总结与下步计划,A,M,I,C,D,X2：压紧力矩,筛选出1个因子作为潜在因子进入A阶段分析研究,112,分析,A,M,I,C,D,113,A,M,I,C,D,数据收集计划双样本T检验总结与计划,114,数据收集计划,A,M,I,C,D,115,假设检验工作计划表,A,M,I,C,D,116,13个y的时序图,A,M,I,C,D,公差值为0.04mm的输出项时间序列图,117,4个y的时序图,A,M,I,C,D,公差值为0.02mm的输出项时间序列图,118,4个分析对象的时序图,A,M,I,C,D,119,选择分析对象,A,M,I,C,D,选择原则：变形程度较大且超出要求（y1-4，y3-5，y3-6，y2-2共4个）.Y1-4205圆柱度；Y3-5输出轴左右安装孔同轴度；Y3-6中间轴左右安装孔同轴度；Y2-2K和C垂直度。,120,双样本检验y1-4,A,M,I,C,D,X2:压紧力矩Y1-4：205圆柱度假设H0：X2对205圆柱度无显著影响备择假设：X2对205圆柱度有显著影响水平及差异：显著水平=0.05；=0.2；检验功效=1-=0.8；标准差=0.004146；,双样本T检验结果：P值=0.487，大于0.05，原假设H0成立，证明X2对205圆柱度无显著影响,P=0.277，符合正态分布,X2对y1-4的结果无显著影响。,游程检验:260N.m,300N.m260N.m游程检验游程高于及低于的分界值K=0.02145观测到的总游程数=6期望的总游程数=6.833335个观测值高于K,7个低于*N值太小，因此下列近似值可能无效。P值=0.603300N.m游程检验游程高于及低于的分界值K=0.0225667观测到的总游程数=3期望的总游程数=6.333334个观测值高于K,8个低于*N值太小，因此下列近似值可能无效。P值=0.021,双样本T检验和置信区间:260N.m,300N.m260N.m与300N.m的双样本T平均值N平均值标准差标准误260N.m120.021450.004150.0012300N.m120.022570.003570.0010差值=mu(260N.m)-mu(300N.m)差值估计:-0.00112差值的95%置信区间:(-0.00439,0.00216)差值=0(与)的T检验:T值=-0.71P值=0.487自由度=22两者都使用合并标准差=0.0039,样本容量为12,P=0.783，符合正态分布,P=0.201，符合正态分布,P=0.537，方差相等,P=0.603,具有独立性,P=0.021,具有独立性,P=0.487,支持原假设,没有红点，稳定,121,双样本检验y3-5,A,M,I,C,D,X2:压紧力矩Y3-5：输出轴孔同轴度假设H0：X2对输出轴孔同轴度无显著影响备择假设：X2对输出轴孔同轴度有显著影响水平及差异：显著水平=0.05；=0.2；检验功效=1-=0.8；标准差=0.002042；,双样本T检验结果：P值=0.007，小于0.05，原假设H0成立，证明X2对输出轴孔同轴度有显著影响,X2对y3-5的结果有显著影响。,游程检验:300N.m,260N.m300N.m游程检验游程高于及低于的分界值K=0.0210917观测到的总游程数=9期望的总游程数=6.333334个观测值高于K,8个低于*N值太小，因此下列近似值可能无效。P值=0.066260N.m游程检验游程高于及低于的分界值K=0.0250083观测到的总游程数=8期望的总游程数=6.833335个观测值高于K,7个低于*N值太小，因此下列近似值可能无效。P值=0.466,样本容量为12,P=0.59，符合正态分布,P=0.232，符合正态分布,P=0.488，方差相等,P=0.066,具有独立性,P=0.466,具有独立性,没有红点，稳定,双样本T检验和置信区间:输出轴同轴度,压紧力输出轴同轴度双样本T平均值压紧力矩N平均值标准差标准误260N.m120.034180.009720.0028300N.m120.02110.01180.0034差值=mu(260N.m)-mu(300N.m)差值估计:0.01308差值的95%置信区间:(0.00393,0.02224)差值=0(与)的T检验:T值=2.96P值=0.007自由度=22两者都使用合并标准差=0.0108,P=0.007,推翻原假设,122,双样本检验y3-6,A,M,I,C,D,X2:压紧力矩Y3-6：中间轴孔同轴度假设H0：X2对中间轴孔同轴度无显著影响备择假设：X2对中间轴孔同轴度有显著影响水平及差异：显著水平=0.05；=0.2；检验功效=1-=0.8；标准差=0.002042；,双样本T检验结果：P值=0.002，小于0.05，原假设H0不成立，证明X2对中间孔同轴度有显著影响,X2对y3-6的结果有显著影响。,双样本T检验和置信区间:260N.m,300N.m260N.m与300N.m的双样本T平均值N平均值标准差标准误260N.m120.03670.01400.0040300N.m120.020090.007240.0021差值=mu(260N.m)-mu(300N.m)差值估计:0.01662差值的95%置信区间:(0.00697,0.02627)差值=0(与)的T检验:T值=3.65P值=0.002自由度=16,游程检验:260N.m,300N.m260N.m游程检验游程高于及低于的分界值K=0.0367083观测到的总游程数=8期望的总游程数=6.833335个观测值高于K,7个低于*N值太小，因此下列近似值可能无效。P值=0.466300N.m游程检验游程高于及低于的分界值K=0.0200917观测到的总游程数=6期望的总游程数=6.833335个观测值高于K,7个低于*N值太小，因此下列近似值可能无效。P值=0.603,样本容量为12,P=0.98，符合正态分布,P=0.624，符合正态分布,P=0.033，方差不相等,P=0.466,具有独立性,P=0.603,具有独立性,P=0.002,推翻原假设,没有红点，稳定,123,双样本检验y2-2,A,M,I,C,D,X2:压紧力矩Y2-2：K和C垂直度假设H0：X2对K和C的垂直度无显著影响备择假设：X2对K和C的垂直度有显著影响水平及差异：显著水平=0.05；=0.2；检验功效=1-=0.8；标准差=0.005812；,双样本T检验结果：P值=0，小于0.05，原假设H0成立，证明X2对K和C的垂直度有显著影响,X2对y2-2的结果有显著影响。,双样本T检验和置信区间:260N.m,300N.m260N.m与300N.m的双样本T平均值N平均值标准差标准误260N.m120.014020.005810.0017300N.m120.035060.005560.0016差值=mu(260N.m)-mu(300N.m)差值估计:-0.02104差值的95%置信区间:(-0.02586,-0.01622)差值=0(与)的T检验:T值=-9.06P值=0.000自由度=22两者都使用合并标准差=0.0057,游程检验:260N.m,300N.m260N.m游程检验游程高于及低于的分界值K=0.0140167观测到的总游程数=9期望的总游程数=6.833335个观测值高于K,7个低于*N值太小，因此下列近似值可能无效。P值=0.176300N.m游程检验游程高于及低于的分界值K=0.0350583观测到的总游程数=8期望的总游程数=6.333334个观测值高于K,8个低于*N值太小，因此下列近似值可能无效。P值=0.250,样本容量为12,P=0.124，符合正态分布,P=0.232，符合正态分布,P=0.888，方差相等,P=0.176,具有独立性,P=0.25,具有独立性,P=0,推翻原假设,没有红点，稳定,124,分析结果,A,M,I,C,D,125,总结与计划,A,M,I,C,D,通过时序图和双样本T分析发现，核心影响因子（X2压紧力矩），对输出因子（y3-5输出轴左右安装孔同轴度，y3-6中间轴左右安装孔同轴度，y2-2K和C的垂直度）具有显著影响，在I阶段作进一步试验验证，确定最佳压紧力矩。,126,改进,A,M,I,C,D,127,A,M,I,C,D,制定改进方案夹紧力矩DOE阶段总结与下一步计划,128,A,M,I,C,D,制定改进方案,129,A,M,I,C,D,1：问题陈述通过“定义D-测量M-分析A”三个阶段工作的实施，经筛选，控制因子X2：夹紧力矩不合理是对Y：箱体变形（形位公差）的关键影响因素之一。2：试验目的为找出控制因子X1：夹紧力矩对箱体变形（输出轴左右安装孔同轴度、中间轴左右安装孔同轴度、K和C的垂直度）影响的的最佳设置，进行试验设计。3:输入因子和水平数：控制因子X2：夹紧力矩不合理，设置夹紧力矩分别为分别为:260N.m、280N.m、300N.m三个水平进行试验；4:试验类型选择及样本容量试验类型选择：单因子试验水平及差异：显著水平=0.05；=0.2；检验功效=1-=0.8；样本容量：N=12,压紧力矩DOE,130,A,M,I,C,D,5：试验设计单因子三水平方差分析试验。6：数据收集,压紧力矩DOE,131,A,M,I,C,D,7：试验分析：7.1输出轴孔同轴度试验分析,P値0.05,压紧力矩DOE,等方差检验:输出轴同轴度与压紧力矩95%标准差Bonferroni置信区间压紧力矩N下限标准差上限260N.m120.00641470.00972180.0188493280N.m120.00902940.01368450.0265326300N.m120.00779250.01180990.0228979Bartlett检验（正态分布）检验统计量=1.21,p值=0.545Levene检验（任何连续分布）检验统计量=0.53,p值=0.594,132,A,M,I,C,D,压紧力矩DOE,单因子方差分析:输出轴同轴度与压紧力矩来源自由度SSMSFP压紧力矩20.0025510.0007755.520.009误差330.0036340.000140合计350.006185S=0.01185R-Sq=41.25%R-Sq（调整）=36.7%平均值（基于合并标准差）的单组95%置信区间水平N平均值标准差-+-+-+-+-260N.m120.034180.00972(-*-)280N.m120.035730.01368(-*-)300N.m120.021090.01181(-*-)-+-+-+-+-0.01600.02400.03200.0400合并标准差=0.01185Tukey95%同时置信区间压紧力矩水平间的所有配对比较单组置信水平=98.04%压紧力矩=260N.m减自:压紧力矩下限中心上限280N.m-0.010320.001550.01342300N.m-0.02495-0.01308-0.00121压紧力矩-+-+-+-+-280N.m(-*-)300N.m(-*-)-+-+-+-+-0.0150.0000.0150.030压紧力矩=280N.m减自:压紧力矩下限中心上限300N.m-0.02650-0.01463-0.00276压紧力矩-+-+-+-+-300N.m(-*-)-+-+-+-+-0.0150.0000.0150.030,P=0.0010.05,夹紧力矩为300N.m时最佳,单组置信水平=98.04%95%,133,A,M,I,C,D,从箱线图和主效应图上可以可看出不同水平的平均值间的差异，压紧力矩为300N.m时输出轴安装孔的同轴度最小。,压紧力矩DOE,134,A,M,I,D,压紧力矩DOE,C,135,A,M,I,D,P値0.05,1、残差服从正态分布；2、残差的数学期望值为零；,压紧力矩DOE,C,单样本T:存储残差1,存储残差2,存储残差3mu=0与0的检验平均值变量N平均值标准差标准误95%置信区间TP存储残差112-0.000000.009720.00281(-0.00618,0.00618)-0.001.000存储残差212-0.000000.013680.00395(-0.00869,0.00869)-0.001.000存储残差3120.000000.011810.00341(-0.00750,0.00750)0.001.000,P値0.05,136,A,M,I,D,3、残差是等方差；4、残差在时间序列上是无规律的。,压紧力矩DOE,C,P値0.05,137,A,M,I,D,通过试验，控制因子X2压紧力矩为300N.m时，箱体输出轴安装孔的同轴度为最佳。,压紧力矩DOE,C,单因子方差分析:输出轴同轴度与压紧力矩来源自由度SSMSFP压紧力矩20.0025510.0007755.520.009误差330.0036340.000140合计350.006185S=0.01185R-Sq=41.25%R-Sq（调整）=36.7%,P=0.0090.05,138,A,M,I,C,D,7.2中间轴孔同轴度试验分析,等方差检验:中间孔同轴度与压紧力矩95%标准差Bonferroni置信区间压紧力矩N下限标准差上限260N.m120.00924490.01401110.0271659280N.m120.00929410.01408570.0273105300N.m120.00477750.00724060.0140386Bartlett检验（正态分布）检验统计量=5.11,p值=0.078Levene检验（任何连续分布）检验统计量=2.27,p值=0.119,P値0.05,压紧力矩DOE,139,A,M,I,C,D,压紧力矩DOE,单因子方差分析:260N.m_1,280N.m_1,300N.m_1来源自由度SSMSFP因子20.0030920.0010469.070.001误差330.0028040.000115合计350.005896S=0.01074R-Sq=52.44%R-Sq（调整）=48.55%平均值（基于合并标准差）的单组95%置信区间水平N平均值标准差-+-+-+-+-260N.m120.036710.01401(-*-)280N.m120.035770.00985(-*-)300N.m120.020090.00724(-*-)-+-+-+-+-0.01600.02400.03200.0400合并标准差=0.01074Tukey95%同时置信区间所有配对比较单组置信水平=98.04%260N.m减自:下限中心上限280N.m-0.01169-0.000930.00982300N.m-0.02737-0.01662-0.00586-+-+-+-+-280N.m(-*-)300N.m(-*-)-+-+-+-+-0.0150.0000.0150.030280N.m减自:下限中心上限300N.m-0.02644-0.01568-0.00493-+-+-+-+-300N.m(-*-)-+-+-+-+-0.0150.0000.0150.030,P=0.0010.05,夹紧力矩为300N.m时最佳,单组置信水平=98.04%95%,140,A,M,I,C,D,从箱线图和主效应图上可以可看出不同水平的平均值间的差异，压紧力矩为300N.m时中间轴安装孔的同轴度最小。,压紧力矩DOE,141,A,M,I,D,压紧力矩DOE,C,142,A,M,I,D,单样本T:存储残差1,存储残差2,存储残差3mu=0与0的检验平均值变量N平均值标准差标准误95%置信区间TP存储残差112-0.000000.014010.00404(-0.00890,0.00890)-0.001.000存储残差212-0.000000.014090.00407(-0.00895,0.00895)-0.001.000存储残差312-0.000000.007240.00209(-0.00460,0.00460)-0.001.000,P値0.05,P値0.05,1、残差服从正态分布；2、残差的数学期望值为零；,压紧力矩DOE,C,143,A,M,I,D,3、残差是等方差；4、残差在时间序列上是无规律的。,P値0.05,压紧力矩DOE,C,144,A,M,I,D,通过试验，控制因子X2压紧力矩为300N.m时，箱体中间轴安装孔的同轴度为最佳。,压紧力矩DOE,C,单因子方差分析:260N.m,280N.m,300N.m来源自由度SSMSFP因子20.0030920.0010469.070.001误差330.0028040.000115合计350.005896S=0.01074R-Sq=52.44%R-Sq（调整）=48.55%,P=0.0010.05,145,A,M,I,C,D,7.3K和C垂直度试验分析,P値0.05,压紧力矩DOE,等方差检验:K和C垂直度与压紧力矩95%标准差Bonferroni置信区间压紧力矩N下限标准差上限260N.m120.00383490.00581200.0112688280N.m120.00446470.00676660.0131195300N.m120.00518450.00785740.0152346Bartlett检验（正态分布）检验统计量=0.95,p值=0.621Levene检验（任何连续分布）检验统计量=0.16,p值=0.856,146,A,M,I,C,D,压紧力矩DOE,P=00.05,单因子方差分析:260N.m,280N.m,300N.m来源自由度SSMSFP因子20.00377920.001889640.120.000误差330.00155440.0000471合计350.0053335S=0.006863R-Sq=70.86%R-Sq（调整）=69.09%平均值（基于合并标准差）的单组95%置信区间水平N平均值标准差-+-+-+-+-260N.m120.0140170.005812(-*-)280N.m120.0356080.006767(-*-)300N.m120.0358920.007857(-*-)-+-+-+-+-0.01600.02400.03200.0400合并标准差=0.006863Tukey95%同时置信区间压紧力矩水平间的所有配对比较单组置信水平=98.04%压紧力矩=260N.m减自:压紧力矩下限中心上限280N.m0.0147170.0215920.028466300N.m0.0150000.0218750.028750压紧力矩-+-+-+-+-280N.m(-*-)300N.m(-*-)-+-+-+-+-0.0000.0100.0200.030压紧力矩=280N.m减自:压紧力矩下限中心上限300N.m-0.0065910.0002830.007158压紧力矩-+-+-+-+-300N.m(-*-)-+-+-+-+-0.0000.0100.0200.030,单组置信水平=98.04%95%,夹紧力矩为260N.m时最佳,147,A,M,I,C,D,从箱线图和主效应图上可以可看出不同水平的平均值间的差异，压紧力矩为260N.m时K和C的垂直度最小。,压紧力矩DOE,148,A,M,I,D,压紧力矩DOE,C,149,A,M,I,D,P値0.05,1、残差服从正态分布；2、残差的数学期望值为零；,压紧力矩DOE,C,单样本T:存储残差1,存储残差2,存储残差3mu=0与0的检验平均值变量N平均值标准差标准误95%置信区间TP存储残差112-0.000000.005810.00168(-0.00369,0.00369)-0.001.000存储残差2120.000000.006770.00195(-0.00430,0.00430)0.001.000存储残差312-0.000000.007860.00227(-0.00499,0.00499)-0.001.000,P値0.05,150,A,M,I,D,3、残差是等方差；4、残差在时间序列上是无规律的。,压紧力矩DOE,C,P値0.05,151,A,M,I,D,通过试验，控制因子X2压紧力矩为260N.m时，箱体K和C垂直度为最佳。,压紧力矩DOE,C,单因子方差分析:260N.m,280N.m,300N.m来源自由度SSMSFP因子20.00377920.001889640.120.000误差330.00155440.0000471合计350.0053335S=0.006863R-Sq=70.86%R-Sq（调整）=69.09%,P=00.05,152,8.结论：通过DOE试验及分析，发现内部顾客所关注的焦点：输出轴孔同轴度、中间轴孔同轴度在压紧力矩为300N.m时最佳，此时k和C的垂直度虽然不是最佳，但是属于可接受的、同时在受控范围内，所以确定压紧力矩为300N.m时，总体效果最佳。,A,M,I,D,C,153,A,M,I,C,D,阶段总结与下一步计划,针对关键因子“夹紧力矩”进行了DOE实验设计，并进行了单因子方差分析，确认了“夹紧力矩”是影响箱体变形的关键因子之一，得出了压紧力矩为300N.m时，综合效果最佳。另外根据我们多年的实际经验，“箱体本身结构和热处理变形”和现有的“定位夹紧”方式（即工艺方法）也是影响箱体变形的关键因子，对于“箱体本身结构和热处理变形”我们将热处理变形控制在一定范围，下一步进行C阶段相应工作。,154,控制,A,M,I,C,D,155,A,M,I,C,D,控制计划FMEA文件标准化改善总结效果验证SPC财务收益项目总结,156,A,M,I,C,D,控制计划,157,A,M,I,C,D,控制计划,158,A,M,I,C,D,FMEA,159,A,M,I,C,D,FMEA,160,A,M,I,C,D,文件标准化,161,A,M,I,C,D,效果验证,162,A,M,I,C,D,效果验证,Cpk=1.28,Cpk=0.48,Cpk=0.84,Cpk=14.18,内部顾客所关注的最重要的4个输出项的过程能力Cpk,163,A,M,I,C,D,效果验证,图形分析：从箱体输出孔同轴度、中间孔同轴度、输入孔与中间孔垂直度等的Xbar-R控制图上来看，没有红点，阶段过程稳定；随着项目的推进和改善，样本均值即箱体各形位公差的平均值越来越小，改善效果明显。,164,A,M,I,C,D,文件移交,165,A,M,I,C,D,SPC,1.过程能力,对内部顾客所关注的，最重要的输出项进行工序能力分析，满足要求，结果见左图及下表。,Cpk=0.56,Cpk=0.75,Cpk=5.6,Cpk=3.18,166,A,M,I,C,D,SPC,2.应用流程关键流程为卧式加工中心精加工合箱箱体。,3.监控对象X：压紧力矩Y：输出轴孔同轴度中间轴孔同轴度输入轴