PLC基础PPT演示课件

PLC的概要及Device基本命令及应用命令控制位置通讯及网络,2002.9.16,Module工序技术TEAM,PLC基础教育,目录,1/27,2/27,1.PLC概要及Device,PLC的构成,输入界面,输出界面,存储部,运算部,电源,PLC,输入器,输出器,电源,微型电脑,Limit开关,继电器接点,PB开关,转换开关,MC,Lamp,电子阀,PLC是由以微型计算器及存储为中心的电路组成.有起输入、出器和电子电路部桥梁作用的界面部.并利用程序工具在PLC的MEMORY上写入程序.实际上看作继电器或计时器的集合体就可.,PC(程序工具),使用外部信号启动输入继电器.,用输入继电器启动顺序程序.,用程序传送输出继电器动作信号.,启动外部负荷,3/27,1.PLC概要及Device,1.1QCPU的特征1)可控制多点数的输入、出安装基本单位上而接近的输入、出点数:4096点(X/Y000X/YFFF)使用CC-LinkDataLink、MELSECNET/MINI-S3DataLink的RemoteI/O局的输入、出Device点数是8192点.(X/Y0000X/Y1FFF)2)最大可能联接7段的增设单位，最大可安装64Unit，增设电缆的总延长度是13.2m3)实现高速处理功能使用LD命令时ScanTimeQ2CPU:0.079mQ02H,Q06H,Q12H,Q25H:0.034m4)因提高与GPPW通讯速度，可以缩短程序读出/写出的时间。QCPU的RS-232C通讯最大对应到115.2bps。利用Q02H,Q06H,Q12H,Q25H的USB通讯时，对应到12Mbps5)成小型化而减少空间。6)实现存储容量的Line-UpQ02,Q02H:28kStepQ06H:64kStepQ12H:128kStepQ25H:256kStep7)因追加内存卡可能增大容量(最大可追加32MByte),4/27,1.2系统构成由电源模块、基本底座、增设底座、I/O模块、通讯模块、特殊功能组成.,CPU,Battery,存储卡,基本底座,电源/输入、出/特殊功能单位,增设电缆,增设底座,增设底座,电源/输入、出/特殊功能单位,电源/输入、出/特殊功能单位,增设AnS系列单位,增设Q系列单位,5/27,1.3系统构成的概要,最大增设段数,最大输出、入单位安装数,增设7段,64Unit,最大输入、出分数,4096点,注意事项,增设电缆的总延长度:13.2m增设电缆自基本底座单位的增设电缆Connector的Out连接到下一段增设底座单位的In上.,电源单位,CPU,001F,0,203F,1,405F,2,607F,3,809F,4,A0BF,5,C0DF,6,E0FF,7,10011F,8,12013F,9,14015F,10,16017F,11,Slot号码,基本底座(Q312B),电源单位,18019F,1A01BF,1C01DF,1E01FF,20021F,22023F,24025F,26027F,28029F,2A02BF,2C02DF,22,增设底座单位(Q612B),12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,2E02FF,23,增设电缆,电源单位,30031F,32033F,34035F,36037F,38039F,3A03BF,3C03DF,3E03FF,增设底座单位(Q68B),24,25,26,27,28,29,30,31,电源单位,40041F,42043F,44045F,46047F,48049F,4A04BF,4C04DF,4E04FF,增设底座单位(Q68B),32,33,34,35,36,37,38,39,电源单位,50051F,52053F,54055F,56057F,58059F,增设底座单位(Q65B),40,41,42,43,44,电源单位,30031F,32033F,34035F,36037F,38039F,3A03BF,3C03DF,3E03FF,增设底座单位(QA1S68B),45,46,47,48,49,50,51,52,电源单位,40041F,42043F,44045F,46047F,48049F,4A04BF,4C04DF,4E04FF,增设底座单位(QA1S68B),53,54,55,56,57,58,59,60,电源单位,50051F,52053F,54055F,禁止,禁止,增设底座单位(QA1S65B),61,62,63,系统构成,安装时发生错误,各Slot安装32点Unit时,6/27,1.4CPUUnit的硬件规格,项目,型号名,备注,内部联接器M,DEVICE点数,Default8192点(M0000M8191),Latch联接器L,Default8192点(L0000L8191),LINK联接器B,Default8192点(B0000B1FFF),定时器T,Default2048点(T0000T2047:低速定时器和高速定时器兼用)用Parameter可转换低速定时器和高速定时器低速定时器:1ms单位，可能设定11000ms高速定时器:0.1ms单位，可能设定0.1100ms,累计定时器ST,Default0点(低速定时器/高速定时器兼用)使用命令语可转换低速定时器和高速定时器。低速定时器和高速定时器的计测单位在Parameter可设定低速定时器:1ms单位，可能设定11000ms高速定时器:0.1ms单位，可能设定0.1100ms,计数器C,一般计数器Default1024点分割计数器256点(Default0点,参数上可能设定),DataRegisterD,Default12288点(D0000D12287),LINKRegisterW,Default8192点(W0000W1FFF),Edge联接器V,Default2048点(V0000D2047),FileRegisterR,使用标准RAM时8192点(R0000R32768),FileRegisterZR,使用标准RAM时8192点(ZR0000ZR32768),还有特殊联接器、特殊Register、特殊LINKRegister、特殊LINK联接器、?Register等.,7/27,1.5特殊联接器的种类,ACPU的特殊联接器,QCPU特殊联接器,名称,内容,详细内容,备注,M9030,SM1030,0.1秒Clock,M9031,SM1031,0.2秒Clock,M9032,SM1032,1秒Clock,M9033,SM1033,2秒Clock,M9034,SM1034,1秒Clock,M9036,SM1036,必须ON,M9037,SM1037,必须OFF,M9038,SM1038,Run后1Scan期间On,M9039,SM1039,RunFlag,Run后1Scan期间Off,0.05秒,0.05秒,0.1秒,0.1秒,0.5秒,0.5秒,1秒,1秒,30秒,30秒,On,Off,On,Off,1Scan,On,Off,1Scan,Off,On,8/27,2.2应用命令,S1S2,11,S1=S2,11,S1S2,11,S+D-D,S1+S2-D(B+时BCD运算),算术运算命令,5/7,SD-D,S1-S2-D(B+时BCD运算),5/7,S*D-D,S1*S2-D(B+时BCD运算),7,S/D-D,S1/S2-D(B+时BCD运算),7,Binary变换,数据变换命令,5,WordBinary变换,9,BCD变换,5,WordBCD变换,9,SD,数据传送命令,5,SD,5,S到n个以D到n个的Device传送,9,D1D2,5,=,+,-,*,/,BIN,DBIN,BCD,DBCD,MOVE,CML,BMOV,XCH,9/27,2.基本命令及应用命令,2.1基本命令,逻辑运算开始(a接点运算开始),处理内容,程序,实行条件,命令记号,分类,接点命令,Step数,1,逻辑否定运算开始(b接点运算开始),1,逻辑乘(a接点串联联接),1,逻辑乘否定(b接点串联联接),1,逻辑合(a接点并联联接),1,逻辑合否定(b接点并联联接),1,接点命令,Device的输出,1/3,Device的SET,1/3,Device的RESET,1/3,输入信号的上升Edge时，发生程序一周份的脉冲,3,输入信号的下降Edge时，发生程序一周份的脉冲,3,Device输出的反转,3,Shift,Device1BitShift,3,MasterControl,MasterControll的开始,5,MasterControll的取消,3,LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,OUT,SET,SET,D,RST,RST,D,PLS,PLS,D,PLF,PLF,D,CHK,CHK,D1,D2,SFT,SFT,D,SFTP,SFTP,D,MC,MC,n,D,MCR,MCR,n,10/27,2.3BitDevice处理方法1)使用16Bit命令时,行指定处理,K1的指定范围(4点),2)使用16Bit命令时,行指定的例题,SourceData,XF,XC,XB,X8,X7,X4,X3,X0,K2的指定范围(8点),K3的指定范围(12点),K4的指定范围(16点),电路,处理,16Bit命令时,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,X0,D0,X1,X2,X3,b0,b1,b2,b3,b4,b15,X0,X1,X2,X3,K3X0,以0抵补,MOVX000D0,P,K1,11/27,2.4程序例,12/27,13/27,3.位置控制,3.1位置决定系统的概要,1)AD75的输出是脉冲列(PulseTrain).输出脉冲列，累计在偏差计时器上，考虑其剩余脉冲量，通过D/A变换器，以直流模拟电压作速度指令.2)从Driver单位出来的速度指令旋转Motor，同时在脉冲发动器PG上发生与旋转数成比例的反馈脉冲，减算偏差计时器的剩余脉冲。偏差计时器维持一定剩余量而继续旋转。,14/27,3.2位置决定系统的功能,9001,9002,机械回到原点,回到高速原点,回到原点的Retry功能,原点Shift功能,Backlash补偿功能,电子齿轮功能,近接通过模式功能,回原点的控制功能,【决定位置的开始信号】,位置控制,速度控制,1轴直线控制,2轴直线控制,主要位置决定控制,【控制方式】,变换决定位置数据的控制,速度位置转换控制,其他功能,1轴S字控制,2轴S字控制,1轴控制,变更现在值,Jump命令,单独位置决定控制,连续位置决定控制,【运转模式】,连续？控制,制限速度的功能,Torque制限功能,SoftwareStrokeLimit功能,变更速度的功能,Overwrite功能,变更加减速时间的功能,Torque变更功能,+,+,+,15/27,Step功能,Skip功能,M代码输出功能,Teaching功能,指令Inposition功能,Jog启动信号,由于手工脉冲Generator而输入脉冲,手工控制,【位置决定启动信号】,因外部信号输入而控制,Jog运转,手工脉冲Generator运转,Stepping引擎模式功能,加减速处理功能,+,高度的位置决定控制,【主要位置决定控制】,使用位置决定数据+位置决定启动信息的控制,Block启动,条件启动,Wait启动,+,【位置决定启动信息】,停机,Forloop启动,For条件启动,+,16/27,3.3位置决定系统的信号,程序CPU,AD75,Driver单位,手工脉冲发生器,外部信号,程序CPU界面,外部界面,程序Ready信号,Y1D,X0,AD75准备完了信号,Driver单位Ready,外部信号,上、下限线信号,近接Dog信号,零点信号,偏差定时器Clear,脉冲列,正方向Jog启动信号,Y16,Y18,Y1A,逆方向Jog启动信号,Y17,Y19,Y1B,位置决定启动信号,Y10,Y11,Y12,位置决定完了信号,X7,X8,X9,BUSY信号,X4,X5,X6,启动完了信号,X1,X2,X3,停机信号,Y13,Y14,Y1C,MCodeOn信号,XD,XE,XF,错误检出信号,XA,XB,XC,DataRead/Write,手工脉冲A状,手工脉冲B状,速度、位置变换信号,停止信号,外部启动信号,周边机器界面,周边机器,参数Read/Write,位置数据Read/Write,位置决定启动信息Read/Write,原点复归运转(Test),Jog运转(Test),位置决定运转(Test),动作Monitor,17/27,1)I/O信号详细说明AD75是，为与PLCCPU通讯而使用16个的输入和16个输出.如下表7.1是，AD75安装在基本底座的0号插槽上时的I/O信号一览.在此X是AD75上传送到CPU的输入信号，Y是CPU上传送到AD75的输出信号.(输入、出以CPU为基准),信号方向:AD75PLCCPU,信号方向:PLCCPUAD75,Device,信号,Device,信号,X0,AD75Ready,Y10,轴1,位置决定运转启动,X1,轴1,Y11,轴2,启动完了,Y12,轴3,Y13,轴1,X2,轴2,X3,轴3,X4,轴1,BUSY,X5,轴2,X6,轴3,Y14,轴2,轴停止,X7,轴1,位置决定完了,X8,轴2,X9,轴3,XA,轴1,错误发生,XB,轴2,XC,轴3,XD,轴1,M代码On,XE,轴2,XF,轴3,Y15,不使用,Y16,轴1,正方向JOG启动,Y17,轴1,逆方向JOG启动,Y18,轴2,正方向JOG启动,Y19,轴2,逆方向JOG启动,Y1A,轴3,正方向JOG启动,Y1B,轴3,逆方向JOG启动,Y1C,轴3,Y1D,PLCReady,轴停止,Y1E,Y1F,系统使用领域,18/27,输入信号详细说明,说明,信号名,Device,PLCReady信号(Y1D)OffOn时，检查设定范围的参数。:无错误时Off.-PLCReady信号(Y1D)Off时，信号On.-发生WDT错误的话，此信号On.-此信号在PLC程序上可以利用.,AD75Ready,X0,Off:ReadyOn:还没准备/WDT错误,各轴的位置决定启动信号(轴1时是Y10)On的话,此信号AD75开始位置决定运转的话On.(原点复归时也是On.),轴1轴2轴3,X1X2X3,启动完了,Off:还没启动完毕On:启动完毕,此信号的输出时间设定在详细参数2(位置决定完了输出时间)上。如位置决定完了输出时间是0的话,此信号不On.位置决定启动时，此信号Off.而且JOG运转或手工脉冲发生器运转时On.-速度控制时或位置决定运转中断时此信号不On.,轴1轴2轴3,X7X8X9,位置决定完了,Off:位置决定没完On:位置决定完了,位置决定运转时、原点复归运转时、JOG运转时，此信号是On.位置决定运转停止后，经过DwellTimeOff.手工脉冲运转时，手工脉冲运转有效？On时此信号也On.-因发生错误而停机或运转完了时Off.,轴1轴2轴3,X4X5X6,BUSY,Off:NotBUSYOn:BUSY,-发生措施时On.此信号On的话，参考原本指南书12章，掌握其原因并修改。,轴1轴2轴3,XAXBXC,发生错误,Off:有错误On:没有错误,是WITH模式，M代码设定的位置决定数据编号启动时On,是AFTER模式，M代码设定的位置决定数据编号完了时On.,轴1轴2轴3,XDXEXF,M代码On,Off:M代码没设定On:M代码设定,19/27,输出信号详细说明,说明,信号名,Device,-是位置决定运转启动信号.-在上升Edge上有效.-如BUSY中On此信号的话，AD75发出警报.,轴1轴2轴3,Y10Y11Y12,位置决定运转启动,Off:没有要求位置决定运转On:要求位置决定运转,此信号是On的话，原点复归运转、位置决定运转、JOG运转及手工脉冲发生器运转会停止.-此信号On的话，“M代码On信号就”Off.“停止信号紧急停止选择”参数上，减速停止或紧急停止中可以选择。-如运转中停止一个轴的话，两个轴都会减速停止。,轴1轴2轴3,Y13Y14Y1C,轴停止,Off:没有要求轴停止On:要求轴停止,不使用,Y15,JOG信号On，以设定的“JOG速度”轴动起来.JOG启动信号Off的话，减速而停止.,轴1轴1轴2轴2轴3轴3,Y16Y17Y18Y19Y1AY1B,正方向JOG启动逆方向JOG启动正方向JOG启动逆方向JOG启动正方向JOG启动逆方向JOG启动,Off:不启动JOGOn:JOG启动,-AD75上通报PLC正常的信号.此信号根据PLC程序而On/Off.除了因周边机器的Test模式以外，所有运转模式上On此信号.参数变更的话，PLCReady应Off.此信号OffOn的话，就进行参数设定领域的点检，同时AD75Ready信号Off.-此信号OnOff的话，作如下的动作.！AD75Ready信号Off！轴运转停止！M代码On信号Off，删除M代码存储领域,PLCReady,Y1D,On:PLCReady,20/27,Buffer存储详细说明-AD75参数领域-为控制AD75的显示器领域-为控制AD75的控制数据领域-根据PLC程序的位置决定数据设定领域-根据PLC程序的位置决定启动数据块设定领域-PLCCPU的启动条件存储领域,89,158159,308309,加速时间0,165536ms/18388608ms,1000,1011,160161,310311,减速时间0,165536ms/18388608ms,1000,4,154,304,脉冲输出模式,0:PLS/SIGNMode1:CW/CCWMode2:A状/B状Mode(4倍)3:A状/B装Mode(1倍),1,5,155,305,旋转方向设定,10:因正电Pulse输出而值增加1:因逆电Pulse输出而值增加,0,3,153,303,每脉冲的移动量,1:1倍,10:10倍,100:100倍,1000:1000倍,1,单位倍率,2,152,302,16553510-1m,20000,每1旋转的移动量,1,151,301,165535pulse,20000,每1脉冲的旋转数,16553510-5m,16553510-5degree,165535pulse,0,150,300,0:mm,1:inch,2:degree,3:pulse,3,单位设定,轴1,轴2,轴3,设定领域,初期值,项目,Buffer存储地址,写入,1),21/27,70,220,370,原点复归方法,0:接近JOG方式1:Stopper停止方式(1)2:Stopper停止方式(2)3:Stopper停止方式(3)4:Counter方式(1)5:Counter方式(2),0,1轴,2轴,3轴,项目,设定领域,初期值,写入,Buffer存储地址,71,221,371,原点复归方向,0:正方向(存储增加方向)1:逆方向(存储减少方向),0,816,916,1016,外部I/O信号显示器,显示外部I/O信号的On/Off信号.,0,不可,22/27,817,917,1017,状态显示器,显示各Flag的On/Off信号.,0,不可,控制速度中Flag,速度/位置变换Flag,指令In-PositionFlag,原点复归要求Flag,原点复归结束Flag,发生轴警报,速度变更0Flag,绝对原点OverflowFlag,绝对原点UnderflowFlag,b0,b15,1轴,2轴,3轴,项目,设定领域,初期值,写入,Buffer存储地址,信号说明,原点复归要求Flag,原点复归结束Flag,-是如下情况的话On.AD75电源On时DriveunitReady信号On时PLCReadyFlagOn时原点复归启动时-Off:原点复归结束时,-On:原点复归正常结束时Off:原点复归启动时，位置决定运转启动时，JOG运转启动时,手工脉冲发生器运转启动时，DriveunitReady信号On时,23/27,4.1Serial通讯系统,4.1.1概要和特征说明MELSECPLC用Serial通讯单位(AJ71UC24,A1SJ71UC24-R2,A1SJ71UC24-R4)的概要及特征.Serial通讯单位简称为“UC24”.(1)概要1)专用Protocol根据规定的通讯次序，UC24用命令语从PC传送到UC24，从而可以读出/写出PLCCPU的各种Device、程序等.,4.通讯及网络,PLCCPU,PLCProgram的END处理后，自动传送BIN代码,UC24,PC,传送数据(ASCII代码),传送控制代码,RS-232电缆RS-422电缆,ASCII代码,读出,写出,1234H,UC24自动变换BIN代码和ASCII代码,1234,31H,32H,33H,34H,2)无次序模式通过UC24。根据用户自己的传送次序，将任意数据可以与外部机器和PLCCPU之间通信.,24/27,(2)特征1)专用Protocol数据的发、收信要求由PC执行。PC上以UC24根据UC24用命令送信,UC24执行指定的命令.为UC24专用Protocol发、收信，不必要制订另外PLCProgram.对PLCCPU的所有Device，可读出/写出.程序的Up/Download可能.(使用GPPW程序软件时)可能PLCCPU的遥控Run/Stop功能.将PLC的输入、出信号可以On/Off.此外，自PLCCPU到PC有必要紧急传送处理时，用UC24的On-Demand功能可以传送数据.专用Protocol有控制次序形式14的Protocol模式.(3)用途(AJ71UC24)VisionPC和数据送收信用,25/27,4.2MELSECNET/10,1)特征(AJ71AP21)-N:N通信-根据数据链接专用Pro