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文档简介

电工新技术介绍,2009,.,2,PLC控制技术,一、PLC概述机械设备的电气控制，早期采用传统的继电接触器控制。即用导线将各种继电器KA、KT、KM线圈及触点按一定的逻辑关系连接起来的控制系统。称为电器元件控制阶段。传统继电接触器控制的特点：（1）直观：器件的串联、并联逻辑关系直观，控制电路的接通或分断通过开关或继电器触点闭合或断开来实现，看得见。（2）使用方便：能直接控制较大功率的负载。（3）价格低：器件成本低，构成控制系统造价不高。在工业控制领域曾占主导地位，应用也很广。但有明显的缺陷：,.,3,传统继电接触器控制明显缺陷：（1）固定接线方式(功能单一)。（2）电路受之器件触点数的限制。(3）系统运行稳定性，可靠性较差。（4）系统响应速度慢。(5)易出现“竞争”现象（抢动现象）。在一些场合不适应控制要求,.,4,20世纪60年代末一种新型工业控制装置可编程序控制器(ProgrammableController，简称PC)应运而生.它将传统的继电器控制技术计算机控制技术通信技术融为一体广泛地应用于各类生产机械和生产过程的自动控制中。早期的可编程序控制器仅具有逻辑控制、定时、计数等功能称为可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称PLC),.,5,为了与个人计算机(PersonalComputer，简称PC)相区别，通常用PLC表示可编程序控制器。随着电子技术和大规模集成电路的广泛应用，PLC的功能日趋完善，性能不断提高。PLC已发展为集计算机技术，自动控制技术、通信技术、过程控制技术于一身的电子装置。PLC及其网络被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CADCAM）之一。,.,6,目前PLC正朝智能化、网络化方向发展。PLC作为一种新型的工业控制装置。用计算机编程软件代替继电控制的硬件接线；既发挥计算机优点，又考虑电气操作人员习惯，始终保持大众化特点。,.,7,二PLC的特点,1、PLC具有：可靠性高、编程方便、对环境要求低、与其他装置配置连接方便等优点。2、PLC控制系统与继电顺序控制系统的比较：PLC控制系统大部分为软件控制，系统结构紧凑、体积小；PLC控制器内部全部为“软接点”，动作快，系统的控制功能改变一般需要修改程序；PLC控制系统的设计、施工、调试周期短；PLC控制系统具有较强的自检、监控功能，可靠性高、适用范围广。,.,8,三菱FX2N-48MR的PLC,.,9,.,10,四层观光客梯教学模型,.,11,变频恒压供水系统,.,12,星三角降压启动控制,.,13,改为PLC来控制,应确定I/O分配FRX0SB1X1SB2X2KMY0KMYY1KMY2,.,14,用直译法编写程序,.,1
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