《液压传动》PPT课件.ppt

材料成型控制工程液压传动及气压传动,传动机构,机械传动电气传动流体传动,第一章液压传动概述,液压传动发展概况液压传动的工作原理及组成部分液压传动的优缺点,1-1液压传动发展概况,17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理18世纪末英国制成第一台水压机19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床第二次世界大战兵器（功率大、反应快）战后转向民用机械、工程、农业、汽车20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。,1、液压技术的发展,1-2液压与传动工作原理及系统组成,一、液压与传动工作原理及系统组成1.工作原理2.系统组成,1、工作原理1,工作台液压缸换向阀节流阀开停阀溢流阀液压泵滤油器油箱油管,简单的铸型输送机液压2传动原理图,基本原理3,液压泵,液压缸,油箱,截止阀,单向阀,单向阀,负荷,、系统组成,（1）、动力元件泵（机械能压力能）（2）、执行元件缸、马达（压力能机械能）（3）、控制元件阀（控制方向、压力及流量）（4）、辅助元件油箱、油管、滤油器（）、工作介质液压油,3、图形符号,两种工作原理图：1、半结构式直观，画法复杂。2、职能符号画法简单，清晰。,职能符号表示的液压系统图,注意：,a.符号只表示元件功能,不表示原理和结构。b.所有符号均表示静止状态。c.主油路用实线表示，控制油路用虚线表示。d.换向阀中的箭头只表示“连通”,不表示“流向”。自卸汽车智能机械模拟驾驶舱、机器人,1-3液压传动的优缺点,一、液压传动的优缺点1、优点（1）体积小、重量轻、结构紧凑外形尺寸是同功率电机的12%，重量10-20%。（2）可以实现无级调速（3）传递运动平稳、润滑好、寿命长（4）易于实现自动化（5）易于实现过载保护(6)输出力调整容易(7)速度调整容易,2、缺点,（1）有泄漏，效率低。（2）油温变化时对传动性能有影响。（3）制造精度要求高。（4）故障不易查找。(5)系统将马达的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械低。,1-4液压与气动技术的应用,工程机械推土机、挖掘机、压路机起重运输汽车吊、叉车、港口龙门吊矿山机械凿岩机、提升机、液压支架建筑机械打桩机、平地机、液压千斤顶农业机械拖拉机、联合收割机冶金机械压力机、轧钢机锻压机械压力机、模锻机、空气锤机械制造组合机床、冲床、自动线、气动扳手轻工机械打包机、注塑机汽车工业汽车中的转向器、减振器、自卸汽车智能机械模拟驾驶舱、机器人,二、液压油的代号,最常用的液压油名称及代号是：基础油（HH）普通液压油（HL）抗磨液压油（HM）低温液压油（HV）例如：L-HM32,三、液压油液的选择,1.优先考虑粘性=11.541.3cSt即20、30、40号机械油2.按工作压力p高，选大；p低，选小3.按环境温度T高，选大；T低，选小4.按运动速度v高，选小；v低，选大5.其他环境（污染、抗燃）经济（价格、使用寿命）特殊要求（精密机床、野外工作的工程机械）,四、液压油的使用,1.控制油温2.防止污染3.定期抽检、定期更换4.油箱储油充分5.确保密封,第二章油泵,2-1油泵概述一、油泵的分类油泵的种类按其排量能否调节分为：。定量泵。变量泵按结构形式可分为：。齿轮式。叶片式。柱塞式。螺杆式按压力大小可分为：。低压泵。中压泵。高压泵。超高压泵,液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。,一、油泵工作原理及图形符号,（一）油泵的工作原理液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示。,二、油泵工作的基本条件,1.必须具备一个以上的密封油腔，而且密封容积在泵的运转中不断发生变化。容积由小变大吸油，由大变小压油；2.凡运转过程中密封容积能自行扩大的泵都具备自吸能力，此时油箱必须与大气相通。3.配油装置保证吸油时与压油腔断开，压油时与吸油腔断开。,（二）液压泵的图形符号,a.单向定量液压泵b.单向变量液压泵c.单向定量马达d.单向变量马达e.双向变量液压泵f.双向变量马达,三、液压泵的性能参数,1.压力,1）工作压力取决于负载2）额定压力3）最高压力,1）工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。,流量：为泵单位时间内排出的液体体积（L/min）式中：q泵的排量（L/r）n泵的转速（r/min）Q泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区，是泵的泄漏损失。,1）理论流量2）实际流量3）额定流量：额定压力、额定转速下泵输出的流量,2.流量,油泵流量与压力的关系,3.转速,1）额定转速：在额定压力条件下，能连续长时间正常运转的最高转速。2）最高转速：额定压力下允许超过额定转速短暂运行的速度。3）最低转速：正常运转所允许的最低转速。,6.输出功率：等于理论功率减去由于泄漏所损失的功率