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文档简介

第五章操纵稳定性,第二节转弯半径及转弯通道,5.2转弯半径及转弯通道,1.基本概念,转弯半径是指车辆转向时，从瞬时转向中心到前转向轴外侧车轮（对于汽车列车是指牵引车的前轴外侧转向轮）轨迹中心线的距离。,车轮转向通道是由车轮轨迹形成的通道，是指车辆转向时，前转向轴外侧车轮所形成的轨迹与后轴内侧车轮形成的轨迹之间的通道，这个通道主要是针对车辆行驶所应具有的地面支撑条件。,车辆外轮廓转向通道是由车辆外轮廓在转向时形成的最外侧和最后侧轨迹通道构成，此通道主要是针对车辆转弯时道路两侧的设施、建筑物或山路内侧的山体以及错车情况下的通行条件。,5.2转弯半径及转弯通道,1.基本概念,图5-1转弯半径与转弯通道示意图,5.2转弯半径及转弯通道,2.阿克曼几何学,由于车辆转向时，内外转向轮转向角度不同，为了保证各个车轮纯滚动，转向机构要使内外车轮保证一定的几何关系，即阿克曼几何关系。,图5-3内、外轮转角关系图,5.2转弯半径及转弯通道,3.转弯半径,最小转弯半径是指转向轮转角在最大位置条件下，车辆低速行驶时前外转向轮与地面接触点的轨迹到转向中心O点之间的距离。,图5-5四轮转向汽车转向角示意图,二轴汽车的转弯半径,四轮汽车
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