贝加莱netX模块通讯总结

netX模块通讯总结Zum ndern von Titel und Thema klicken Sie im Men Datei auf Eigenschaften - keinesfalls direkt eingeben.Date:2013-03-05VersionsVersionDateCommentEdited by1.02013-03-05First EditionHuiwen JiaTable 1: VersionsTable of Contents1 Whats it all about?2NetX模块介绍netX模块包括所有名称中带“-1”的IF通讯模块，目前风电中用到的有：X20IF1041-1 ：canopen通讯主站X20IF1043-1 ：canopen通讯从站X20IF1061-1 ：profibusDP通讯主站X20IF1063-1 ：profibusDP通讯从站netX模块的特点是，可以通过软件配置进行标准通讯，若是SG4的CPU甚至不需要写程序，操作较为简单，且可以在powerlink从站X20BC1083下使用，配置较为灵活。经验总结扩展型总线控制器X20 BC1083扩展Profibus-DP 使用手册简介通过使用X20 BC1083扩展型总线控制器，可以通过CPU-POWERLINK接口，扩展第三方总线IF接口，目前支持扩展以下IF模块：Profibus-DP应用实例：Profibus-DP Master 主站采用X20 IF1061-1模块，从站设备采用X20CP1486+X20IF1063-1(X20IF1063)，从站设备可以为任意DP从站设备。系统原理图如下图所示：系统原理图n 主站设备： 主站CPU：X20 CP1486（任意CPU） 总线控制器及相关模块：X20 BC1083+X20BB81+ X20 PS9400 +X20 TB12 X20 BC1083+X20BB81+ X20 PS9400 +X20 TB12X20BC1083及相关模块硬件安装图 X20 IF模块：Profibus-DP-Master X20 IF1061-1注意点：X20 BC1083支持扩展X20 IF1061-1模块，不支持X20 IF1061模块。X20 IF1061-1 安装位置位于X20BB81最左侧n 从站设备：（可为任意Profibus-DP从站设备），本应用实例中采用以下设备作为DP从站。 CPU：X20CP1486 DP-Slave IF卡：X20 IF1063或(X20 IF1063-1)硬件组态：1、打开新建工程进入Project Explorer-physical view2、添加X20 BC1083：右击项目中的CPU-Open POWERLINK在打开POWERLINK接口中-右击insert添加 X20 BC10833、添加主站设备：在physical view中，选中X20BC1083-SS1右击-insert- X20 IF 1061-14、添加配置从站模块若为第三方DP设备，先导入第三方GSD文件：Tools-Import FieldBus Device其他步骤与下面插入X20 IF 1063类似以下以插入从站X20 IF1063为例：双击打开X20 IF 1061-1-insert X20 IF1063AS软件组态：主站参数配置：右击X20 IF1061-1 open PROFIBUS DP open I/O mappingopen I/O configurationopen IF1 Device configuration可以配置主站参数。n 右击X20 IF1061-1 open IF1 Device configuration配置Profibus-DP基本参数注意：添加的X20IF1063站地址应与从站拨码设定的一致。n 右击X20 IF1061-1 open I/O mapping可以对通讯过程进行故障诊断和监测配置从站参数：右击X20 IF1063 open I/O mappingopen I/O configurationopen Device configuration可以配置从站n 添加从站模块X20 IF1063 open Device configurationn X20 IF1063 open I/O configuration配置通道数据注意点：将Module supervised 置于off，避免CPU因上电次序不一样，找不到模块而进入SERV模式。n X20 IF1063 open I/O mapping进行变量映射，同时可以从站监控模块是否存在。扩展型总线控制器X20 BC1083扩展CANopen 使用手册简介：通过使用X20 BC1083扩展型总线控制器，可以通过CPU-POWERLINK接口，扩展第三方总线IF接口，目前支持扩展以下IF模块：CANopen应用实例：CANopen Master 主站采用X20 IF1041-1模块，从站设备采用X20CP1486+X20IF1043-1，从站设备可以为任意CANopen从站设备。系统原理图如下图所示：系统原理图n 主站设备： 主站CPU：X20 CP1486（任意CPU） 总线控制器及相关模块：X20 BC1083+X20BB81+ X20 PS9400 +X20 TB12 X20 BC1083+X20BB81+ X20 PS9400 +X20 TB12X20BC1083及相关模块硬件安装图 X20 IF模块：CANopen-Master X20 IF1041-1注意点：X20 BC1083支持扩展X20 IF1041-1模块，不支持X20 IF1041模块。X20 IF1041-1 安装位置位于X20BB81最左侧注意点：使用CANopen interfaceX20 IF1041-1 时 终端电阻应置于ON的位置CANopen interfaceInterfacePin assignmentsApplication interfaceCANopen5-pin multipoint connectorTerminalCANopen1CAN (V-)CAN ground2CAN_LCAN low3SHLDShield4CAN_HCAN high5V+Supply voltagen 从站设备：（可为任意canopen从站设备），本应用实例中采用以下设备作为canopen从站。 CPU：X20CP1486 DP-Slave IF卡： X20 IF1043-1注意点：使用CANopen interfaceX20 IF1043-1 时，与主站模块类似 终端电阻应置于ON的位置CANopen interfaceInterfacePin assignmentsApplication interfaceCANopen5-pin multipoint connectorTerminalCANopen1CAN (V-)CAN ground2CAN_LCAN low3SHLDShield4CAN_HCAN high5V+Supply voltage硬件组态：1、打开新建工程进入Project Explorer-physical view2、添加X20 BC1083：右击项目中的CPU-Open POWERLINK在打开POWERLINK接口中-右击insert添加 X20 BC10833、添加主站设备：在physical view中，选中X20BC1083-SS1右击-insert- X20 IF 1041-14、添加配置从站模块若为第三方CANopen设备，先导入第三方EDS文件：Tools-Import FieldBus Device其他步骤与下面插入X20 IF 1043类似以下以插入从站X20 IF1043为例：双击打开X20 IF 1041-1-insert X20 IF1043AS软件组态：主站参数配置：右击X20 IF1041-1open I/O mappingopen I/O configurationopen IF1 Device configuration可以配置主站参数。n 右击X20 IF1041-1 open IF1 Device configuration配置CANopen基本参数注意：添加的X20IF1043站地址（NodeID）应与从站拨码或软件设定的一致。n 右击X20 IF1041-1 open I/O mapping提供了相关通讯状态参数，可以连接到PLC变量对通讯过程进行故障诊断和监测。配置从站参数：右击X20 IF1043-1open I/O mappingopen I/O configurationopen Device configuration可以配置从站n X20 IF1043-1 open Device configuration通道配置参数n X20 IF1043-1 open I/O configuration配置通道数据注意点：将Module supervised 置于off，避免CPU因上电次序不一样，找不到模块而进入SERV模式。n X20 IF1043-1 open I/O mapping进行变量映射，同时可以从站监控模块是否存在。对不标准EDS文件的处理netX模块对导入的EDS文件有严格的格式要求，若不符合标准，则导入不成功或通讯不上，如果对EDS文件的结构比较清楚，可尝试手动修改EDS文件。例：某项目中用IF1041-1做canopen主站，导入第三方EDS后，发现只有一个RPDO和一个TPDO，用IF1072做主站就能读到所有的PDO。后工程师用记事本打开EDS文件，发现index为1600的参数下只有一个子索引，于是自己添加了三个子索引，并添加index为1601的另一组RPDO，添加后再导入，IF1041-1就能读到新添加的PDO了PDO发送方式的修改客户工程师使用BC1083+IF1041-1的配置与三台伺服驱动器通讯，出现的问题是：两台从站可以通上，另一台无法通讯；通讯上的两台也不稳定，时断时续，有时数据不刷新。检查配置后确认配置正确，且伺服驱动器的配置也正确，采用排除法，先用一台驱动器和IF1041-1通讯，数据刷新正常。用两台通讯，数据刷新正常；如果使用三台，有一台通不上且数据刷新不正常。根据故障现象，判断可能是通讯数据量太大引起的，客户工程师将同步发送数据的时间改为最大，仍然不能解决问题。后来将三个从站中不需要同步的PDO数据改为事件触发，占用带宽减小，三个站通讯都正常。事件触发：同步触发：注：同步模式可以设置发送速率，默认是10个同步周期发送一次，同步周期在主站的配置中可设置：X20IF1041-1的boot-up流程配置标准的Canopen设备在进入Operational状态前，有一系列的状态转换过程（参见CANopen协议介绍(中文)第8页），若其中的某些条件不满足，则无法进入Operational状态，PDO也无法发送。IF1041-1提供了boot-up的过程选择，可以手动添加或移除某些过程：工作中发现，有的用户或设备制造商提供的EDS文件所默认的boot-up模式与设备的实际模式不同，需要在IF1041-1里手动添加或删除选项（大部分时候是删除选项），使设备进入Operational状态。EDS文件的版本问题很多用户反映，同样的Canopen设备，同样的EDS文件，倍福的模块可以通上，贝加莱的IF1041-1就不行。原因可能如下：1） 根据经验猜测，倍福的模块对boot-up流程很不敏感，即使不配置boot-up，也允许设备进行PDO的收发，而IF1041-1相对比较严格。2） IF1041-1严格按照EDS文件的配置进行通讯，除非修改EDS文件，不然在AS中能修改的地方很有限；而倍福设备不是很依赖EDS，在它自己的软件中也可以配置，也可以导出已经修改过的EDS文件。很多用户提供的EDS文件不是标准的