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文档简介

Botball国际机器人大赛俱乐部,光启动和定时关闭,Botball国际机器人大赛中国组委会,教学目标：1.了解光敏传感器的使用要点2.学习使用光启动函数3.能够成功通过光启动函数控制机器人运动建议课时：1课时,Botball比赛常用函数,光启动wait_for_light定时关闭shut_down_in,wait_for_light(0);/0号端口上的光线传感器感知到光线后再执行下一行程序wait_for_touch(8);/8号端口上的触碰传感器被按下后再执行下一行程序比赛时间结束后所有的电机和舵机需要自动停止，否则本轮成绩无效。shut_down_in(118);/118秒后结束程序（比2分钟略短）shut_down_in函数必须紧跟在wait_for_light函数之后，且参数设置为小于120的整数,光启动和定时关闭函数,在Botball比赛开始时要求使用光线传感器来让机器人在比赛开始时启动使用wait_for_light函数调用控制器自带的光线校准功能，帮助机器人通过感知启动灯的光线开始动作。光线传感器感知红外线，所以必须使用白炽灯，不能使用LED灯,用光线启动你的程序,传感器,连接光线传感器,数字传感器端口#09,模拟传感器端口0-5,传感器针脚方向,将光线传感器连接到模拟传感器0号端口,用来检测光线传感器是否正常。,连接光线传感器,使用wait_for_light函数时，以下校正窗口将会出现,光启动的校正过程,在场地上用机器自带的校正可以避免自写光启动程序出现的阈值错误。,任务描述:编写程序，让小车在启动灯亮起时开始前进，5秒后停止。伪代码注释等待灯光亮起./1.Waitforlight.设置程序在5秒后结束/2.Shutdownin5seconds.小车前进./3.Driveforward.停止所有电机./4.Stopmotors.结束程序./5.
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