06第六章-顺序控制梯形图的编程方式

第六章顺序控制梯形图的编程方式,6-1使用起保停电路的编程方式,编程模型,Mi-1XiMi+1Mi,Mi,M203X3M201M200,M8002,M200,M200X0M202M201,M201,M201X01M203M202,M202,M201X2M200M203,M203,M201,M202,Y0,Y2,Y1,初始,快进,工进,快退,第六章顺序控制梯形图的编程方式,6-2以转换为中心的编程方式,编程模型,Mi-1,Mi,Xi,SET,Mi,RST,Mi-1,Mi-1Xi,信号灯控制系统举例,RST,M200,SET,M201,SET,M200,M8002,M200X0,M201T0,M202T1,M203T2,信号灯控制系统举例,M203Y2,M200Y0,M201,M201T0K40,M202T1K60,T2K50,M202Y2,M203,信号灯控制系统举例,传送带控制系统举例,X0X1是两个光电开关传送带有两个电机驱动要求：尽可能减少传送带的运行时间,传送带控制系统举例,RST,M200,SET,M201,SET,M200,M8002,M200X2,M201X0,M202X0,M203T2,PLS,M100,X1,传送带控制系统举例,M201Y0,M202,M202Y1,M203,传送带控制系统举例,X2X0X1Y0Y1,M200M201M202M203,第六章顺序控制梯形图的编程方式,6-3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式,一、使用STL指令的编程方式,步进梯形指令(StepLadderInstruction)简称STL指令。,STL步进阶梯指令,RET复位指令,6-3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式,编程模型,S21,S22,Y0,X1,驱动处理,转换条件,转换目标,STLS21OUTY0LDX1SETS22,6-3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式,STL指令的特点:,1.与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。,2.STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。,3.CPU只执行活动步对应的程序。,4.使用STL指令时允许双线圈输出。,5.STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。,6.在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL触点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的EJP指令之后的电路.,6-3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式,7.可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、ORORI、S、R、OUT等指令。,8.对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存器复位。,小车控制系统举例,X4起动,小车控制系统举例,指令表,二、仿STL指令的编程方式,M200,M201,M202,M203,Y0,M8002,X0,X1,X2,X3,Y1,Y1,M203,Y1,X4,开炉门,推料,推料机返回,关料门,6-4复杂的控制系统的编程方式,一、跳步与循环次数的控制,S0,S21,S22,S23,Y0,M8002,X1,X2,X3,Y1,Y2,S24,Y1,S25,Y4,Y1,Y5,C0-1,复位C0,X10,X0,X5,X4C0,S26,Y5,X6,S27,Y6,T0,X7,T0,正向跳步逆向跳步循环控制,S0,S21,S22,S23,Y0,M8002,X1,X2,X3,Y1,Y2,S24,Y1,S25,Y4,Y1,Y5,C0-1,复位C0,X10,X0,X5,X4C0,S26,Y5,X6,S27,Y6,T0,X7,T0,SET,S21,Y1,X0,S0,SET,S0,M8002,SET,S26,X6,SET,S22,Y0,X1,SET,S23,X5,Y5,S21,SET,S23,X2,S22,Y1,SET,S24,S23,Y2,X3,S0,S21,S22,S23,Y0,M8002,X1,X2,X3,Y1,Y2,S24,Y1,S25,Y4,Y1,Y5,C0-1,复位C0,X10,X0,X5,X4C0,SET,S25,Y3,X4C0,S24,SET,S0,Y4,X10,S25,SET,S27,X7,S26,Y5,SET,S23,S27,Y2,T0,SET,S23,X4C0,T0K20,RET,RST,S23,C0K5,S25,S24,二、选择序列的分支与合并的编程方式,SET,S21,Y0,X0,S0,SET,S22,Y3,X4,SET,S0,M8002,S21,S22,S23,RET,SET,S23,X3,步进阶梯指令编程方式,二、选择序列的分支与合并的编程方式,起保停的编程方式,M202X2M201M203M200,M8002,M200,M200X0M202M201,M201,M201X1M200M202,M202,M200X3M202M203,M203,Y1,Y3,Y0,M203X4,Y2,三、并行序列的分支与合并的编程方式,S0,S21,S22,S23,M8002,X1,X2,X3,Y2,Y3,X0,S21,S25,X4,Y5,SET,S21,Y0,X0,S0,SET,S22,Y1,X1,Y2,SET,S22,Y4,X1,SET,S0,M8002,S21,S22,S24,SET,S24,Y5,S25,S22,S25,X2,SET,S23,SET,S0,Y3,X3,S23,RET,步进阶梯指令编程方式,M200,M201,M202,M203,M8002,X1,X2,X3,Y2,Y3,X0,M204,M205,X4,Y5,三、并行序列的分支与合并的编程方式,起保停的编程方式,M202X3M201M200,M8002,M200,M200X0M202M201,M201,M201X1M203M202,M202,Y1,M200X0M205M204,M204,Y4,Y0,Y2,M204X4M203M205,M205,Y5,M202M205X2M200M203,M203,Y3,6-4复杂的控制系统的编程方式,四、仅有两步的闭环的处理,M102,X2,M103,M104,X3,M102,X2,M103,M104,X3,M110,T0,T0,M102X2M102M104,M103,M103,6-5具有多种工作方式的系统的编程方式,手动,自动,连续（全自动循环运行),单周期(间断周期运行）,单步（自动运行试车）,（1）调试（2）自动参数的测定（3）自动运行时突发情况的状态调整（4）非标准操作,6-5具有多种工作方式的系统的编程方式,一、梯形图的总体结构,公用程序,CJ,P0,自动程序,手动程序,CJ,P1,FEND,X10,X10,P0,P1,6-5具有多种工作方式的系统的编程方式,二、操作面板示意图,6-5具有多种工作方式的系统的编程方式,X0X1X3X4X10LX11X12NX13COM1X14X15Y0X16Y1X17Y2COMY3,三、外部接线图,起动停止右限位左限位手动单步单周期连续右行左行装料卸料,KM2,KM1,FR,KM1KM2KM3KM4,AC220V,KMKM紧急停车,电源,KMKM,右行左行装料卸料,6-5具有多种工作方式的系统的编程方式,手动程序,6-5具有多种工作方式的系统的编程方式,公共程序,SET,M220,M8002X4,X10,RST,M220,X10X4,RST,M200,X10手动,RST,M221,RST,M224,左限位,6-5具有多种工作方式的系统的编程方式,顺序功能图,6-5具有多种工作方式的系统的编程方式,起保停方式梯形图,M224X4M200M110M221M220,M220,M224M200X4M110M222M221,M220X0,M221,X0,X11,M110,X0X13X1M200,M200,转换允许,连续,初始,装料,M222X3M110M224M223,M221T0M110M223M222,M222,右行,M223T1M110M220M221M224,M220,左行,M223,卸料,M222X3Y0,M224X4Y1,M221T0K100,T0Y2,右行,左行,装料,M223T1K150,T1Y3,卸料,起保停方式梯形图,6-5具有多种工作方式的系统的编程方式,以转换为中心的梯形图,X0X13X1M200连续,起动连续停止,M200,MC,N0,M110