施耐德PLC 标准指令库ppt课件

本章节描述标准库指令中的各种指令,5.2标准库指令,1,指令块如图所示：,减计数器指令CTD,输入：CD：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发CV的递减计数。LOAD：布尔型（BOOL）；当其为上升沿触发时，CV被置为上限值PV。PV：字型（WORD）；上限值，也就是CV开始递减时的初始值。,2,输出：Q：布尔型（BOOL）；一旦CV达到0时，其值为TRUE。CV：字型（WORD）；不断减1的值，从PV开始直至其达到0。当LOAD为TRUE时，计数变量CV被初始化为上限值PV。当CD端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，若CV大于0时，它将减1（也就是说，它不会输出小于0的值）。当CV等于0时，Q返回TRUE。,程序例：,分析：程序执行时，将PV_WORD设为3，当X2由FALSE变为TRUE上升沿触发时，CV_WORD也变为3。此时输入端X1执行FALSE变为TRUE，上升沿触发，则CV_WORD自动减计数1；当X1第3次由FALSE变TRUE上升沿触发时，CV_WORD递减到0时，此时Q输出为1。,加计数指令CTU,指令块如下图所示：,5,输入：CU：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发CV的递增计数。RESET：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被复位为0。PV：字型（WORD）；CV计数的上限。输出：Q：布尔型（BOOL）；一旦CV达到其上限PV时，其值为TRUE。CV：字型（WORD）；不断加1的值，直至其达到PV。当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。当CU端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。当CV大于或等于上限PV时，Q返回TRUE。,程序例：,分析：程序执行时，将PV_WORD设为3，此时CV_WORD是0。此时输入端X1执行FALSE变为TRUE上升沿触发，则CV_WORD自动加计数1；当X1第3次由FALSE变TRUE上升沿触发时，CV_WORD递增到3时，此时Q输出为1。此时如将RESET端X2执行FALSE变为TRUE上升沿触发，则指令重新复位数变量CV被初始化为0。,计数功能块CTU：,运行结果：,加减双向计数指令CTUD,指令块如下图所示：,10,输入：CU：布尔型（BOOL）；当CU端有上升沿时，触发CV的递增计数。CD：布尔型（BOOL）；当CD端有上升沿时，触发CV的递减计数。RESET：布尔型（BOOL）当其为TRUE时，CV被复位为0。LOAD：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被置为PV。PV：字型（WORD）；CV递增时的上限值，或CV开始递减时的初始值。,输出：QU：布尔型（BOOL）；一旦CV达到PV时，其值为TRUEQD：布尔型（BOOL）；一旦CV达到0时，其值为TRUECV：字型（WORD）；不断减1的值，从PV开始直至其达到0,程序例：,分析：当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。当LOAD为TRUE时，计数变量CV被初始化为上限值PV。当CU端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。当CD端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，若CV不会降到0以下时，它将减1。当CV大于或等于上限PV时，QU返回TRUE。当CV等于0时，QD返回TRUE。,延时断开指令TOF,定时器功能块，完成关延时的功能。当定时器的输入端由TRUE变为FALSE时（下降沿），等过了一段时间后，定时器的输出端才变为FALSE。指令块如下图所示：,13,输入：IN：布尔型（BOOL）；该输入端的下降沿触发ET端的计时。PT：时间型（TIME）；ET计时时间的上限值（延时时间）。输出：Q：布尔型（BOOL）；一旦ET端计时达到上限值PT时，输出一个下降沿（延时时间过去了）。ET：时间型（TIME）；时间的当前状态。,程序例：,分析：当IN为TRUE时,Q为TRUE，ET为0。一旦IN变为FALSE，定时器的输出端ET以精确到毫秒级别开始计时，直到它等于PT，随后它会维持不变。当IN变为FALSE且ET等于PT时，Q为FALSE。否则它为TRUE。在本例中，PT设为3s，当X1由TRUE变为FALSE下降沿触发时，定时器输出端ET开始计时，定时到达3s后输出Q由TRUE变为FALSE。,延时导通指令TON,定时器功能块，完成开延时的功能。当定时器的输入端变为TRUE时，等过了一段时间后，定时器的输出端才变为TRUE。指令块如下图所示：,16,输入：IN：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发ET端的计时。PT：时间型（TIME）；ET计时时间的上限值（延时时间）。输出：Q：布尔型（BOOL）；一旦ET端计时达到上限值PT时，输出一个上升沿（延时时间过去了）。ET：时间型（TIME）；时间的当前状态。,程序例：,分析:当IN为FALSE时,Q为FALSE，ET为0。一旦IN变为TRUE，定时器的输出端ET以精确到毫秒级别开始计时，直到它等于PT，随后它会维持不变。当IN变为TRUE且ET等于PT时，Q为TRUE。否则它为FALSE。在本例中,PT设为3s，当X1由FALSE变为TRUE上升沿触发时，定时器输出端ET开始计时，定时到达3s后输出Q由FALSE变为TRUE。,(1)通电延时TON：,相应的时序图：,利用通电延时TON设计一个通电后延时3S的梯形图,t=880ms时的运行状态：,t=3s时的运行状态：,参考程序及运行结果：,(2)断电延时TOF：,相应的时序图：,t=0s时的运行结果：,t=1s100ms时的运行结果：,t=3s时的运行结果：,例：利用断电延时TOF设计一个断电后延时3S的梯形图,PLC每隔2秒钟读取一次,i)定时器及计数器组合用法,单个定时器用法,秒脉冲+计数器,上述的三种方式都可以实现2s的定时功能，但是从编程的简便性和容许的误差角度来说，第二种方式可能更简单，产生的时间误差更小。在编程的过程中，考虑到PLC扫描周期的影响，应尽可能的简化程序的编写，以减小扫描周期可能产生的误差。,触发定时器指令TP,触发定时器功能块。定时器的输出值不断增加，直至其达到限值。在计时期间，“脉冲”变量为TRUE，其他时候为FALSE。指令块如下图所示：,26,输入：IN：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发ET端的计时PT：时间型（TIME）；计时时间的上限值输出：Q：布尔型（BOOL）；当ET端在计时的时候，其值为TRUEET：时间型（TIME）；时间的当前状态,程序例：,分析：当IN为FALSE时,Q为FALSE，ET为0。一旦IN变为TRUE，定时器的输出端ET以毫秒精度开始计时，直到它等于PT，随后它会维持不变。当IN变为TRUE且ET小于或等于PT时，Q为TRUE。否则它为FALSE。在由PT值指定的时间到达时，Q返回了一个信号。在本例中，PT设为3时，X1为FALSE，Q1为FALSE，当X1为TRUE，Q输出变为TRUE，同时ET开始计数，当ET=3S时，Q输出变回为FALSE.,脉冲指令BLINK,功能块BLINK产生脉冲信号。输入由BOOL类型ENABLE，以及TIME类型TIMELOW和TIMEHIGH组成。输出OUT是BOOL类型。指令块如下图所示：,如果ENABLE为TRUE，在时间周期TIMEHIGH，BLINK设置输出为TRUE；然后在时间周期TIMELOW，设置输出为FALSE。,29,程序例：,分析：在本例中，当ENABLEX1是TRUE时，BLINK开始工作，输出低电平2s高电平1s的脉冲，如下图。,功能块BLINK的应用,振荡电路：振荡电路的作用是产生交流电振荡来作为信号源。一般把大小和方向都随周期发生变化的电流叫振荡电流，能产生振荡电流的电路叫做振荡电路，那么如何使用PLC程序编制振荡电路呢？施耐德标准程序库中提供了这样的功能块来产生方波脉冲，即BLINK功能块。,功能块介绍：(1)功能块BLINK产生脉冲信号。输入由BOOL类型ENABLE，以及TIME类型TIMELOW和TIMEHIGH组成。输出OUT是BOOL类型。,(2)如果ENABLE为TRUE,在时间周期TIMEHIGH,BLINK设置输出为TRUE.然后在时间周期TIMELOW,设置输出为FALSE,程序和时序图如图所示。,图中的程序实现了10s为真、10s为假的方波,时序图：,参考程序：,下降沿触发指令F_TRIG,该功能块检测一个下降沿。指令块如下图所示：,34,输入：CLK：布尔型（BOOL）；被检测其下降沿的布尔型输入信号输出：Q：布尔型（BOOL）；当CLK上检测到一个下降沿时，其值为TRUE;只要输入变量CLK为TRUE，输出Q都保持为FALSE。一旦CLK为FALSE，Q会先返回TRUE，然后被置为FALSE。这意味着每次调用这个功能块时，Q会返回FALSE直到CLK在上升沿后有一个下降沿。,程序例：,分析：在本例中，当X1输入一个由TRUE变为FALSE的下降沿，则F_TRIG的输出Q也输出一个由FALSE变为TRUE的上升沿，然后再变为FALSE。,上升沿触发指令R_TRIG,该功能块检测一个上升沿。指令块如下图所示：,37,输入：CLK：布尔型（BOOL）；被检测上升沿的布尔型输入信号输出：Q：布尔型（BOOL）；当CLK上检测到一个上升沿时，其值为TRUE只要输入变量CLK为FALSE，输出Q保持为FALSE。一旦CLK为TRUE，Q会先返回TRUE，然后被置为FALSE。这意味着每次调用这个功能块时，Q会返回FALSE直到CLK在下降沿后有一个上升沿。,程序例：,分析：在本例中，当X1输入一个由FALSE变为TRUE的上升沿，则R_TRIG的输出Q也输出一个由FALSE变为TRUE的上升沿，然后再变为FALSE。,单按钮控制输出灯的程序,功能块R-TRIG的应用：,程序：,时序图：,功能介绍：,(1)在程序中使用上升沿指令后，当输入点button的状态由OFF转为ON，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，内部软元件M3才动作。,(2)在输入点button上，第一个脉冲信号到来时，M3产生一个扫描周期的单脉冲，使M3的常开触点闭合一个扫描周期。(3)第一个按钮脉冲到来一个扫描周期后，M3断开，输出线圈lamp接通，第二个支路使输出线圈lamp保持接通。,(4)当第二个脉冲到来时，M3再产生一个扫描周期的单脉冲，使得输出线圈lamp的状态由接通变为断开。(5)通过分析可知，通过一个输入点的上升沿的次数可控制输出lamp的接通和断开。(6)由以上分析可知，这个程序同时也是一个二分频电路。如果将分频的脉冲信号加button上，则lamp的输出频率刚好是button输入频率的12.,加运算指令ADD,变量相加。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令块如下图所示：,43,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，ADD执行把操作数X3和X4相加的运算，并把结果输出到X5中，如X3=3；X4=7；则X5=10。,减运算指令SUB,从某个变量中减去一个变量。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下图所示：,45,程序例：,分析:在本例中,当X1为TRUE时，SUB执行把操作数X3减去X4的运算，并把结果输出到X5中，如X3=3；X4=7；则X5=-4。,变量相乘。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下图所示：,乘运算指令MUL,47,程序例：,分析：在本例中,当X1为TRUE时，MUL执行把操作数X3乘以X4的运算，并把结果输出到X5中，如X3=3；X4=7；则X5=21。,除运算指令DIV,用一个变量除另一个变量。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下图所示：,49,程序例：,分析：在本例中,当X1为TRUE时，DIV执行把操作数X3除X4的运算，并把结果输出到X5中，如X3=10；X4=5；则X5=2。,截尾取整指令TRUNC,把实数类型（REAL）转换成DINT类型。取被转换值的整数部分。指令如下图所示：,51,程序例：,分析：在本例中,当X1为TRUE时，TRUNC执行把操作数X7截尾取整的运算，即当X7=9.89时，取其整数部分，并把结果输出到X8，即X8=9。,取余指令MOD,一个变量与另一个变量相除取余。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT。结果为除法运算的余数，是一个整数。指令如下图所示：,53,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，MOD指令执行把X3除以X4，并把余数输出到X5中；即当X3=10，X4=6时，余数X5=4。,比较等于指令EQ,指令如下图所示：,当两个操作数相等时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，EQ指令执行，比较X3和X4的值，如X3=X4，则输出比较结果X2为TRUE；否则，X2为FALSE。所以，当X3=X4=6时，比较结果X2=TRUE。,比较大于等于指令GE,大于或等于。指令如下图：,当第一个操作数大于或者等于第二个操作数时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，GE指令执行，比较X3和X4的值，如X3大于等于X4，则输出比较结果X2为TRUE；否则，X2为FALSE。所以，当X3=5；X4=6时，比较结果X2=FALSE。,比较大于指令GT,大于。指令如下图：,当第一个操作数比第二个大时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、IME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，GT指令执行，比较X3和X4的值，如X3大于X4，则输出比较结果X2为TRUE；否则，X2为FALSE。所以，当X3=8,X4=6时，比较结果X2=TRUE。,比较小于等于指令LE,小于等于。指令如下图所示：,第一个操作数小于或者等于第二个操作数时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，LE指令执行，比较X3和X4的值，如X3小于或者等于X4，则输出比较结果X2为TRUE，否则，X2为FALSE。所以，当X3=8，X4=9时，比较结果X2=TRUE。,比较小于指令LT,小于。指令如下图所示：,当第一个操作数比第二个小时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，LE指令执行，比较X3和X4的值，如X3小于X4，则输出比较结果X2为TRUE，否则，X2为FALSE。所以，当X3=8，X4=9时，比较结果X2=TRUE。,比较不等于指令NE,不等于。指令如下图所示：,当两个操作数不相等时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，LE指令执行，比较X3和X4的值，如X3不等于X4，则输出比较结果X2为TRUE，否则，X2为FALSE。所以，当X3=8，X4=9时，比较结果X2=TRUE。,循环左移指令ROL,将操作数按位循环左移。指令如下图所示：,ROL(in,n)。允许的数据类型：BYTE、WORD、DWORD。in会左移二进制位n次，同时左边移出的位重新补充到右边。,程序例：,分析：在本例中，inbyte和outbyte分别设为byte数据类型，inbyte=10#69，n=2。当X1为TRUE时，ROL执行循环左移位，此时,inbyte=10#69=2#01000101，循环左移2位后，outbyte=2#00010101=10#21,循环右移指令ROR,将操作数按位循环右移。指令如下图所示：,ROR(in,n)。允许的数据类型：BYTE、WORD、DWORD。in会左移二进制位n次，同时右边移出的位重新补充到左边。,程序例：,分析：在本例中，inbyte和outbyte分别设为byte数据类型，inbyte=10#69，n=2。当X1为TRUE时，ROR执行循环右移位，此时,inbyte=10#69=2#01000101，循环右移2位后，outbyte=2#01010001=10#81。,左移指令SHL,将操作数按位左移。指令如下图所示：,SHL(in,n)。in：需要左移的操作数。n：操作数左移的位数。如果n超出了数据本身的位数，BYTE、WORD和DWORD类型的操作数将会补0，而有符号类型的操作数（例如INT）将会进行算数移位。也就是说会将这些数的最高位的值补在空出的二进制位上。,程序例：,分析：在本例中，inbyte和outbyte分别设为byte数据类型，inbyte=10#69，n=2。当X1为TRUE时，ROL执行左移位，此时，inbyte=10#69=2#01000101，左移2位后，outbyte=2#00010100=10#20。,右移指令SHR,将操作数按位右移。指令如下图所示：,SHR(in,n)。in:需要右移的操作数。n:操作数右移的位数。如果n超出了数据本身的位数，BYTE、WORD和DWORD类型的操作数将会补0，而有符号类型的操作数（例如INT）将会进行算数移位。也就是说会将这些数的最高位的值补在空出的二进制位上。,程序例：,分析：在本例中，inbyte和outbyte分别设为byte数据类型，inbyte=10#69，n=2。当X1为TRUE时，ROR执行右移位，此时inbyte=10#69=2#01000101，右移2位后，outbyte=2#00010001=10#17。,正弦函数SIN,返回一个数的正弦值，数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为TRUE时，SIN执行正弦计算，将X3的正弦值输出到X7中，所以X7=0.841。,余弦函数COS,返回一个数的余弦值，数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为TRUE时，SIN执行余弦运算，将X3的余弦值输出到X7中，所以X7=0.54,正切函数TAN,返回一个数的正切值，数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为TRUE时，SIN执行正切运算，将X3的正切值输出到X7中，所以X7=1.56。,反正弦函数ASIN,返回一个数的反正弦值，数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为TRUE时，ASIN执行反正弦运算，将X3的反正弦值输出到X7中，所以X7=1.57。,反余弦函数ACOS,返回一个数的反余弦值，数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为TRUE时，ACOS执行反余弦运算，将X3的反余弦输出到X7中，所以X7=0。,反正切函数ATAN,返回一个数的反正切值。数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为TRUE时，ATAN执行反正切运算，将X3的反正切值输出到X7中，所以X7=0.785。,取绝对值函数ABS,返回一个数的绝对值。指令如下图：,输入输出INTINT,REAL,WORD,DWORD,DINTREALREALBYTEINT,REAL,BYTE,WORD,DWORD,DINTWORDINT,REAL,WORD,DWORD,DINTDWORDREAL,DWORD,DINTSINTREALUSINTREALUINTINT,REAL,WORD,DWORD,DINT,UDINT,UINTDINTREAL,DWORD,DINTUDINTREAL,DWORD,DINT,UDINT,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，ABS指令执行，将X3的绝对值输出到X7中；如X3=-8，则输出X7=8。,指数函数EXP,返回指数函数。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，EXP指令执行，将X3的指数输出到X7中；如X3=2，则输出X7=7.39,幂函数EXPT,求一个变量关于另一个变量的幂。指令如下图：,两个操作数可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，EXPT指令执行，把X3的X5次幂输出到X7中；如X3=2，X5=3，则X7=23=8,取平方根函数SQRT,返回一个数的平方根。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，SQRT指令执行，把X3的平方根值输出到X7中；如X3=64,则X7=8。,对数函数LOG,返回值是以10为底的对数。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，LOG指令执行，把X3的以10为底的对数结果输出到X7中；如X3=100,则X7=2。,自然对数函数LN,返回一个数的自然对数。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，LN指令执行，把X3的自然对数结果输出到X7中；如X3=88，则X7=4.48。,取地址指令ADR,取地址指令。指令如下图：,ADR返回变量自身的地址，数据类型为DWORD。这个地址可以作为指针传递给操作函数，也可以赋给工程内的某个指针。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，ADR指令执行，将X3的地址赋予指针变量zhizhen1上，即zhizhen1指向了X1；如X3=88，则指针变量zhizhen1的值16#1187CBB8即是X1的地址，同时指针的指向变量的值zhizhen1是88。,字节长度指令SIZEOF,这个操作符用来确定给定变量x需要占用多少个字节。指令图下图：,SIZEOF操作符通常返回一个无符号数。返回值的类型与变量x的大小相匹配。SIZEOF(x)的返回值返回值的类型0=x的值256USINT256=x的值65536UINT65536=x的值4294967296UDINT4294967296=x的值ULINT,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，SIZEOF指令执行，来确定给定数组变量arr1需要占用多少个字节，并将结果输出到var3（USINT型）；由于arr1是0到5的INT型数组变量，因此var3=12。,二选一指令SEL,从两个操作数中选择一个。指令如下图：,由G决定IN0还是IN1为输出。OUT:=SEL(G,IN0,IN1)的含义：OUT:=IN0;若G=FALSEOUT:=IN1;若G=TRUE.允许的数据类型:IN0,IN1,OUT:任意类型G:BOOL.,程序例：,分析：在本例中，当X1为FALSE时，SEL指令选择X3输出到X5中，所以X5=X3=8；当X1为TRUE时，SEL指令选择X4输出到X5中，所以X5=X3=19。,多选一指令MUX,多项选择操作符。指令如下图：,IN0、.,INn以及OUT可以是任意类型的变量。X1必须为BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT或UDINT类型。MUX从这一组值中选择第X1个值。,程序例：,分析：在本例中，MUX指令根据X1的值，来决定X9的输出值。当X1=8时，MUX取功能块中的第8个值，即X9=X8=8。,取极限指令LIMIT,取极限。指令如下图：,程序例：,当X1X2时,X2X2时，输出X9=X3。,取最大值指令MAX,取最大值函数。返回输入的值中最大的那一个。指令如下图：,IN0,IN1,IN2和OUT可以为任意类型的变量。,程序例：,分析：程序运行时，MAX指令取输入的X1,X2,X3中最大的值，并将结果输出到X9中。在本例中X2最大，因此X9=X2=9。,取最小值指令MIN,取最小值函数。返回两个值中较小的那一个。指令如下图：,IN0,IN1,IN2和OUT可以为任意类型的变量。,程序例：,分析：程序运行时，MIN指令取输入的X1,X2,X3中最小的值，并将结果输出到X9中。在本例中X3最小，因此X9=X3=6。,赋值指令MOVE,将一个变量的值赋给另一个适当类型的变量。指令如下图：,在图形编辑器FBD、LD、CFC中，MOVE是一个方框。在这个方框里（未锁定的）EN/ENO功能也可以用于变量赋值。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，MOVE指令执行，将X3的值赋给到X4中；即X4=X3=8。,布尔类型转换指令,从布尔类型转换为其它任意类型。BOOL_TO_转换为数字类型时，若操作数为TRUE，结果为1；若操作数为FALSE，结果为0。BOOL_TO_转换为字符串类型时，若操作数为TRUE，结果为“TRUE”，若操作数为FALSE，则结果为“FALSE”。,程序例1：,程序例2：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，BOOL_TO_BYTE指令执行，输出结果outbyte；由于X2=TRUE，所以outbyte=1。,分析：在本例中，当X1为TRUE时，BOOL_TO_STRING指令执行，输出结果outstring；由于X2=TRUE，所以outstring=TRUE。,字节类型转