CPM2A 系列 PLC 常用的应用指令

常用的应用指令学习要点,1.本节介绍的应用指令都经常使用，要牢记其格式、梯形图、操作数范围及功能。,2.IL/ILC和JMP/JME是控制程序执行流向的指令，要注意区别两种指令的用法。,3.注意指令TIM/CNT/CNTR的编号方法。,4.学会用时序图描述定时器、计数器工作状态的方法。,5.学会定时器和计数器容量扩展的编程方法。,5.3定时器与计数器,5.3.1、定时器/计数器指令TIM/CNT,使用TIM/CNT注意事项,TIM/CNT共同使用编号000127，在程序中TIM和CNT的编号不能重复。,TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是BCD数。,计数器有保持功能，而定时器没有此功能。,TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、CNT复位后，下一次定时/计数才执行新设定值。,5.3.1.定时器TIM/TIMH,TIM普通定时器定时时间为0999.9s,TIMH高速定时器定时时间为099.99s,N：000127（TIM与TIMH共用这些编号）,SV：09999单位：TIM为0.1s；TIMH为0.01s,定时器ON后，若执行条件OFF，定时器复位。,当扫描时间Ts0.1秒时，TIM会不准确；当Ts0.01秒时，TIMH会不准确。,定时器的功能,当执行条件ON时开始定时，定时过程中执行条件要保持ON。,定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后只要执行条件保持ON，其ON状态保持。,定时器ON后，若PLC断电，定时器复位。,当定时器复位时，其当前值为设定值。,定时器TIM、TIMH的用法,LD00000TIM000#0050LDTIM000OUT01000,TIM定时时间：500.1=5s,开始定时,定时到,定时器复位,对TIMH计算：500.01=0.5s,分析程序对线圈01000的控制,00000对应启动按钮、00001对应停车按钮。,按下启动按钮线圈00000ON,线圈20000ON,闭合,闭合,闭合,触点20000闭合,TIM001开始定时,经过5s,TIM001ON,触点TIM001闭合,线圈01000ON,触点00000闭合,定时器定时功能例(1),自按下启动按钮5s后线圈01000ON,线圈01000ON期间按下停车按钮,线圈00001通电,线圈20000断电,断开,TIM001复位,断开,断开,触点00001断开,触点20000断开,触点TIM001断开,线圈01000OFF,按下停车按钮，线圈01000OFF,自按下启动按钮5s后线圈01000ON,分析程序对01000的控制作用。,00000闭合20000接通,10秒到TIM001ON,TIM001自复位！,设HR00中数据为0100，TIM001的定时值为10秒。,TIM001开始定时,闭合,线圈01000ON,闭合,断开,欲保持01000ON需加自锁,自锁,定时器定时功能例(2),常开触点TIM001ON,常闭触点TIM001OFF,断开,TIM001自复位后，即开始下一轮定时。,当改变通道HR00中的内容时，TIM的设定值即改变！,在01000ON期间，若线圈00001ON,线圈20000断电,TIM001复位,线圈01000OFF,断开,断开,断开,触点00001断开,但需TIM复位后、下一次定时才执行新设定值,分析程序对01000的控制作用。,自00000ON线圈20000ON,900秒到TIM001ON,900秒到TIM002ON,定时器级联使用SV=SV1+SV2,TIM02开始定时,线圈01000ON,TIM01开始定时,定时器定时时间的扩展,闭合,闭合,闭合,练习：写出梯形图的语句表。,LD00000,OR20000,ANDNOT00001,OUT20000,LD20000,TIM001#9000,LDTIM001,TIM002#9000,LDTIM002,OUT01000,关于接通延时ON和接通延时OFF的控制,LD00000IL（02）TIM000#0600LDTIM000OUT01000LDNOTTIM000OUT01001ILC（03）,自00000为ON开始01000经过60秒接通,自00000为ON开始01001经过60秒断开,接通延时ON,接通延时OFF,根据00000和00001的波形，画出程序的工作时序。,使用KEEP、TIM指令举例,5.3.2.计数器指令CNT,N：000127SV：BCD09999,CP：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数）,R：复位端（R端ON时计数器复位，即CNT清零）,CNTON后，若输入条件OFF，或PLC断电，计数器当前值能保持。,CNTON后，此后输入的计数脉冲无效。,计数器的用法,计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号。,计数达到设定值时CNTON、其所属接点动作。,计数器ON后，只要不清零，CNT将保持ON。,当计数器复位时，其当前值为设定值。,PV=10,PV=10,（停止计数）,计数,计数,（停止计数）,CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减1。,计数器的工作时序,98210,ON保持,98210,ON保持,SV=10时CNT的工作波形,清零,清零,CNT的计数功能举例,分析程序对01000的控制作用。,00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。,00000通断3次,CNT000ON,线圈01000ON,闭合,闭合,断开,此后若触点00001ON,CNT000复位,线圈01000OFF,CNT000断电再复电时，能保持断电前的当前值。,若将#0003换成200，则计数值是通道200中的数据。,写出梯形图程序的语句表,LD00000LD00001CNT000#0003LDCNT000OUT01000,SV为常数,CNT000计数器的工作时序,210,ON保持,CNT000采用自清零。,每当CNT000计数设定值到：,当CNT001计数到，01000ON。,00000通断了10000次时01000ON,计数器级联SV=SV1SV2,a.向CNT001输入一个计数脉冲。,b.自清零、并开始下一轮计数。,分析程序对01000的控制作用,计数器容量的扩展,上电之初25315为两个计数器清零。,自清零,分析程序对01000的控制作用。,25502能产生周期为1秒的脉冲,CNT000完成计数100所经历的时间是100秒。,计数器作为定时器使用,用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。,经历10000秒后01000ON,计数器的定时器功能,CNT001完成计数100所经历的时间是10000秒。,3.可逆计数器指令CNTR,SV：设定值（BCD09999）,加计数输入,复位端,减计数输入,N：编号（与CNT共用000127）,加/减计数有进/借位时，输出ON一个计数脉冲周期。,计数器复位时，不论是加还是减计数，其SV均为0。,从ACP或SCP输入计数脉冲，可组成加或减计数器。,可逆计数器可作为循环计数器。,可逆计数器的功能,计数器达到设定值ON时，若再来一个计数脉冲，CNTROFF、且开始下一个循环的计数？,从ACP和SCP端同时输入计数脉冲，计数器不计数。,可逆计数器的工作时序,可逆计数器的计数功能举例,设00003OFF、00002OFF，00001输入计数脉冲。,加计数器,00001每输入一个计数脉冲，CNTR046的当前值加1。,当SV=0200时，再输入一个计数脉冲，SV值变为0000（进位），同时CNTR046变为ON。,此后再来一个计数脉冲时，SV值变为0001，CNTR046为OFF，且开始下一个循环的计数。,减计数器,设00003OFF、00001OFF，00002输入计数脉冲。,00002每输入一个计数脉冲，CNTR046的当前值减1。,当SV=0000时，再输入一个计数脉冲，SV值变为0200（借位），同时CNTR046变为ON。,此后再来一个计数脉冲时，SV=0199，CNTR046为OFF，且开始下一个循环的计数。,可逆计数器的定时器功能举例,LD00000OR20000OUT20000LD25502AND20000LD25314LD00001OR25315CNTR(12)000HR00LDCNT000OUT01000,CNTR000是加计数器,控制位,秒脉冲,常OFF,上电复位,CNTR000的触点,由于计数脉冲是秒脉冲，所以可作定时器。,设00001为OFF，HR00中数据是0500，分析功能。,自00000ON开始，CNTR000开始计数,计数达500CNTR000ON,闭合,即经过500秒线圈01000ON,PLC上电，计数器即复位。,CNTR000的触点ON,线圈01000ON,再过1秒，线圈01000又OFF,CNTR000开始下一循环计数,线圈01000每过500秒ON1秒,5.4顺序控制指令-分支和分支结束指令IL/ILC,IL(02)/ILC(03)用于控制程序流向的指令,所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位；,IL/ILC的用法,1.不论IL的输入条件是ON还是OFF，CPU都要对IL/ILC之间的程序段进行扫描。,2.当IL的执行条件为OFF时，IL和ILC之间的程序不执行(否则执行)。此时IL和ILC间各器件的状态为：,KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位保持执行条件为OFF以前的状态。,嵌套使用：ILILILCILC,3.IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不准嵌套使用。,LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002ANDNOT00003OUT01001ILC(03)LD00004OUT01002,当00000为ON时，IL(02)与ILC之(03)间的程序执行:,01000和01001的状态，取决于A右侧各触点的状态。,LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002IL(02)LD00003OUT01001LD00004OUT01002ILC(03)LD00005OUT01003,连续分支的例子,暂存继电器TR,暂存继电器用于暂时存储指令执行的结果。,暂存继电器编号TR0TR7,对暂存继电器作如下说明：,1.在同一分支程序段中，TR号不能重复使用。,2.TR不是编程指令，要与LD或OUT等基本指令配合使用。,用暂存继电器也可以处理梯形图的分支。,LD00000OUTTR0AND00001OUT01000LDTR0AND00002OUT01001,LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002OUT01001ILC(03),用TR处理分支,用IL/ILC处理分支,两种处理分支方法的区别,用TR时：用AND指令连接下一个分支的触点,在分支多时，用TR处理分支程序要烦琐一些。,用IL/ILC时：用LD指令连接下一个分支的触点,使用暂存继电器举例,顺序控制指令-跳转和跳转结束指令JMP/JME,JMP(04)/JME(05)控制程序执行流向,JMP/JME的用法,当JMPN的执行条件为OFF时，JMPN和JMEN之间的程序不执行，且不占用扫描时间。,(2)发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。,(3)同一个跳转号N只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP00/JME00可以在程序中多次使用。,LD00000JMP(04)00LD00001OUT01000AND00002OUT01100JME(05)00LD00003OUT01004,4.以00作为跳转号时，比其他跳转号的执行时间长。,5.不同跳转号时可以嵌套使用。,例如:JMP00JMP01JME01JME00,当00000为ON时，JMP与JME之间的程序执行。,01000和01100的状态，取决于其输入条件的状态。,使用跳转指令举例,6.多个JMP可以共用一个JME,00000OFF、00001OFF时：,只执行程序C,00000ON、00001OFF时：,执行程序A程序C,00000ON、00001ON时：,执行程序A程序B程序C,JMP/JME指令的用途举例,00000对应一操作开关,执行手动操作程序,当00000为OFF时,执行自动操作程序,当00000为ON时,用一个开关，实现对系统自动和手动操作的控制。,IL/ILC与JMP/JME指令的共性,1.对IL/ILC与JMP/JME指令之间的程序段：,不论IL的执行条件OFF还是ON，CPU都对IL和ILC之间的程序段扫描。,当发生跳转时，JMPN和JMEN之间的程序不执行，且CPU不对其扫描。,IL/ILC与JMP/JME指令的区别,它们都具有控制程序执行流向的作用。,对IL/ILC之间的程序段：所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位；KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位，都保持IL为OFF以前的状态。,对JMP/JME之间的程序段