GMC96头打磨车教材

1,GMC-96钢轨打磨车,2,第一章计算机控制系统,GMC-96钢轨打磨列车的作业采用了JUPITER2000计算机控制系统，动力车采用的是MVB网络控制系统，两系统相对独立。作业车JUPITER2000计算机控制系统控制的是打磨作业，动力车MVB网络控制系统控制整车的高、低速走行。,3,第一节JUPITER2000控制系统简介,打磨车JUPITER控制系统，主要由分布式输入/输出器件组成。主要包括：工业计算机(JAM)、J42电路板、数字量输入模块、数字量输出模块和模拟量输入模块及各种控制对象。如图1-1,图1-1控制系统示意图,4,一.JUPITER控制系统组成,图1-2作业车网络结构示意图,如图1-2所示意，1、2、4、5车为作业车，其中1、5车完全相同，2、4车完全相同。作业车采用的是Jupiter计算机控制系统。1、5车JUPITER系统由2个主机、2个J42电路板和25个输入输出模块组成；2、4车JUPITER系统由1个主机、1个J42电路板和24个输入输出模块组成。各车计算机主机又通过安装在各车上的交换机将整列车的JUPITER系统组成局域网，实现整车信息互通。各个I/O模块之间遵循CAN通讯协议，J42电路板主要用于以太网通讯和CAN通讯之间的转换功能。,5,1.主机(JAM),图1-3主机和J42电路板,通的工业计算机，里面安装程序，对整个系统进行管理和控制。,2.J42电路板,(1)J1:连接24V电源(2)J2:输出给主机的24V电源(3)M23:网络中第一个模块的接口（CAN02模块）。(4)TS1:连接主机(JAM1)的串口(5)LED1:如果保险丝断开（断路），该LED会亮红灯，重新更换保险后，LED灯熄灭，常态灯处于熄灭状态。(6)LED2:总线通信错误时LED灯会亮红灯。当总线通信发出警报时，会闪烁红灯。,(7)LED3:当主机和J42模块间发生通信协议错误时LED3和LED4会顺次闪烁黄灯。遇到通信硬件问题时，LED3会亮黄灯，该LED的常态是关闭.,图1-4J42电路板,6,(8)LED4:在主机处于空闲状态（不发送也不接收数据时），LED灯会慢闪绿灯。在主机处于正常工作模式时（发送也不接收数据时），LED灯会快速闪动。J42电路板提供主机和网络的物理连接，以及为主机提供工作电源，该模块的主要功能包括：（1）主机工作电源在J42电路板上，减少了主机内部的发热量可以有效避免主机因电源过热导致死机情况的发生。（2）网络电缆的4和8针为24伏电源（连接到第一电源分配模块），该电源的连接通过J42电路板。（3）J42电路板提供主机到第一个模块（CAN02）的网络连接，该连接通过接线端子连接。使用标准的电缆和接头，解决了在工厂和维护过程中连错线的问题，并且保证了所有网络连接的正确终结。（4）网络起始端的终结电阻也位于J42电路板上（5）J42电路板上的一个125赫兹的振荡器在网络电缆中激发“菊花链”信号，该信号使第一个模块在网络中建立它的地址，在J42电路板前，到2号模块的“菊花链”连线会接地。如果没有J42电路板，可能会出现一些有问题的组件导致网络中的其他模块建立与第一个模块相同的地址，根据J42电路板的配置，“菊花链”机制就是在模块之间的输出、输入和连接必须完全使每个模块建立自己在网络中的地址，通过J42电路板，网络地址会更安全，网络诊断也更全面。,7,3.数字量输入模块,图1-5数字量输入模块,（1）CAN1in:总线输入端口（2）CAN1out:总线输出端口（3）CAN2:单独网络链接端口（4）RS232:串口（5）外接电源端口（6）C1-C8状态指示灯（7）模块状态指示灯,8,4.数字量输出模块,图1-6数字量输出模块,（1）CAN1in:总线输入端口（2）CAN1out:总线输出端口（3）CAN2:单独网络链接端口（4）RS232:串口（5）外接电源端口（6）C1-C8状态指示灯（7）模块状态指示灯,9,5.模拟量输入模块,图1-7模拟量输入模块,（1）CAN1in:总线输入端口（2）CAN1out:总线输出端口（3）CAN2:单独网络链接端口（4）RS232:串口（5）外接电源端口（6）C1-C8端口（7）模块状态指示灯,10,6.电源模块（中继）,图1-9网络终结器,（1）CANin:总线电缆输入（2）CANout:总线电缆输出（3）外接电源端口,图1-8电源模块（中继）,7.网络终结器（终端电阻）,网络终结器（1）必须安装在网络中最后一个模块的CAN1out接口上，该终结器在启动的过程中告诉主机计算机该模块为最后一个模块，模块地址不延续。其实网络终结器简单理解就是一个电阻，以实现CAN网络回路。如果没有网络终结器，整个CAN网络都不会建立。结构如图1-9所示：,11,主要包括电源线、网络信号线、作用元器件连接线和设备连接器（交叉分配器、通过分配器）、系统断开盒等。如图1-10所示：,8.连接元件,图1-10连接线及拆装专用工具,1-黑色或黄色输入/输出电缆；2-紫色Jupiter系统中CAN网络电缆；3-灰色模块电源电缆；4-专用的网络和电源电缆拆装扳手,用手拧紧电缆或者使用专用扳手（4），防止损坏电缆接头和模块接头，不要随意使用其他工具，安装电缆的时候，将电缆的针脚对准模块接头的接口推进，用手旋转电缆接头拧紧直到用手拧不动为止，然后轻轻晃动电缆接头，推进重新拧紧，直到用手或专用扳手拧不动为止。重复以上步骤，直到电缆接头和模块紧密结合。设备连接器分为通过分配器图1-11和交叉分配器图1-12所示：,12,图1-11通过分配器外形及原理图,图1-12交叉分配器外形及原理图,通过分配器和交叉分配器都只是用在数字输入模块上，从模块上C1-C8任意接口出来的电缆都连结到(A).从两个分开的设备过来的电缆例如接近开关、压力开关等，都连结到(1、2)，只是内部连接通道不同，实现的功能也不同。通过分配器电缆(A)中的两个输入通道#2、#4到分开的电缆(1&2)的连接方式如下：（1）电缆(A)中输入通道#2都连接到电缆（1）和电缆（2）的输入通道#2。（2）电缆(A)中输入通道#4都连接到电缆（1）和电缆（2）的输入通道#4。.（3）电缆（A）连接到数字输入模块上的C1-C8任意接口。（4）#1号电缆连接到一号输入设备（5）#2号电缆连接到二号输入设备,13,交叉分配器电缆(A)中的两个输入通道#2、#4到分开的电缆(1&2)的连接方式如下：（1）电缆(A)中输入通道#4只是连接到电缆（1）的输入通道#4。（2）电缆(A)中输入通道#2只是连接到电缆（2）的输入通道#4。（3）电缆（A）连接到数字输入模块上的C1-C8任意接口。（4）电缆（A）状态有指示灯显示。（5）#1号电缆连接到一号输入设备（6）#2号电缆连接到二号输入设备,图1-13系统断开盒,系统断开盒如图1-13所示，（1）是用来对网络模块，连接模块和设备的电缆和设备之间的输入输出进行诊断的工具。断开盒具有公母两个5芯连接头。在断开盒的左侧有5个万用表用的插口，每个插口1到5都可以用来检查其所代表的模块、电缆或设备上特定编号的针/线上的电压或电流信号。,9.显示器：显示器是操作人员的控制界面，以提供操作、控制、检测等界面，是JUPITER控制系统人机交换的主要工具。显示器一般都采用触摸屏，以方便操作人员操作。,14,二.JUPITER计算机控制系统特点,1.界面布置合理、美观，操作方便、直观，参数显示准确。2.以不同颜色的图形，分区显示，显示方式灵活，生动，直观。3.系统具有良好的维护性，当有关参数发生变化时，可人工修正误差。4.系统具有一定的容错能力，防止误操作导致线路破坏。5.系统开机瞬间，控制对象不能出现误动。6.控制系统的响应时间快。7.逻辑控制关系完备、动作正确。8.网络通讯安全、可靠。9.系统具有强的抗干扰能力和保护能力。,15,三JUPITER系统中I/O模块故障诊断功能,所有I/O模块面板上都具有3个状态指示灯,模块状态指示灯说明,16,四菊花链机制简介,为了理解各种模块在整个系统中的角色，首先需要理解菊花链在网络中为每个模块分配地址的机制。每个模块上，“CAN1in”和“CAN1out”接口上都有九个针来连接紫色的电缆，每个模块上的输入接口的每个针都对应于输出接口相同编号的针，只有第9针是个例外，第9针是“菊花链”信号。在“CAN1in”（一号模块输入）接口上的第9针是到内部处理器的输入，在“CAN1out”（一号模块输出）接口上的第9针是由内部处理器输出的信号。这就让每个模块的内部处理器可以向网络中的下一个模块（较高地址）发送数据。系统启动的时候，每个模块都会从前一个模块收到它的网络地址，该地址会在模块内部存储，然后在这个地址上加1发送到下一个模块，以此类推。对于网络中的第一个模块（2号模块）在它前面没有模块为他分配地址，J42电路板会为2号模块提供网络地址，同时为整个网络的起始端提供合适的终止。如果在启动的时候，某一个模块没有成功地建立起自己的网络地址，它会采取存储在模块内部存储器内的地址（“菊花链”成功的前一时刻）“菊花链”的失效不是很紧急，如果需要的话，打磨车可以安全运行很多天。当然，还是要优先处理模块的故障。,17,当某一个模块在启动的时候没有成功的从”菊花链”输入针上获得它的地址时，它会中止向下一个模块发送地址，下面是一些“菊花链”的重要特性（菊花链机制的特性可以通过模块的状态显示反应出来）：,（1）如果只是绿色的“运行”状态指示灯在闪烁，那么说明该模块在启动时，已经成功的从“菊花链”的输入针接收到它的网络地址。（2）如果模块没有成功的接收到地址，绿灯和黄色的（Download下载）灯都会闪烁。如果在传输地址的时候，“菊花链”输入针保持在高（断路）状态，绿色的运行灯和黄色的下载灯会一起闪烁（会显示警告“Daisy-Chainfailure-highinput“菊花链”失效-高输入）如果在传输地址的时候，“菊花链”输入针保持在低（短路）状态，绿色的运行灯和黄色的下载灯会交替闪烁（会显示警告“Daisy-Chainfailure-lowinput“菊花链”失效-低输入）如果在接受地址的时候“菊花链”输入针发生通讯错误，绿色的运行灯会保持开启，黄色的下载灯会闪烁（会显示警告“Daisy-Chaincommunicationfailure”“菊花链”通讯错误）（3）当第一个模块指示“菊花链”错误，每一个有更高地址的模块也将指示“Daisy-Chainfailure-highinput“菊花链”失效-高输入。,18,（4）如果具有最高网络地址的网络末端的模块成功的从“菊花链”输入针得到网络地址，那么其他的模块也会得到正确的地址。（5）如果某一个模块在启动的时候成功的从“菊花链”输入针得到地址，而得到的地址与内部存储的地址不匹配，会显示警告“地址改变（新模块或模块移动）”因为新的地址会替换原来的地址，下一次启动的时候不会显示这样的警告。当网络中的模块互换或/和更换新模块的时候会出现该警告。该警告不代表错误，除非没有模块互换或增加。（6）当模块建立其地址之后，将会检验模块的类型是否和车辆匹配（输入/输出/模拟）。如果模块类型错误，会显示“模块类型不正确”的警告。,19,五.系统控制原理,JAM控制主机通过其它的Jupiter输入/输出模块与各种传感器、开关和阀门进行通信。每个模块负责发送信号至模块附近的各个元器件以及接收来自模块附近的各个元器件的信号。每个模块都有编号，实现不同元器件的不同控制和监测。1.菊花链机制的建立。当开启系统后，J42首先开始工作，为主机提供工作电源，主机开始运转，同时J42开始建立菊花链机制，为每个分控模块建立整个网络中的网络地址。各个分控模块在系统启动时，通过供电电源供电，开始工作，首先2号CAN接收J42所建立的网络地址，同时将网络地址加1后传输到3号CAN模块，3号CAN模块接收2号CAN模块所传输的地址后，将网络地址加1后，传输到下一个CAN模块，依次顺序进行，一直到最后一个CAN模块。最后一个CAN模块建立网络地址后，通过输出端口连接的网络终端，结束网络地址的顺延，同时将结束信号通过所建立的网络顺序传输到J42中，从而建立整个菊花链机制。,20,2.系统的运行。当菊花链成功建立后，各个分控模块开始工作，根据模块类型的不同，分别负责发送各个数据到所连接的元件或接收元件所反馈的各种信号数据，各个模块之间的连接通过网络线实现。主机将输出信号的数据传输给J42，J42将根据网络地址通过网络传送到该地址的模块（主要指数字输出模块），CAN模块接收主机通过网络发送过来的信号数据后，将信号数据发送所连接的元器件上。各模块接收到所连接元器件的信号数据后（主要指数字输入模块和模拟输入模块），将信号数据通过网络传送到J42，J42根据网络地址信息确定数据来源，并将数据传输给主机，主机通过内部处理，将信息最终显示在显示器上，共操作人员监控。,21,第二节MVB总线控制系统简介,本打磨列3车（动力车）采用MVB计算机控制，将电子技术和液压技术相结合，更方便的实现了对走行系统的控制，更极大地扩展了液压技术的安全和可靠性。通过传感器监测打磨列车走行的各种状态参数，经过3车计算机运算输出控制目标指令，使打磨列车在运行中实现自动化控制。一.功能概述本系统用于GMC-96打磨列车的牵引动车控制，其功能主要分为控制功能、监视功能、记录功能。系统控制功能包括操作端选择、柴油机控制、高速走行控制、低速走行控制、制动控制、撒砂控制、空压机控制、发电机组控制、散热控制、报警控制、故障处理等。系统监视功能主要通过安装在控制车1和控制车5的牵引动车控制系统的显示单元完成。通过显示单元可以观察控制系统网络拓扑、网络设备状态、液压系统状态、车辆走行状态、控制箱IO信号、当前故障状态、历史故障记录。故障记录功能由主控单元MPU完成。MPU根据实时检测故障并将故障起始时间及相关状态变量写入非易失性存储器。同时，可以通过显示单元查看系统历史故障记录的发生时间和结束时间。可以使用USB闪盘通过位于EB34控制箱的主控单元的USB接口下载故障记录。控制系统采用符合IEC61375-1标准的MVB总线。,22,二.MVB网络结构,图1-14MVB网络拓扑图,三.系统组成,系统由显示单元IDU11、显示单元IDU51、控制箱EB11、控制箱EB51、控制箱EB31、控制箱EB32、控制箱EB33、控制箱EB34内部分控制单元组成。各其分布位置说明如下表：,23,系统部件布局说明,24,第二章供电系统,打磨列车是集机、电、液、气于一体，并由计算机进行自动控制的大型养路机械。供电系统的主要任务是为各电气控制元件和作业装置提供电力，为计算机控制系统提供支撑。供电系统参与了整车各项功能的方方面面，是整车一个较为复杂和重要的系统组成。GMC-96型钢轨打磨列车的供电系统作为能源动力之一，它为打磨电机提供电力；为各执行反馈电控元件提供电力；为计算机控制系统提供电力支撑；为车上各生活辅助电器件如空调、加热器等提供电力。,25,第一节电气系统的组成,供电系统主要由主发电机、辅助发电机组、蓄电池、各电源转换元件、各用电部件和计算机控制系统组成。而供电系统在供电电的形式上主要有三相交流600V，三相交流380V/220V、直流24V以及其他电压的交直流电。,一、三相交流600V,三相交流600V电来源于作业车车机器间内由CAT生产的590Kw主发电机组，它在主柴油机同轴带动下旋转发电。由于主柴油机只有1800RPM固定转速，发动机运转时，发出的电为交流600V，120Hz，发出的电用以提供打磨电机和集尘器电机正常作业所需的电力。每个作业车均有一台发电机组。,二、三相交流380V三相交流380V电来源于3车发电机间由江西泰豪科技生产的型号为SB-W4.D-160的160Kw辅助发电机组，采用了Cummins的QSB7-G5发动机。由其发出的三相50Hz的交流电主要用于空调、脚加热器、天花板加热器、车窗加热器、车上灯、220V插座、外送电、MCC控制、3车液压油箱加热电机、600V电机控制、作业车小车灯、作业车梯灯、作业车行车灯、作业车顶灯、作业车计算机系统电源供电模块组、消防水泵、燃油传输泵和集尘系统反旋电机、作业车空压机等。,26,三、直流24V每台发动机前端曲轴通过皮带传动驱动一台24V,150A直流发电机，用来对蓄电池充电，同时提供用计算机控制系统、其他用电器等的工作电压，例如车内外照明灯，应急泵的驱动电机等。直流24V电来源于两种途径，一种途径是由位于各车蓄电池两两串联后并联得到，主要用于柴油机启动马达、应急灯、打磨液压系统应急泵、走行液压油位传感器、发动机水位传感器、冷却风扇百叶窗控制、驾驶室和电器间增压机、汽笛控制、雨刮器、JUPITER计算机、应急停机控制、显示器电源、弹簧制动控制、驱动禁止/激活控制、无线列调、内部通话、顶部警灯、走廊灯和打磨小车收放控制等；另一种途径是由安装在各车的AC230V/DC24V整流器得到，值得注意的是，当作业车的发动机运行后，整流器的直流电自动切除。四、其他电压的交直流电部分元器件使用的直流12V是由直流24V经变压模块转换而来，如液晶触摸屏等。,27,第二节电路原理图识图基础,GMC-96型钢轨打磨车是引进美国技术生产的，在美方提供的电气系统图纸中，采用的图形符号和电路元件符号是他们自己的标准而非我国的国标，为使读者读图方便，在这里着重介绍美方提供图纸中的电路元件代号，以便读者及用户能更快地熟悉和掌握这些基本的图纸符号，顺利地识别图纸中各种走线顺序和掌握这些基本的图纸符号，顺利地识别图纸中各种走线顺序和线路以及各元器件的功能和该部分电路完成的电器功能等。一、常见元器件符号和画法打磨车电气原理图中常见的一些元器件表示符号和画法见表2-1,表2-1常见元器件符号和画法,28,表2-1常见元器件符号和画法(续),在打磨车上，绝大多数液压电磁阀电连接处装配有LED灯，它能用来检查和观察电磁阀是否激活。如果LED灯亮，说明电磁阀可以得到工作用电。如果LED灯不亮，说明电磁阀不能得到工作用电或者LED灯可能有问题。要检查电磁阀是否激活，用一个像小改锥一样的金属物体。握住金属物体靠近电磁阀而不接触电磁阀。如果电磁阀激活，金属物体会被磁力拉向电磁阀；如果电磁阀没激活，金属物体不会被拉向电磁阀。绝大多数继电器也同样装有LED指示灯，它能用来检查继电器当前是否是激活的。如果LED指示灯照亮，则说明继电器已经激活，否则没有激活。,29,二、图中标示含意如图2-1所示，为典型的电气原理图，图中标示意义为：1线路查阅号（位置）。句点前面的任何数字或字母都表示页码。句点后面的数字表示线号。2电路描述3导线号4向后查阅线路查阅号5向前查阅线路查阅号6部件号和接线端7接线排号-接线端8多股交织线缆中的导线及其颜色。,30,图2-1典型的电气原理图,31,第三章操作及原理,一.打磨小车的动作种类和控制方法1.打磨小车的动作种类打磨小车的动作种类主要包括小车垂向起落、悬挂锁定、打磨小车的运行、磨头的垂直升降、打磨单元角度的变化、打磨功率的调整等，通过这些动作满足打磨列车的运行和打磨作业要求。2.打磨小车的控制方法打磨小车的电力、液压系统可由计算机控制。每节车上装有一台打磨控制计算机，控制本节车的所有打磨机构工作。另外，车体外部每个打磨小车的两侧都设有手动控制箱，用于手动控制打磨小车升、降、锁定等动作。外部控制箱如3-1图所示。,32,图3-1小车外部控制箱,每节打磨车上均安装有2个打磨小车控制箱，这些控制箱安装于每节车发动机左右两侧。这些控制箱用于解锁并降下小车和提升并锁定打磨小车，确保所有的小车钩锁锁闭到位。在主发动机运转和Jupiter计算机打开时，操作步骤如下。（1）小车解锁开关：用于在打磨小车位于存车位时将其解锁和锁定。按下该开关后将变换一个电磁阀从而使压缩空气压紧弹簧作用的一个气缸而使得小车锁定钩锁分离。（2）、（3）、（4）小车提升开关：按住并保持三个打磨小车提升开关（2、3和4）来使小车钩锁的张紧力得以释放。一旦所有的钩锁全部分离后，同时要松开三个小车提升开关（2、3和4）。这时打磨小车将下降至钢轨上。,在下放打磨小车后，对所有打磨小车环视检查一下用以确保所有的打磨小车轮缘在钢轨的内侧，并且所有小车的车轮均恰当的落于轨道上。为了收起打磨小车，按压和释放小车解锁开关来使小车钩锁气缸伸展。同时按住并保持三个打磨小车提升开关（2、3和4）直到所有的打磨小车处于存储位。,33,（5）小车锁定指示灯：当所有小车都正确的位于存储位置并且Jupiter计算机开启时，小车锁定指示灯将会亮起。小车的锁定钩上装有感应器，所以当其位于存储位置并且小车锁定钩锁闭后，它将感应到小车的锁定闩。当所有的小车都处于存储位置并且所有小车锁定钩都正确所逼后，感应器会发出一个信号到JUPITER计算机，然后会使小车锁定指示灯亮起。（6）紧急泵开关：用于在液压泵损坏或车上的发动机无法操作时将打磨小车提起并存储。,34,二.打磨电机控制,图3-2打磨电机AC220V控制电路,图3-3打磨电机AC600V主电路,35,打磨电机电气原理图包括了220V交流控制图和600V交流工作图两部分组成。出于安全因素以及自动控制的考虑，600V打磨电机首先由计算机发出控制指令，来控制220V交流电，然后再由220V交流电来控制600V工作电路部分。当计算机要求打磨电机启动时会通过总线与电机控制模块通讯来控制打磨电机的启动。图中的MOD10140是一个具有电流、电压检测和电流、电压设定的智能机机保护/控制模块。能过网络与计算机通讯。S18445是外置的一个模式选择开关。当S18445在HAND位时，220V电源经S18445到K18445接触器的线圈再到MOD10140的常闭触点95和96，MOD10140的常闭触点95和96只要没检测到过流、过压情况一直常闭，K18445接触器的线圈得电，将上图中的K18445主触点吸合，电机得电开始运转。也就是当S18445在HAND位时，电机的运转情况不受计算机控制。当也就是当S18445在AUTO位时,220V电源18475经开关接入MOD10140的I6端口，MOD10140接受到自动控制指令，此时MOD10140的一组常开触点13、14受计算机控制，当计算机发出运转指令时，常开触点13、14闭合，K18445接触器的线圈得电，电机开始运转；计算机发出停机指令时，常开触点13、14断开，K18445接触器的线圈失电，电机停止。只要K18445接触器的线圈得电，其辅助触点53、54吸合，DS18495电机运行指示灯就亮，指示电机的运行状态。当S18445在关位时，切断K18445接触器的线圈的电源，电机不会运转。S18475是打磨电机控制中心面板的主断路器的操作手柄，接入MOD10140的I2端口用来检测主断路器的状态。CB10140是打磨电机的主断路器。控制部分见图3-4MCC内部视图。,36,三打磨机构的标定,图3-5标定盒在网络模块中的位置示意图,标定盒功能：标定盒（1）的位置（见图3-5）和功能如下：1号车，连接到3号模块，功能是连接：左侧1-12号打磨头。1号车，连接到6号模块，功能是连接：左侧1-12号打磨头。1号车，连接到18号模块，功能是连接：右侧1-12号打磨头。1号车，连接到21号模块，功能是连接：右侧1-12号打磨头。2号车，连接到10号模块，功能是连接：左侧13-24号打磨头。2号车，连接到13号模块，功能是连接：左侧13-24号打磨头。2号车，连接到19号模块，功能是连接：右侧13-24号打磨头。2号车，连接到22号模块，功能是连接：右侧13-24号打磨头。4号车，连接到10号模块，功能是连接：右侧25-36号打磨头。4号车，连接到13号模块，功能是连接：右侧25-36号打磨头。4号车，连接到19号模块，功能是连接：左侧25-36号打磨头。4号车，连接到22号模块，功能是连接：左侧25-36号打磨头。5号车，连接到3号模块，功能是连接：右侧37-48号打磨头。5号车，连接到6号模块，功能是连接：右侧37-48号打磨头。5号车，连接到18号模块，功能是连接：左侧37-48号打磨头。5号车，连接到21号模块，功能是连接：左侧37-48号打磨头。,37,1.标定盒初始化当标定盒被连接到标定端口上时，标定盒通电开启。要相对新的或是没有通过通讯标定盒进行初始化，按压标定盒左上角的触摸屏使其通电，标定盒将开启进入到初始化面板。标定盒应当作如下初始化设置：（1）9600波特率，8字节，无奇偶校验和停止位为1（2）按钮“Done”（完成）按钮，标定盒重启2.标定盒连接（1）将车停留在水平轨道上，确保所有打磨小车均处于下降位并停留稳定。（2）将标定盒连接到要使用的小车旁边上的标定盒连接口。3.标定盒主屏幕这是标定盒连接启动后显示到标定盒上的主屏幕。按压维护按钮来显示维护面板。按压校核按钮来显示校核面板。按压进给控制按钮来显示进给控制面板。,图3-6标定盒主屏幕,38,3.维护面板按压标定盒主菜单上的维护按钮来显示维护面板。（1&2）电机对数选择：使用箭头按钮来选择想要操作的电机对数，所选择电机对数的编号会显示到电机图标下方。（3&4）电机对数角度控制：在角度图标的左侧是电机对数按钮，使用来调整所选电机对数向钢轨内侧移动。使用按钮来调整所选电机对数向钢轨外移动。（5&6）电机进给控制：按下并按住按钮（5或6）使所选电机下降。一次只能使一个电机下降。如果始终按住按钮，电机将保持下降位置。释放按钮店电机将上升。（7）按压退出按钮来关闭该面板并返回到主屏幕。,图3-7维护面板,4.校核步骤见图3-8,3-9，3-10（1）打开HHT配件号为414370的数字角度仪。角度仪放置于打磨小车的横梁上，并和钢轨垂直。确保放置点没有打磨灰尘和残渣。（2）如果角度仪没有显示0按压“ALTZERO”（水平清零）按钮（C），将角度仪显示值清零。这样将使横向水准的误差向零偏移，在设置零点偏移后不要关闭角度仪。（3）将角度仪（A）放置于点击摇篮（D）上的水平位置，并和钢轨处于直角位置。再次确认放置位置没有打磨灰尘和残渣。（4）按压标定盒主屏幕上的校核按钮来显示校核面板。,39,图3-8数字角度仪,图3-9数字角度仪,图3-10标定盒校核面板,校核步骤：（1&2）磨头对数选择：使用箭头按钮来选择想要操作的磨头对数，所选择电机对数的编号会显示到电机图标下方。（3&4）电机对数角度控制：在角度图标的左侧是电机对数按钮，使用菜单按钮来调整所选电机对数向钢轨内侧移动，直到数字角度仪数为零。使用菜单按钮来调整所选电机对数向钢轨外移动，直到数字角度仪数为零，也可以触摸箭头图标来完成同一步骤。（5&6）电机对数角度调整速度控制：这两个按钮是用来控制角度油缸使摇篮移动的速度（角度油缸移动功率在0-100之间），这将调整偏转油缸的速度可以精确的帮助磨头处于0度位置。使用菜单按钮和来增加或减少打磨摇篮从内侧向外侧或从外侧移向内侧位置的速度，也可以直接触摸箭头图标来完成同样的结果。（7）零度校核按钮：按压零度校核按钮来获得并保存所选电机对数的角度校核制。（8）按压退出按钮来关闭此屏幕并返回标定盒主面板。,40,进给控制屏幕见图3-11按压标定盒主菜单上的进给控制屏幕按钮来显示进给控制屏幕面板：（1&2）磨头对数选择：使用箭头按钮来选择想要操作的