K-AI018通道模拟量输入模块使用说明书

HOLLiAS MACS -K 系列模块系列模块 K-AI01 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 8 通道模拟量输入模块使用说明书 2014 年年 5 月月 B 版版 HOLLiAS MAC-K 系列手册系列手册- K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书通道模拟量输入模块使用说明书 重要信息重要信息 危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。 警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。 提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。 和利时公司版权所有 I 目目 录录 1. 概述概述 . 1 2. 接口说明接口说明 . 3 2.1 模块单元示意图模块单元示意图 . 3 2.2 IO-BUS . 4 2.3 模块的防混淆设计模块的防混淆设计 . 6 2.4 模块地址跳线模块地址跳线 . 7 2.5 现场接口电路原理现场接口电路原理 . 8 3. 状态灯说明状态灯说明 . 11 4. 其他特殊功能说明其他特殊功能说明 . 13 4.1 抗抗 220VAC 功能 功能 . 13 4.2 二线制外供电保护二线制外供电保护 . 14 4.3 诊断功能诊断功能 . 15 4.4 冗余功能冗余功能 . 17 5. 工程应用工程应用 . 18 5.1 底座选型说明底座选型说明 . 18 5.2 应用注意事项应用注意事项 . 19 6. 尺寸图尺寸图 . 20 7. 技术指标技术指标 . 20 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 1 页，共 21 页 K-AI01 8 通道模拟量输入模块通道模拟量输入模块 1.1. 概述 概述 K-AI01 为 K 系列 8 通道模拟量通道隔离输入模块，测量范围 022.7mA 模拟信号（默认出厂 量程 420mA） ，可以按 1：1 冗余配置使用。无需跳线就可以设置为配电或不配电工作方式，可以 接二线制仪表或四线制仪表。 K-AI01 模块具备强大的过流过压保护功能，误接 30VDC 和过电流都不会损坏。同时，配合增 强型底座还可以做到现场误接 220VAC 不损坏。 K-AI01 模块支持带点热插拔、支持冗余配置，具备完善断线、短路、超量程诊断功能，面板设 计有丰富的 LED 指示灯，除指示模块电源、故障、通讯信息外，每个通道也有指示灯，可以方便指 示各通道的断线、短路、超量程等信息。 K-AI01 模块每个通道可设置不同的滤波参数以适应不同的干扰现场。可以根据工艺需要，配合 主控制器的不同运算周期，组成可快可慢的控制回路。 K-AI01 模块采用双冗余 IO-BUS、双冗余供电工作方式，任意断一根 IO-BUS，不会影响其正 常工作。 K-AI01 模块采用了现场电源和系统电源分开隔离供电。同仪表相连的电路采用现场电源供电， 数字电路和通讯电路采用系统电源供电，因此现场来干扰不会影响数字电路和通讯。 K-AI01 模块实施喷涂三防漆处理，按照 ISA-S71.04-1985 标准生产，达到 G3 防腐等级。 K-AI01 模块配套 K-AT01、K-AT02、K-AT11、K-AT21 和 K-DOT01 底座使用，通过电缆连接 构成完整的电流测量模块单元。 模块插在模块底座上， 模块底座的接线端子负责接入现场仪表信号， 模块负责将模拟信号转换为数字信号， 最后通过冗余的 IO-BUS 送给主控器单元， IO-BUS 同时提供 冗余的系统电源和现场电源。 如图 1-1、图 1-2 所示，分别为模块非冗余配置和冗余配置的外观结构图。完整的模块单元在 系统机柜中的安装位置如图 1-3 所示： K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 2 页，共 21 页 接线端子 DB37插座 （a）非冗余接线端子型）非冗余接线端子型 （b）非冗余）非冗余DB37插座型插座型 图 1-1 模块非冗余底座示意图 接线端子 DB37插座 图 1-2 模块冗余底座示意图 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 3 页，共 21 页 机柜正面 K-AI01模块 （安装在K-AT01底座上） 机柜正面 K-AI01模块 （安装在K-AT01底座上） 图 1-3 模块单元安装位置图 2.2. 接口说明 接口说明 2.1 模块单元示意图模块单元示意图 K-AI01 模块是否能正常通信、能正常处理数据，都跟模块接口有直接的关联。如图 2-1 所示为 K-AI01 模块的外观接口示意图，图 2-1 中包括 IO-BUS 电缆插头、模块防混淆、现场信号接线端子 或 DB37 针连接器、I/O 模块地址仓和保险丝仓，下面将分别介绍各接口。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 4 页，共 21 页 I/O 模块地址仓保险丝仓(选配) IO-BUS A I/O 插槽 接线端子 （K-AT02底座使 用DB37连接器） 防混销 IO-BUS B 图 2-1 K-AI01 模块外观接口图 2.2 IO-BUS IO-BUS 接口位于模块的配套端子底座上，采用 6 针插座针孔接入，并用线卡固定。如图 2-2 所示。系统采用双冗余 IO-BUS 通讯总线和双冗余供电工作方式，任意断一根 IO-BUS，都不会影响 系统的正常运行。 K-AI01 模块通过 A、B 两根 IO-BUS 与主控制器通信，以实现系统的冗余机制。IO-BUS 内装 三组两芯电缆，外壳带绝缘胶皮，提供了双现场电源总线、双系统电源总线和双 IO-BUS 总线供模 块工作，如图 2-3 所示为 IO-BUS 端子接口图，表 1、表 2 为各针的定义。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 5 页，共 21 页 IO-BUS A IO-BUS B 图 2-2 K-AI01 模块外观接口示意图 IO-BUS B 1 IO-BUS A 23 456 456 123 图 2-3 K-AI01 模块 IO-BUS 插座示意图 表 1 IO-BUS A 连接器定义 针号针号 含义含义 1 IO-BUS A 网的负端 2 系统电源负端 3 现场电源负端 4 IO-BUS A 网的正端 5 系统电源正端 6 现场电源正端 表 2 IO-BUS B 连接器定义 针号针号 含义含义 1 现场电源正端 2 系统电源正端 3 IO-BUS B 网的正端 4 现场电源负端 5 系统电源负端 6 IO-BUS B 网的负端 整体模块的 IO-BUS 连接方式如图 2-4 所示。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 6 页，共 21 页 A B A B A B A B 电源/IO BUS 插座 电缆A插头 A B A B A B A B 冗余电缆安装完毕 A B A B A B A B 电缆B插头 (1)(2)(3) 图 2-4 IO-BUS 电缆连接示意图 为防止 A、B 两根 IO-BUS 电缆误插错，采用防混淆的结构设计，IO-BUS 连接器采用不同的针 定义和插口方向，A 线插头插不到 B 插座上，B 线插头也插不到 A 插座上，从结构上避免了 A、B 总线混插。如图 2-5 所示，请您正确连接 IO-BUS。 A B A B A B A B A B A B A B A B A B A、B两根总线电缆采用防 混淆的结构设计，A线插头 插不到B插座，B线插头也插 不到A插座，有效避免A、B 总线混插。 图 2-5 IO-BUS 的防混淆设计 2.3 模块的防混淆设计模块的防混淆设计 为了防止插错槽位损坏模块，K-AI01 模块设置了防混淆编码销。 如图 2-6 所示，模块的防混淆编码销分别位于模块和底座上。模块上的防混淆编码销为阴模， 每类电气兼容的模块唯一分配一个编码，出厂时固定，不可更改；底座上的防混淆编码销为阳模， 可以旋转，从数字 18 共八位，可以提供 8 个编码位置（18）以配合所插入的模块。 系统默认情况下，将 K-AI01 模块和对应底座的防混淆编码都设 1。在安装时，需要您确认底座 上的防混淆编码销的位置，若不一致时，您需要谨慎更改底座的防混淆编码销。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 7 页，共 21 页 编码值=5 图 2-6 底座上的防混销 模块的安装请详细参见HOLLiAS MACS-K 系统安装维护手册的相关章节。 2.4 模块地址跳线模块地址跳线 K-AI01 模块采用十进制地址拨码跳线，用于设置模块地址，避免了以往的进制转换。 模块地址设置分十位和个位，取值范围为 10（默认）109，其中，上排双列跳线代表十位数字， 从左至右依次为 110；下排双列跳线代表个位数字，从左至右依次为 09。如图 2-7 所示。 个位:09 十位:110 I/O模块地址仓 图 2-7 I/O 模块地址仓图示 假设模块地址为 106，则将十位代表数字 10 的跳线短接，将个位代表数字 6 的跳线短接；假设 模块地址为 23，则将十位代表数字 2 的跳线短接，将个位代表数字 3 的跳线短接。如图 2-8 所示。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 8 页，共 21 页 I/O模块地址=106I/O模块地址=23 图 2-8 I/O 模块地址跳线 2.5 现场接口电路原理现场接口电路原理 K-AI01 为每通道预留 4 位接线端子用于接入现场信号， 可适用现场二线制或四线制不同配电接 法需求。 （1）二线制配电电流接法 如图 2-9 所示为 K-AI01 模块二线制配电电流接法。 250 K-AI01底座底座 An Bn Cn 保护保护 A/D 二线制 变送器 二线制 变送器 保险（可选）保险（可选） T 系统系统 系统电源系统电源 限流限流 保护保护 现场电源现场电源 图 2-9 二线制配电电流接法 （2）四线制不配电电流接法 如图 2-10 所示为 K-AI01 模块四线制不配电电流接法。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 9 页，共 21 页 250 K-AI01底座底座 An Bn Cn 保护保护 A/D 四线制 变送器 四线制 变送器 保险（可选）保险（可选） T 系统系统 系统电源系统电源 限流限流 保护保护 现场电源现场电源 图 2-10 四线制不配电电流接法 （3）二线制、四线制信号接线示意图 K-AI01 模块配套 8 通道的端子底座，用于连接现场信号线缆。接线端子底座有 36 位，其中 32 位用于现场负载设备信号线缆接线，且每个通道有 4 位接线端子，现场接线如图 2-11 所示，每个 接线端子定义见表 3。 A1C1 B1D1 A2C2 B2 A3C3 B3 A4C4 B4D2D3D4 A5C5 B5D5 机柜内通道线缆屏 蔽层接地汇流条 T 二线制变送器 T 四线制变送器 电 源 + - 线缆屏蔽层 线缆屏蔽层 注意： 1. 电缆屏蔽层在DCS侧单端接地； 2. 接入四线制仪表时仪表端与DCS侧地电位要相等 图 2-11 二线制、四线制的端子接线示意图 表 3 模块底座接线端子定义 通道号通道号 接线端子标识接线端子标识 AI 信号定义信号定义 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 10 页，共 21 页 通道 1 A1 通道 1 电流输入正 B1 通道 1 四线制电流输入负端 C1 通道 1 二线制外供电 24V+输出 D1 NC 通道 2 A2 通道 2 电流输入正 B2 通道 2 四线制电流输入负端 C2 通道 2 二线制外供电 24V+输出 D2 NC 通道 3 A3 通道 3 电流输入正 B3 通道 3 四线制电流输入负端 C3 通道 3 二线制外供电 24V+输出 D3 NC 通道 4 A4 通道 4 电流输入正 B4 通道 4 四线制电流输入负端 C4 通道 4 二线制外供电 24V+输出 D4 NC 通道 5 A5 通道 5 电流输入正 B5 通道 5 四线制电流输入负端 C5 通道 5 二线制外供电 24V+输出 D5 NC 通道 6 A6 通道 6 电流输入正 B6 通道 6 四线制电流输入负端 C6 通道 6 二线制外供电 24V+输出 D6 NC 通道 7 A7 通道 7 电流输入正 B7 通道 7 四线制电流输入负端 C7 通道 7 二线制外供电 24V+输出 D7 NC 通道 8 A8 8 通道电流输入正 B8 通道 8 四线制电流输入负端 C8 通道 8 二线制外供电 24V+输出 D8 NC K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 11 页，共 21 页 现场电源 A NC B NC C 测试端，现场电源+24V，禁止接线 D 测试端，现场电源地，禁止接线 为了方便现场信号线缆的查找和校验，K-AI01 模块的接线底座上提供了透明小便贴塑料盖，如 图 2-12 所示。 透明塑料盖板 标签纸 图 2-12 透明小便贴塑料盖标注示意图 3.3. 状态灯说明 状态灯说明 K-AI01 模块面板提供了丰富的状态指示灯，用来指示模块电源情况和现场设备通讯、 通道的工 作状态， 以增强维护工作的效率。 图 3-1 所示为该模块的外观图， 表 4 为各个指示灯的状态和含义。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 12 页，共 21 页 图 3-1 K-AI01 模块的外观示意图 表 4 状态指示灯说明 名称名称 颜色颜色 状态状态 含义含义 PWR 系统电源灯 绿 亮 主模块系统电源工作正常 闪亮 从模块系统电源工作正常 灭 系统电源工作不正常 COM IO-BUS 通讯灯 绿 亮 IO-BUS 通讯正常 闪亮 模块硬件自检正常，但组态配置不正常 灭 IO-BUS 通讯异常，主控未扫描到模块 ERR 故障灯 红 亮 模块硬件自检不正常或模块板级故障 灭 模块工作正常 CH18 第 18 通道灯 黄 亮 模块通道回路正常 慢闪 Namur 组态时超量程或欠量程 快闪 模块通道回路断路、短路或保险断、现场电源 不正常 灭 模块通道被禁用 冗余模式下，主模块的通道灯指示通道回路的信号状态，从模块的通道灯全部熄灭。 如果发生通道故障，主模块和从模块进行切换，主模块降为从模块。切换后，若通道故障仍然 存在，新主模块的故障通道灯，保持快闪状态，但不再进行切换。对于同一通道故障，只进行一次 切换。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 13 页，共 21 页 状态灯有三种闪烁状态，不同的闪烁状态表示不同的含义，请注意区分： 闪亮：1.5s 亮，0.5s 灭 慢闪：0.5s 亮，1.5s 灭 快闪：0.5s 亮，0.5s 灭 4.4. 其他特殊功能说明 其他特殊功能说明 4.1 抗抗 220VAC 功能功能 K-AI01 模块提供了强大的过流过压防护功能。无论是通道误接 30VDC 和 220VAC 现场设备， 还是现场设备短路或误接大地，模块都不会损坏。 模块电源由系统电源和现场电源两种组成， 且两路电路隔离。 同现场仪表相连的通道采集电路、 冗余电路和 HART 通讯电路采用现场电源供电，而与主控制器相连的数字通讯电路和控制电路采用 系统电源供电，因此模块接收现场来的信号或者干扰信号，都不会影响数字通讯电路和控制电路的 正常运行。 对于外接二线制或四线制仪表，当某通道误接 30VDC（在正确接线条件下）时，通道内具有 限流保护电路，从而使该通道不损坏且不影响其他通道的正常运行，当故障消除后本通道将自动恢 复到正常状态，起到了通道防护作用。 K-AI01 模块通过增强底座上的保险电路来实现通道的 220VAC 防护功能。当使用 K-AT02、 K-AT11 或 K-AT21 增强型底座时（在正确接线条件下） ，误接入 220VAC 信号时，不损坏本模块的 该通道回路也不影响其他通道，可更换增强型底座上的保险丝来恢复故障。当现场设备出现断路或 误接大地时（在正确的接线条件下） ，不损坏该模块的通道，也不影响该模块的其他通道，当故障消 除后本通道自动恢复正常。 特别地，当 K-AI01 模块具有抗 220VAC 功能时，系统必须要配有 K-AT02、K-AT11、K-AT21 增强型底座才能实现该功能。详细的增强型底座的使用说明请参见K-AT02 8 通道 AI 与 AO 增强 型底座(DB37)使用说明书 、 K-AT11 8 通道 AI 与 AO 增强底座使用说明书和K-AT21 8 通道 AI 与 AO 增强冗余底座使用说明书 。这里强调的是，当需要更换保险丝时，需注意以下几点： 严禁徒手操作，要求使用厂家提供的专用工具（尖嘴钳）开启仓盖，并更换厂家提供的专用保 险； 必须确定需更换的保险丝通道，以防止其他现场设备误动作； 具体的图示如图 4-1 所示。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 14 页，共 21 页 通道1 通道2 通道3 通道4 通道5 通道6 通道7 通道8 AB Cn An Bn A B T T 二线制 变送器 四线制 变送器 保险丝 保险丝 二线制 变送器 四线制 变送器 保险丝 保险丝 +24V 现场现场底座底座模块模块 (a) 保险丝仓内部(b) 保险丝应用示意 应用一应用二 保护 图 4-1 底座的保险丝仓 4.2 二线制外供电保护二线制外供电保护 在二线制配电电流连接中，现场电源对外输出，为现场二线制变送器供电，此电路体现在每通 道的 Cn 端子上。对外接二线制变送器供电时，需注意其电压范围和线缆阻抗的范围如下： 电压：Min12V23mA，Max30V30mA； 线缆阻抗：单芯线缆阻抗 Max15，若外接安全栅时，则支持安全栅阻抗； 为防止现场仪表短接或误接地对模块和系统造成损坏，模块配套端子底座提供了如下二线制外 供电保护措施： 对每路二线制电流输出进行限流（30mA） 。 外供电的总保险（800mA） ，保护二线制外供电通道回路。总保险可插拔，安装在保险丝仓中。 K-AI01 模块的外供电电路及其保护电路，如图 4-2 所示。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 15 页，共 21 页 图 4-2 二线制外供电及其保护电路示意图 4.3 诊断功能诊断功能 模块上报的诊断可分为设备诊断和通道诊断。 当任一故障发生时， 模块都能将故障信息上报至控制器， 同时模块点亮 LED 状态灯来指示故障。 当故障恢复后，模块上报故障恢复信息，同时模块 LED 指示灯也发生相应变化。 模块诊断 K-AI01 模块提供了丰富的自诊断功能，包括现场电源是否故障、IO-BUS 冗余网络是否故障、 模块主/从状态、模块通道是否故障以及校准数据是否正常等。一旦模块诊断出任一故障，都将故障 信息上报给操作员站或历史站，此时 ERR 灯亮或者其他灯全灭。 刚上电时，进行模块自检并建立通讯；通讯后，模块将对 IO-BUS 通讯网络和现场电源进行实 时自检。此时，模块可能诊断的故障及解决方法见表 5 所示。 表 5 K-AIH01 模块诊断信息 序号序号 故障现象故障现象 诊断信息诊断信息 处理方法处理方法 1 操作员站或历史站上显示 IO-BUS 冗余网络报警信息， 且模块面板上 COM 灯灭或灯 闪 IO-BUS 冗余 网络不正常 方法一： 检查 IO BUS 是否插紧或是否插错， 方法二：重新插拔模块，必要时需更换模块 2 查看模块面板 PWR 灯是否正 常显示 模块主从状态 有误 重新插拔模块，必要时更换模块 3 操作员站或历史站上显示现 场电源报警信息 现场电源不正 常 方法一： 检查 IO BUS 是否插紧或是否插错； 方法二：重新插拔模块，必要时更换模块 4 操作员站或历史站上显示模 块通道报警信息，模块通道指 示灯快闪或慢闪 模块通道存在 故障 方法一： 检查 IO BUS 是否插紧或是否插错， 检查通道组态是否正确； 方法二：重新插拔模块，必要时更换模块 5 操作员站或历史站上显示校校准数据存在 重新插拔模块，必要时更换模块 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 16 页，共 21 页 准数据报警信息 故障 如果模块 ERR 灯常亮，则说明模块有重大故障，重新插拔模块，看该模块是否恢复正常，若没 有恢复，则需要更换模块。若出现其他问题，请及时咨询 HOLLYSYS 的工程师。 通道诊断 通道诊断上报故障通道号和故障类型。K-AI01 模块的通道故障类型包括：断线、短路、Namur 超量程（过量程和欠量程） 。如图 4-3 所示。 断线判断条件：I0.75 mA； 短路判断条件：I22.5mA； Namur 超量程条件： 若21mA I22.5 mA并保持4s 则过量程； 若0.75mAI3.6 mA 并保持 4s 则欠量程。 I (mA ) 0 断线 21 最大可测量范围 420 Namur 欠量程 正常 Namur 过量程 短路 0.753.622.5 22.7 图 4-3 模块通道诊断示意图 是否进行通道诊断报警，通过组态设定，默认为通道使能且进行常规诊断。每个通道可单独组 态为： 使能通道和正常诊断（默认） （断线、短路） ； 使能通道和 Namur 诊断（断线、短路、欠量程、过量程） ； 不使能通道（上报数据码值 0 且无诊断） ； Namur 诊断：如果采集电流信号高于 21 mA（过量程）或低于 3.6 mA（欠量程）超过 4 秒钟， 则判定故障，当信号在这些门限值内返回正常值超过 4 秒钟时，则判定故障恢复。 未接线的模块通道，建议组态“不使能通道”模式。 当发生模块内部故障或通道故障时，模块会上报诊断信息，同时点亮相关 LED 指示灯（详见状 态灯说明） 。故障恢复后，熄灭故障灯，同时上报故障恢复信息。 冗余模式下，当主模块发生内部故障或通道故障时，主模块上报诊断信息，同时点亮相关 LED 指示灯，并进行冗余切换。 模块只在故障发生和故障恢复时，上报一次诊断信息。 冗余配置时， 完成一次主/从切换之后， 上报一次设备诊断； 所有通道诊断数据均由主模块上报， 从模块只上报设备诊断数据。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 17 页，共 21 页 4.4 冗余功能冗余功能 K-AI01 模块按 1：1 配置时具备冗余功能，当主模块检测到本模块故障或信号通道故障，会发 生模块冗余切换，原来主模块降为从模块，从模块会升为主模块接替工作。 冗余切换对现场无扰动，旧故障不会触发乒乓切换，且同一个故障只会触发一次切换，同一个 故障频繁故障也不会触发频繁切换。冗余切换后只有再发生新故障才会触发下一次切换。 两个冗余模块，顺序上电，先上电的模块分配为主模块；同时上电，系统分配。上电后，可根 据两个模块指示灯的不同显示状态，区分主模块和从模块。 当 K-AI01 模块冗余配置时，如果出现通道故障，模块会发生切换，如果切换后主模块和从模 块的相同通道灯都闪烁，则是外部线路故障，如果切换后只有从模块通道灯闪烁，主模块通道灯不 闪烁，则是从模块的内部线路故障。通道故障识别并恢复后，插拔从模块，以便清除故障记忆。 主从切换场景： 电源故障（系统电源、现场电源，掉电、电压跌落过低、短路） 模块插板指示故障（模块没有插好） 通讯双网故障（双网均故障，断线、短路） ADC 故障（损坏、与 CPU 通讯异常、晶振停振，复位信号长低） 内存致命故障，程序跳转到不可能跑到的分支 CPU 故障（晶振停振、CPU 损坏、复位信号长低故障、不喂看门狗） 有新的通道故障（通道外部线路故障或内部电路器件损坏） 冗余信号线路故障（印制线或链路器件损坏） 主模块有新故障或拔掉主模块。 当模块进行冗余无扰动切换时，旧故障不会触发乒乓音的切换。同一故障只会触发一次切换，且同 一个故障频繁出现不会触发频繁切换。冗余切换后，只有在发生新故障后，才会触发下一次无扰动 切换。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 18 页，共 21 页 5.5. 工程应用 工程应用 5.1 底座选型说明底座选型说明 K-AI01 可以配合 5 种底座模块使用，分别是 K-AT01（8 通道 AI 与 AO 底座） ，K-AT02（8 通 道 AI 与 AO 增强底座（DB37） ） ，K-AT11（8 通道 AI 与 AO 增强底座） ，K-AT21（8 通道 AI 与 AO 增强冗余底座）和 K-DOT01（16 通道 DO 底座） 。组合后功能如表 6 所示： 表 6 不同底座功能组合 IO 模块模块 底座底座模块模块 抗抗 220VAC 功能功能 冗余功能冗余功能 DB37 电缆连接电缆连接 K-AI01 K-AT01 标准 无 无 无 K-AT02 增强 电缆连接 有 无 有 K-AT11 增强 有 无 无 K-AT21 增强冗余 有 有 有 K-DOT01 电缆连接 无 无 有 当 K-AI01 模块与 K-DOT01 底座配套使用时，需要连接 DB37 电缆。这种连接方式，我们一般 应用于现场本安防爆场合。如图 5-1 所示。 K-AT02、K-AT21、K-DOT01底座支持DB37头的预制电缆， 将FM1381模块的输入信号连接到底座； 支持DB37头的预制电缆将SM系列集成安全栅模块的输入信号连接到底座。 K-AI01 8 通道模拟量输入模块使用说明书 C 修订日期 2014-03-12 和利时公司版权所有 第 19 页，共 21 页 1 电源指示灯 2 电源端子 3 安全栅插槽 4 DB