FX2N PLC功能指令及应用

第6章FX2NPLC功能指令及应用,6.1功能指令使用要素6.2程序流程控制（FNC00FNC09）6.3传送和比较（FNC10FNC19）6.4四则运算及逻辑运算（FNC20FNC29）6.5循环移位与移位（FNC30FNC39）6.6数据处理(FNC40FNC49)6.7高速处理（FNC50FNC59）6.8方便指令（FNC60FNC69）,6.1.1功能指令的表现形式,功能指令按功能号（FUC00FUC99）编排。每条功能指令都有一个助记符。,6.1功能指令使用要素,例如FUC45的助记符“MEAN”在编程时用“HELP”键，可显示功能号与对应的助记符清单。在读出程序时，功能号与助记符同时显示。,有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。,S：(SOURSE)源操作数。若可使用变址功能时，表达为S。有时源操作数不止一个，可用S1、S2表示。,6.1.1功能指令的表现形式,D：（DESTINATION）目标操作数。若可使用变址功能时，表达为。目标不止一个时用、表示。,、：其他操作数。常用来表示数的进制（十进制、十六进制等）或者作为源操作数（或操作地址）和目标操作数（或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也可以采用、等方式。,即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能使用。但可利用变址寄存器多次改变其操作数,多次执行这样的功能指令。,6.1.1功能指令的表现形式,功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序,操作数占或个程序步序，取决于指令是16bit还是32bit的。得注意的是有些功能指令在整个程序中只能出现一次。,其功能如下式表达：(D0)+(D1)+(D2)+(D3)3(D4Z)图中标注S指取值首元件。n指定取值个数。D指定计算结果存放地址。,6.1.1功能指令的表现形式,例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令,6.1.2数据长度及指令的执行形式,(1)16bit和32bit功能指令可处理16位（bit）的数据和32（bit）位数据。功能指令中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。如（D）MOV、FNC(D)12、FNC12(D)。,处理32bit数据时，用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的元件号用奇数、偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。,32bit计数器（C200C255）不能用作16bit指令的操作数。,（2）连续执行脉冲执行助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。,6.1.2数据长度及指令的执行形式,(P)和(D)可同时使用，如(D)MOV(P)表示32bit数据传送，脉冲执行。,例如下图：,（2）连续执行脉冲执行助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。,图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传（只传送一次），不需要每个扫描周期都执行。,6.1.2数据长度及指令的执行形式,当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数据到D22的传送。,当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。,例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要特别注意。这些指令用“！”号表示。,有些指令，例如XCH、INC、DEC等,6.1.3位元件和字元件,只处理ONOFF状态的元件，例如X、Y、M、和S，称为位元件。其它处理数字数据的元件，例如T、C和D，称为字元件。而位元件组合起来也可处理数字数据。位元件的字可以由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一组合成单元，KnM0中的n是组数。16bit数据操作时为K1K4。32bit数据操作时为K1K8。例如，K2M0即表示由M0M7组成2个4bit组。,当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用MOV指令）时，只传送相应的低位（bit）数据。较高位的数据不传送。32bit数据传送时也一样。例如,6.1.3位元件和字元件,M15M14M13M12M11M10M9M8M7M6M5M4M3M2M1M0,传送后D0寄存器的数据如下：,若X1为ON时用连续传送的方式传送M0M7组成的8位二进制数到D0数据寄存器。传送前的M0M15组成的16bit数如下：,由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位（bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正数。,6.1.3位元件和字元件,由上述例子可知，在作16位（bit）数据操作，而参与操作的元件由K1、K2、K3来指定时，高位（不足部分）均作0。这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作32bit数据操作，参与操作的元件由K1K7来指定时也一样。,6.1.4变址寄存器（V、Z）,变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。对32bit指令，V作高16bit，Z作低16bit。32bit指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。,如上图所示:X0为ON时，K10（十进制数10）送到V。X1为ON时，K20（十进制数20）送到Z。当X2为ON时所作的加法（D5V）（D15Z）（D40Z）（D15）（D35）（D60）。M8000是内部特殊寄存器（常ON），即无条件将十进制常数0（K0）送入V，此时（V）、(Z)的数据为0和20。当X3为ON时执行(D)ADD指令，作32bit数据加法（D0）（D2）（D4Z）就是（D1，D0）（D3,D2）（D25，D24）,6.1.4变址寄存器（V、Z）,6.2程序流程控制,指令：CJFNC00（P）（16）条件转移操作元件：指针P0P127（允许变址修改）P63即END，无需再标注程序步数:CJ和CJ(P)3步标号P1步梯形图功能：用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使双线圈操作成为可能。如果X0为ON则跳到标记P8处继续执行。,指令：CALLFNC01（P）（16）转子程序操作元件：指针P0P127（允许变址修改）程序步数：CALL和CALL(P)3步标号P1步嵌套：5级梯形图功能：用于特定条件下执行某个子程序，可减少程序重复。如果X0为ON则调用P10为标记的子程序执行。在执行子程序时也可调用子程序，可嵌套5级。,6.2程序流程控制,指令：SRETFNC02子程序返操作元件：无程序步数：1步梯形图功能：与CALL指令对应的子程序结束返回CALL指令后的程序顺序执行。,6.2程序流程控制,6.2程序流程控制,指令：IRETFNC03中断返回操作元件：无程序步数：1步,指令：EIFNC04允许中断操作元件：无程序步数：1步梯形图功能：该指令后的程序允许中断，直到DI指令出现。,6.2程序流程控制,6.2程序流程控制,指令：DIFNC05禁止中断断返回操作元件：无程序步数：1步,6.2程序流程控制,指令：FENDFNC06主程序结束操作元件：无程序步数：1步,6.2程序流程控制,指令：WDTFNC07(P)警戒时钟操作元件：无程序步数：1步,6.2程序流程控制,指令：FORFNC08(16)循环区起点操作元件：程序步数：3步,指令：NEXTFNC09循环区终点操作元件：无程序步数：1步梯形图：同上功能：与FOR配对使用,6.2程序流程控制,6.3传送和比较,指令：CMPFNC10(P)(16/32)比较操作元件程序步数：CMP和CMP(P)7步(D)CMP和(D)CMP(P)13步,指令：ZCPFNC11(P)(16/32)区间比较程序步数：ZCP和ZCP(P)9步(D)ZCP和(D)ZCP(P)17步,6.3传送和比较,操作元件,6.3传送和比较,指令：MOVFN12(P)(16/32)传送程序步数：MOV和MOV(P)5步(D)MOV和(D)MOV(P)9步,操作元件,6.3传送和比较,指令：CMLFNC14(P)(16/32)取反传送程序步数：CML和CML(P)5步(D)CML和(D)CML(P)9步,操作元件,6.3传送和比较,指令：SMOVFNC13(P)(16)位移传送程序步数：SMOV和SMOV(P)11步,操作元件,6.3传送和比较,指令：BMOVFNC15(P)(16)块传送程序步数：BMOV和BMOV(P)7步,操作元件,6.3传送和比较,指令：FMOVFNC16(P)(16)多点传送程序步数：FMOV和FMOV(P)7步,操作元件,6.3传送和比较,指令：XCHFNC17(P)(16/32)(“！”)交换程序步数：XCH和XCH(P)5步(D)XCH和(D)XCH(P)9步,操作元件,6.3传送和比较,指令：BCDFNC18(P)(16/32)二进制转换成BCD码程序步数：BCD和BCD(P)5步(D)BCD和(D)BCD(P)9步,操作元件,6.3传送和比较,指令：BINFNC19(P)(16/32)BIN变换程序步数：BIN和BIN(P)5步(D)BIN和(D)BIN(P)9步,操作元件,6.4四则运算及逻辑运算,指令：ADDFNC20(P)(16/32)加法程序步数：ADD和ADD(P)7步(D)ADD和(D)ADD(P)13步标志：M8020(零标志)；M8021(借位)；M8022(进位),操作元件,梯形图,6.4四则运算及逻辑运算,指令：SUBFNC21(P)(16/32)BIN减法程序步数：SUB和SUB(P)7步(D)SUB和(D)SUB(P)13步,操作元件,梯形图,6.4四则运算及逻辑运算,指令：MULFN22(P)(16/32)BIN乘法程序步数：MUL和MUL(P)7步(D)MUL和(D)MUL(P)13步,操作元件,梯形图,6.4四则运算及逻辑运算,指令：DIVFNC23(P)(16/32)BIN除法程序步数：DIV和DIV(P)7步(D)DIV和(D)DIV(P)13步V和Z不能用于目标地址。,操作元件,梯形图,6.4四则运算及逻辑运算,指令：INCFNC24(P)(16/32)“！”加1程序步数：INC、INC(P)、3步(D)INC、(D)INC(P)13步,操作元件,6.4四则运算及逻辑运算,指令：DECFNC25(P)(16/32)“！”减1程序步数：DEC和DEC(P)3步(D)DEC和(D)DEC(P)13步,操作元件,6.4四则运算及逻辑运算,指令：ANDFNC26(P)(16/32)逻辑“与”程序步数：16bit操作7步32bit操作13步,操作元件,6.4四则运算及逻辑运算,指令：ORFNC27(P)(16/32)逻辑“或程序步数：16bit操作7步32bit操作13步,操作元件,6.4四则运算及逻辑运算,指令：XORFNC28(P)(16/32)逻辑“异或”程序步数：16bit操作7步32bit操作13步,操作元件,梯形图,6.4四则运算及逻辑运算,指令：NEGFNC29(P)(16/32)求补程序步数：NEG和NEG(P)3步(D)NEG和(D)NEG(P)5步,操作元件,梯形图,6.5循环移位与移位,指令：RORFNC30(P)(16/32)“！”右循环程序步数：ROR,ROR(P)5步,操作元件,梯形图,6.5循环移位与移位,指令：RCRFNC32(P)(16/32)“！”带进位右循环移位程序步数：5步,操作元件,梯形图,6.5循环移位与移位,指令：SFTRFNC34(P)(16/32)“！”位元件状态右移位程序步数：9步,操作元件(其中n2n11024),梯形图,6.5循环移位与移位,指令：WSFRFNC36(P)(16/32)“！”元件状态(字)右移程序步数：WSFR、WSFR(P)9步,操作元件(其中n2n1512),梯形图,6.5循环移位与移位,指令：SFWRFNC38(P)(16/32)“！”先入先出FIFO写入程序步数：SFWR、SFWR(P)7步标志：M8022(进位)WSFR、,操作元件(其中2n512),梯形图,6.5循环移位与移位,指令：SFRDFNC39(P)(16/32)“！”先入先出FIFO读出程序步数：SFRD、SFRD(P)7步标志：M8020进位),操作元件(其中2n512),梯形图,6.6数据处理,注：D1D2指定同一元件，D1号D2号,指令：ZRSTFNC40(P)(16)区间复位程序步数：ZRST，ZRST(P)7步,操作元件(其中2n512),梯形图,6.6数据处理,指令：DECOFNC41(P)(16/32)解码程序步数：DECO,DECO(P)7步,操作元件(其中n=18),梯形图,6.6数据处理,指令：ENCOFN42(P)(16)编码程序步数：ENCO,ENCO(P)7步,操作元件(其中n=18),梯形图,6.6数据处理,指令：BONFNC44(P)(16/32)ON位判别程序步数：BON、BON(P)3步(D)BON、(D)BON(P)13步,操作元件其中n=015(16bit操作)n=031(32bit操作),梯形图,6.6数据处理,指令：MEANFNC45(P)(16)平均值程序步数：MEAN、MEAN(P)3步,操作元件其中n=164,梯形图,6.7高速处理,指令：REFFNC50(P)(16)“！”刷新程序步数：REF，REF(P)5步,操作元件D最低位为0的X或Y元件，如X0、X10、X20等nK或H的参数，8的倍数。,梯形图,6.7高速处理,指令：REFFFNC51(P)(16)刷新和滤波时间调整程序步数：REFF,REFF(P)3步,操作元件X0X7(无需指定)nK，Hn060,梯形图,6.7高速处理,指令：HSCSFNC53(16/32)高速计数置位程序