永宏FBs-PLC-高级指令介绍

FBs系列PLC 高级应用篇 www.PLC 内容 功能组成 ?通讯 ?中断 ?高速计数/定时器 ?高速脉波 ?可变波宽(PWM)输出 ?温度量测与PID温控/泛用PID控制 ?7节与16节显示器 ?智财保护 ?诊断除错 www.PLC 通讯 Port0 Port1 Port2 Port4 Port3 通讯模块:FBs-CMXX通讯板:FBs-CBXX www.PLC 通讯 ?5个通讯口个通讯口个通讯口个通讯口 ?RS-232/RS485/USB/Ethernet ?通讯协议通讯协议通讯协议通讯协议 ?FATEK/FATEK-TCP/UDP ?Modbus RTU/Modbus ASCII/ Modbus TCP ?用户自定义用户自定义用户自定义用户自定义（自由协议自由协议自由协议自由协议） ?通讯速度通讯速度通讯速度通讯速度 ?可达可达可达可达 921.6kbps ?支持用户自定义速率支持用户自定义速率支持用户自定义速率支持用户自定义速率 www.PLC 通讯 Port 0 界面界面界面界面 通讯通讯通讯通讯参数参数参数参数 通讯通讯通讯通讯协议协议协议协议 备注备注备注备注 USB or RS-232 波特率波特率波特率波特率: 9600/19200/38400/ 57600/115200 bps 数据位数据位数据位数据位 : 7-bit 奇偶校验奇偶校验奇偶校验奇偶校验 : Even 停止位停止位停止位停止位 : 1-bit FATEK（从站从站从站从站） ?USB? ?USB ? ? www.PLC 通讯 Port 1 界面界面界面界面 通讯通讯通讯通讯参数参数参数参数 通讯通讯通讯通讯协议协议协议协议 备注备注备注备注 RS-232 or RS-485 (FBs-CB22/ FBs-CB25/ FBs-CB55) 波特率波特率波特率波特率 : 4800/9600/19200/38400/76800/ 153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/115200/ 230400/921600 bps or用户自定义用户自定义用户自定义用户自定义 数据位数据位数据位数据位 : 7-bit or 8-bit 奇偶校验奇偶校验奇偶校验奇偶校验 : Even, Odd, None 停止位停止位停止位停止位 : 1-bit or 2-bit FATEK Master/Slave Modbus RTU/ASCII Master/Slave .利用利用利用利用FUN151 MD 0指令当作指令当作指令当作指令当作 FATEK CPU Link主站主站主站主站 .利用利用利用利用FUN150指令当作指令当作指令当作指令当作 Modbus通讯通讯通讯通讯 连线主站连线主站连线主站连线主站 .利用利用利用利用FUN94做报表输出打印做报表输出打印做报表输出打印做报表输出打印 . R4149=55xxH,设定设定设定设定P1为为为为 Modem 通讯通讯通讯通讯界面界面界面界面 Ethernet (FBs-CBE) 波特率波特率波特率波特率 : 115200 BPS 数据位数据位数据位数据位 : 7-bit 奇偶奇偶奇偶奇偶 : Even 停止位停止位停止位停止位 : 1-bit FATEK slave CBEin FATEK server mode FBs-CBE为串行转以太网通讯界面转换为串行转以太网通讯界面转换为串行转以太网通讯界面转换为串行转以太网通讯界面转换 器器器器 (占用占用占用占用 Port 1 X4,X5; X8,X9; X12,X13; 4组硬件高速计数器:SHSC 名称：SHSC0SHSC3 可配置点：X0X15 HHSC和SHSC不能重复定义输入点 注意注意注意注意 www.PLC 高速计数/定时器 ?4组硬件高速计数器组硬件高速计数器组硬件高速计数器组硬件高速计数器 ?8种计数模式种计数模式种计数模式种计数模式 ?U/D, U/Dx2, K/R, K/Rx2 A/B, A/Bx2, A/Bx3, A/Bx4 ?MN主机可达主机可达主机可达主机可达 920K Hz ?MN主机可达主机可达主机可达主机可达 200K Hz ?4组软件高速计数器组软件高速计数器组软件高速计数器组软件高速计数器 ?3种计数模式种计数模式种计数模式种计数模式 ?U/D, K/R, A/B ?输入频率总和不超过输入频率总和不超过输入频率总和不超过输入频率总和不超过 5K Hz www.PLC 高速计数/定时器 硬件高速计数器(HHSC) *MA主机不支持 计数输入计数输入计数输入计数输入控制输出控制输出控制输出控制输出CV 寄存器寄存器寄存器寄存器 PV 寄存器寄存器寄存器寄存器 软件软件软件软件 屏蔽屏蔽屏蔽屏蔽 软件软件软件软件 清除清除清除清除 软件方向软件方向软件方向软件方向 (P/R only) 中断标号中断标号中断标号中断标号 U/P/AD/R/BMaskClear HSC0 X0 X1 X2 X3DR4096DR4098 M1940 M1941 M1942 HSC0I HSC1X1/X4 X5 X6 X7DR4100DR4102 M1946 M1947 M1948 HSC1I HSC2X4/X5/X8 X9 X10 X11DR4104DR4106 M1976 M1977 M1978 HSC2I HSC3X5/X12 X13 X14 X15DR4108DR4110 M1979 M1980 M1981 HSC3I U : Up（上计数上计数上计数上计数） D : Down（下计数下计数下计数下计数） P : Pulse（脉冲脉冲脉冲脉冲） R : Direction（方向方向方向方向） A : Phase A A相相相相 B : Phase B B相相相相 *利用利用利用利用FUN92指令读取当前计数值指令读取当前计数值指令读取当前计数值指令读取当前计数值；利用利用利用利用FUN93指令指令指令指令写入设定值写入设定值写入设定值写入设定值或或或或当前当前当前当前值值值值 *MN主机计数可达主机计数可达主机计数可达主机计数可达 920K Hz *MC ? 200K Hz www.PLC 高速计数/定时器 软件计数器(SHSC) 计数输入计数输入计数输入计数输入控制输入控制输入控制输入控制输入CV 寄存器寄存器寄存器寄存器 PV 寄存器寄存器寄存器寄存器 软件软件软件软件 屏蔽屏蔽屏蔽屏蔽 软件方向软件方向软件方向软件方向 (P/R only) 中断标号中断标号中断标号中断标号 U/P/AD/R/BMaskClear HSC4 X0X15 DR4112DR4114 M1982 M1983 HSC4I HSC5DR4116DR4118 M1984 M1985 HSC5I HSC6DR4120DR4122 M1986 M1987 HSC6I HSC7DR4124DR4126 M1988 M1989 HSC7I U : Up D : Down P : Pulse R : Direction A : Phase A B : Phase B *主机内含的输入点主机内含的输入点主机内含的输入点主机内含的输入点(X0X15)可可可可规划为软件高速计数器的输入点规划为软件高速计数器的输入点规划为软件高速计数器的输入点规划为软件高速计数器的输入点 *软件高速计数器是由输入点的软件高速计数器是由输入点的软件高速计数器是由输入点的软件高速计数器是由输入点的 ON/OFF 变化产生中断来触发计数变化产生中断来触发计数变化产生中断来触发计数变化产生中断来触发计数 *输入频率总和不超过输入频率总和不超过输入频率总和不超过输入频率总和不超过 5K Hz， 以避免主机负担过重以避免主机负担过重以避免主机负担过重以避免主机负担过重，严重增加扫描时间严重增加扫描时间严重增加扫描时间严重增加扫描时间 *输入频率大于输入频率大于输入频率大于输入频率大于 2K Hz时时时时，使用硬件高速计数器比较合适使用硬件高速计数器比较合适使用硬件高速计数器比较合适使用硬件高速计数器比较合适 *工作在工作在工作在工作在A/B模式模式模式模式时时时时，输入接输入接输入接输入接点为点为点为点为配配配配对对对对使用使用使用使用； 例如例如例如例如 X0/X1为为为为 A/B模式模式模式模式的输入点的输入点的输入点的输入点 *软件计数器不必使用软件计数器不必使用软件计数器不必使用软件计数器不必使用FUN92或或或或FUN93指令作指令作指令作指令作计数读取或者写入计数读取或者写入计数读取或者写入计数读取或者写入 www.PLC 高速计数/定时器指令 ?FUN92 HSCTR硬件高速计数器CV值读取 S? CN? 0?HSC0?HST1 1?HSC1?HST2 2?HSC2?HST3 3?HSC3?HST4 4?HSTA D ?0?CV?1?PV? ?FUN93 HSCTW硬件高速计数器CV或PV值写入 CN? 0?HSC0?HST0 1?HSC1?HST1 2?HSC2?HST2 3?HSC3?HST3 4?HSTA www.PLC 高速计数/定时器的建构（HHSC） 硬件高速计数器(HHSC)I/O组态建构 *MA 系列主机不支持 HSC0: DR4096 HSC1: DR4100 HSC2: DR4104 HSC3: DR4108 FUN92 当前计数值当前计数值当前计数值当前计数值 HHSC 设定值设定值设定值设定值 HHSC FUN93 当前值或者设定值当前值或者设定值当前值或者设定值当前值或者设定值 HSC0HSC3 Hardware Circuit *中断服务程序可以使用中断服务程序可以使用中断服务程序可以使用中断服务程序可以使用FUN146指令禁止指令禁止指令禁止指令禁止 也可以使用也可以使用也可以使用也可以使用FUN145来允许执行来允许执行来允许执行来允许执行 * 当当当当PV=CV时中断服务子程序将被执行时中断服务子程序将被执行时中断服务子程序将被执行时中断服务子程序将被执行 *8种模式种模式种模式种模式 U/D U/D x 2 P/R P/R x 2 A/B A/B x 2 A/B x 3 A/B x 4 www.PLC 高速计数/定时器的建构（SHSC） CV 寄存器寄存器寄存器寄存器PV 寄存器寄存器寄存器寄存器 HSC4 DR4112 DR4114 HSC5 DR4116 DR4118 HSC6 DR4120 DR4122 HSC7 DR4124 DR4126 *当当当当PV=CV时中断服务子程序将被执行时中断服务子程序将被执行时中断服务子程序将被执行时中断服务子程序将被执行 *Disables the corresponding input interrupt of SHSC also stops the counting 软件高速计数器(SHSC)I/O组态 *3种模式种模式种模式种模式 U/D P/R A/B www.PLC 高速计数/定时器（HSTA） 0.1 mS高速计时器高速计时器高速计时器高速计时器 - HSTA 将设定值将设定值将设定值将设定值=0写入写入写入写入HSTA,则其工作在则其工作在则其工作在则其工作在0.1mS循环计时循环计时循环计时循环计时模式模式模式模式；利用利用利用利用FUN92 指令指令指令指令读出当前计时值读出当前计时值读出当前计时值读出当前计时值，并并并并存放于存放于存放于存放于 DR4152 DR4152: 0,1,FFFFFFFF,0,1,. FUN92 Current Value of 0.1mS timing Preset Value of HSTA (16-bit) FUN93 设定值设定值设定值设定值=0 Hardware circuit 0.1mS循环计时循环计时循环计时循环计时 0.1mS可规划定时中断可规划定时中断可规划定时中断可规划定时中断 将设定值将设定值将设定值将设定值0写入写入写入写入HSTA,则其工作在则其工作在则其工作在则其工作在0.1mS为分辨率的定时为分辨率的定时为分辨率的定时为分辨率的定时 中断模式中断模式中断模式中断模式 FUN932 ?设定值设定值设定值设定值?65535 每到规划之时间每到规划之时间每到规划之时间每到规划之时间，HSTAI 中断处理程序就会被执行一次中断处理程序就会被执行一次中断处理程序就会被执行一次中断处理程序就会被执行一次 在主程序中使用在主程序中使用在主程序中使用在主程序中使用 边缘触发边缘触发边缘触发边缘触发HSTA www.PLC 高速计数/定时器（HHST） 硬件高速定时器(HHTS)I/O组态建构 *MA 系列主机不支持 HST0: DR4096 HST1: DR4100 HST2: DR4104 HST3: DR4108 FUN92 当前计时值当前计时值当前计时值当前计时值 HHST 设定值设定值设定值设定值 HHST FUN93当前计时值当前计时值当前计时值当前计时值 或设定值或设定值或设定值或设定值 HST0HST3 硬件电路硬件电路硬件电路硬件电路 *通过通过通过通过FUN93指令写入指令写入指令写入指令写入PV值值值值 *通过通过通过通过FUN92指令读取指令读取指令读取指令读取CV值值值值 *当当当当PV=CV时中断服务子程序将被执行时中断服务子程序将被执行时中断服务子程序将被执行时中断服务子程序将被执行 0.1mS 循环定时器循环定时器循环定时器循环定时器or Scalable interrupt timer in 0.1mS resolution www.PLC 高速计数器(HSC)的应用 范例1利用HSC作等裁剪控制 EN EN EN T0 Y1 Y0 X4 X4 X4 Y1RST 10 .01S T0 X2 TUP Y0 R0 HSC0 PV HSC0 S : D : CN: HSCTR 92 CV 0 HSC0 S : CN: D : EN EN 93DP.HSCTW 93DP.HSCTW 11D.(+) 74.IMDI0 LBL U/S EN EN R0Sb : R4098D : BR CY R4098Sa : N : D : 1 Y1 D=0 HSC0I Y1 65 69 RTI 93D.HSCTW CN: D : ENS : HSC0 PV R4098 www.PLC 高速脉波/可变波宽(PWM)输出 ?4轴硬件高速脉冲输出轴硬件高速脉冲输出轴硬件高速脉冲输出轴硬件高速脉冲输出 ?3种输出模式种输出模式种输出模式种输出模式 ?U/D, K/R, A/B ?MN主机可达主机可达主机可达主机可达920KHz (U/D, K/R) ?MN主机可达主机可达主机可达主机可达460KHz (A/B) ?MC主机可达主机可达主机可达主机可达200KHz (U/D, K/R) ?MC主机可达主机可达主机可达主机可达100KHz (A/B) ?MA主机可达主机可达主机可达主机可达10KHz (U/D, K/R) ?MA主机主机主机主机5KHz (A/B) ?单轴点对点运动控制单轴点对点运动控制单轴点对点运动控制单轴点对点运动控制(FUN140) ?多轴点对点直线补间运动控制多轴点对点直线补间运动控制多轴点对点直线补间运动控制多轴点对点直线补间运动控制(FUN147) www.PLC 高速脉波/可变波宽(PWM)输出 高速脉波输出(HSPO) 输出输出输出输出当前输出当前输出当前输出当前输出 频率频率频率频率 当前脉冲当前脉冲当前脉冲当前脉冲 位置位置位置位置 剩余输出剩余输出剩余输出剩余输出 脉冲数脉冲数脉冲数脉冲数 错误码错误码错误码错误码停止步停止步停止步停止步准备好准备好准备好准备好 旗号旗号旗号旗号 结束结束结束结束 旗号旗号旗号旗号 中断标记中断标记中断标记中断标记备注备注备注备注 U/P/AD/R/B Ps 0 Y0 Y1DR4080DR4088DR4072R4060R4064M1992M1996PSO0I 单轴控制单轴控制单轴控制单轴控制 (FUN14 0) Ps 1 Y2 Y3DR4082DR4090DR4074R4061R4065M1993M1997PSO1I Ps 2 Y4 Y5DR4084DR4092DR4076R4062R4066M1994M1998PSO2I Ps 3 Y6 Y7DR4086DR4094DR4078R4063R4067M1995M1999PSO3I Gp 0 Y0 Y7 DR4068*1D4060D4062M1934多轴控制多轴控制多轴控制多轴控制 (FUN14 7) Gp 1DR4070*1D4061D4063M1935 U : Up/上上上上 D : Down/下下下下 P : Pulse/脉冲脉冲脉冲脉冲 R : Direction/方向方向方向方向 A : Phase A /A相相相相 B : Phase B/B相相相相 *MN主机可达主机可达主机可达主机可达 920K Hz (U/D, K/R)，460K Hz (A/B) *MC主机可达主机可达主机可达主机可达 200K Hz (U/D, K/R)， 100K Hz (A/B) *MA主机可达主机可达主机可达主机可达 10 Hz (U/D, K/R)，5K Hz (A/B) M1991: ON,减速停止减速停止减速停止减速停止 Off,立即停止立即停止立即停止立即停止 R4056=90,允许动态变更频率允许动态变更频率允许动态变更频率允许动态变更频率 *1:线速度显示线速度显示线速度显示线速度显示 www.PLC 脉冲指令FUN140 Ps ?Pulse Output ?0?3? 0?Y0 设定值设定值设定值设定值ON，再再再再 跳转到下一步跳转到下一步跳转到下一步跳转到下一步 *LINE 应用于作连续直线插补运动应用于作连续直线插补运动应用于作连续直线插补运动应用于作连续直线插补运动. 此模式下此模式下此模式下此模式下，四轴的行程设定值将被解释为一比例关系四轴的行程设定值将被解释为一比例关系四轴的行程设定值将被解释为一比例关系四轴的行程设定值将被解释为一比例关系（行行行行 程最长者作为主轴程最长者作为主轴程最长者作为主轴程最长者作为主轴，其他为追踪轴其他为追踪轴其他为追踪轴其他为追踪轴） 例如例如例如例如, 当当当当 DR100=1000, DR102=333; 意思为意思为意思为意思为Ps0 每发每发每发每发 送送送送 1000 Ps, 然后然后然后然后 PS1 也将跟随着发送也将跟随着发送也将跟随着发送也将跟随着发送 333 Ps 。 .DR100 : Ps 0运动脉冲量运动脉冲量运动脉冲量运动脉冲量 .DR102 : Ps 1运动脉冲量运动脉冲量运动脉冲量运动脉冲量 . Ps 0 设定值设定值设定值设定值 0 : 向后退向后退向后退向后退 www.PLC 直线插补衍生指令 多轴脉冲输出运动控制表格 表示第一轴(X轴)的行程设定为1000个Ps，第二轴(Y轴)的行程设定为 500个Ps，第三及 第四轴不输出(因行程设定为0)。 www.PLC NC定位参数值设定指令FUN141 NC定位参数值设定指令 Ps?Pulse Output ?0?3? SR?18? ?24? www.PLC FUN141参数值设定指令应用 *每轴运动参数只能使用一个每轴运动参数只能使用一个每轴运动参数只能使用一个每轴运动参数只能使用一个FUN141来修改来修改来修改来修改 *务必在执行务必在执行务必在执行务必在执行FUN140指令之前完成定位参数的修改指令之前完成定位参数的修改指令之前完成定位参数的修改指令之前完成定位参数的修改 参数表格寄存器对应数值说明参数表格寄存器对应数值说明参数表格寄存器对应数值说明参数表格寄存器对应数值说明 Ps号号号号: 03 伺服命令表格起始寄存器 *选定该指令后选定该指令后选定该指令后选定该指令后,按按按按”Z”键即可调出参键即可调出参键即可调出参键即可调出参 数命令表格数命令表格数命令表格数命令表格 www.PLC FUN141参数值设定指令应用 www.PLC 高速脉波/可变波宽(PWM)输出 可变波宽(PWM)输出-利用FUN139指令 184.32KHz(1%解析度解析度解析度解析度) 18.432KHz(0.1%解析度解析度解析度解析度) PWM输出输出输出输出 . Output 0 (Y0)与与与与Output 1 (Y2)必须设定相同必须设定相同必须设定相同必须设定相同 的解析的解析的解析的解析度度度度(RS)与与与与 输出频率输出频率输出频率输出频率(Pn)； 同样同样同样同样Output 2 (Y4)与与与与Output 3 (Y6)亦必须相同设定亦必须相同设定亦必须相同设定亦必须相同设定 亦即亦即亦即亦即Output 0 & 1/Output 2 & 3输出分辨率与输出分辨率与输出分辨率与输出分辨率与 频率相同频率相同频率相同频率相同，只有波宽可个别控制只有波宽可个别控制只有波宽可个别控制只有波宽可个别控制 Pw : ? (0=Y0?1=Y2?2=Y4?3=Y6) Op : ?0=? 1=? Rs : ?0=1/100 (1%) 1=1/1000 (0.1%) Pn : ?(0255) OR : PWM?0100? 01000 WR : ? ? )1+P( 184320 =f n pwm ?Rs(?)?1/100? ) 1+P( 18432 =f n pwm ?Rs(?)?1/1000? 注意注意注意注意：输出频率受输出晶体管速度输出频率受输出晶体管速度输出频率受输出晶体管速度输出频率受输出晶体管速度 限制限制限制限制！ TR-M:20KHz TR-H:200KHz www.PLC 高速脉波/可变波宽(PWM)输出 范例：假设Pn(输出频率参数)设为50，Rs(分辨率)=0 则 当OR=R2=1时, 1*OR/100=Ton/T, Ton=2.7uS www.PLC PWMDA模块的使用 为了实现单点的模拟量输出，永宏PLC可以通过PWMDA输出板来实现 www.PLC PWMDA模块的使用 使用： 对主机的Y0,Y2,Y4和Y6进行更换(更改方法请参考使用手册) 配合FUN139-HSPWM指令做输出 www.PLC PWMDA范例 Pw : 高速脉冲宽度调变输出点(0=Y0)。 Op : 输出极性； =0： 数字量输出值0时， Vo=0V； 数字量输出值1000时， Vo=10V。 Rs : 分辨率； 1=1/1000 (0.1%)。 Pn : 输出频率参数设定(0255)， 建议设为1输出频率为9.2Khz。 OR : PWM 输出宽度设定缓存器01000(数字量输出值)。 WR : 指令运算工作缓存器， 其它程序不可重复使用。 1 21 1 18432 92 ) 1( 18432 = =+ + = + = Pn Pn Pn OO P f n pwm uST T fpwm 108 1 = = T OR Ton* 1000 = 1000 * OR u T T uuU i on iip =? p U www.PLC 温度量测& PID温控/泛用PID控制 ?支援8种热电偶感温器 .J/K/R/S/E/T/B/N ?支援2种RTD感温器 .PT100/PT1000 (JIS or DIN), 3线式 ?利用FUN86 指令作PID温控 ?一台主机可作32点温度量测与PID控制 ?泛用PID作温度、湿度、压力、流量、张力?控制 ?最多64个回路PID控制 www.PLC 温度量测& PID温控/泛用PID控制 ?温度测量的寄存器规划 温度存储地址。显示 分辨率0.1度 一般：以0.1度更新 快速：以1度更新 www.PLC 温度传感器的安装检知 ?R4010+R4011为温度安装状态指示 R4011R4010 3117161510 0000000000000111 Bit0bit31分别只是CH0CH31点的传感器连接； 状态指示： Bit*=1：CH*点接有传感器； =0：CH*未接传感器 实际情况状中要是某通道接有传感器，bit=1，系统会判断改传感器是否断线。 此时要是有断线，则WR+1WR+2会有对应通道只是断线， 同时温度值显示为:28767的断线值 www.PLC PID温度控制便利指令 ?永宏PLC提供便利的温度控制指令，该指令执行温度和PID温度控制， 一手包办，控制起来相当的方便。 www.PLC PID温度控制便利指令 Md : PID 运算模式选择运算模式选择运算模式选择运算模式选择 =0， 改良型最小超越法 =1， 泛用PID 法则 Yn ：ON/OFF 温控输出起始号码，共占用Zn 点 Sn ： 本指令从第几点温度开始执行 PID温控，Sn=0 31 Zn ： 本指令所控制的PID 温控点数；1 ? Zn ? 32 且1 ? Sn+Zn ? 32 Sv ：温度设定值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器 (设定单位 为0.1) Os ：温度偏差值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器 (设定单位 为0.1) PR ：增益设定值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器 IR ：积分常数设定值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器 DR ： 微分时间常数设定值起始缓存器号码， 共占用Zn 个缓存器 OR ：温控数值输出起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器 WR：本指令所需使用的工作缓存器起始号码， 共占用9 个缓存 器， 其它地方不可重复使用 Md :EN? 86.TPCTL Yn : ALM? ERR? Zn : Sv : H/C?/? Sn : Os : PR : IR : DR : OR : WR : ? www.PLC PID温度控制便利指令 相关的特殊寄存器 R4005(默认为默认为默认为默认为0201H) 高字节n低字节m PID运算隔时时间设定 每2n秒执行一次，最大32秒 PWM输出周期设定 PWM周期为2m秒，最大32秒 R4006 SSR或回路断路或加热片老化的大功率输出检测设定值：80%100%,默认90% R4007 SSR或回路断路或加热片老化的大功率输出连续时间检测设定值：6065535秒，默认600秒 R4008 SSR或加热回路短路检测的最高温度预警设定值，设定值：10065535(0.1度),默认值3500 DR4012(默认为默认为默认为默认为FFFFFFFFH) Bit31Bit16Bit15Bit0 BITn=1时，第n点温控ON，对该点做PID =0时，第n点温控OFF，不做PID。 www.PLC PID温度控制便利指令 FBs-PLC SSR FBs-TC/RTD ? Ts(Sv) ? ? ? ? www.PLC PID温度控制便利指令 R510 R530 R540 R550 ? R384X R520 R560 + - SSR? Y18 K? ?TR T ? ? ? ?Os ? ?Sv FUN86:TPCTL www.PLC 7-节&16-节LED显示 ?利用FBs-7SG1/7SG27-节LED显示模块驱动 ?可作压降补偿设定，延长显示距离 ?7-节LED显示器种类 0.56”/0.8”/2.3”/4” ?16-节LED显示器种类 0.8”/2.3” ?利用FUN84指令作显示字型转换 ?一台主机可控制192-digit7-节 或64-character 16-节LED显示 www.PLC 记忆卡(ROM Pack) ASIC FLASH ROM 静态RAM (靠电池备份) 状态寄存器 X/Y/M/S/T/C & R,D? 工作寄存器 用户程序空间 主机CPU板 区域 0 (32K Words) 拷贝用户程序 Block 1 (32K Words) 拷贝X/Y/M/S/T/C & R,D? Block 1 (32K Words) 空白 Block 0 (32K Words) 拷贝用户程序 备份用户程序与状态备份用户程序与状态备份用户程序与状态备份用户程序与状态 只写入用户程序只写入用户程序只写入用户程序只写入用户程序 当通电时当通电时当通电时当通电时,只读取用户程序只读取用户程序只读取用户程序只读取用户程序 通电时通电时通电时通电时,读取用读取用读取用读取用 户程序与状态户程序与状态户程序与状态户程序与状态 or *利用利用利用利用ROM Pack作程序备份作程序备份作程序备份作程序备份、程序程序程序程序+部分数据备份部分数据备份部分数据备份部分数据备份 或或或或 全系统备份全系统备份全系统备份全系统备份 1 1 2 3 4 2 3 4 www.PLC 记忆卡(ROM Pack) .量产机台程序复制量产机台程序复制量产机台程序复制量产机台程序复制-大量生产大量生产大量生产大量生产 .长期维护长期维护长期维护长期维护-简易简易简易简易、可靠可靠可靠可靠 .快速远方程式更新或修改快速远方程式更新或修改快速远方程式更新或修改快速远方程式更新或修改-省时省时省时省时、省成本省成本省成本省成本 www.PLC 智财保护 保护保护保护保护 设定设定设定设定 说明说明说明说明 Password 无无无无不保护不保护不保护不保护(可可可可 读读读读/写写写写/修改修改修改修改 应用程序应用程序应用程序应用程序) 有有有有须输入正确密码才可须输入正确密码才可须输入正确密码才可须输入正确密码才可 读读读读/写写写写/修改修改修改修改 应用程序应用程序应用程序应用程序 Ladder ID 无无无无相同主机可执行无相同主机可执行无相同主机可执行无相同主机可执行无Ladder ID保护之应用程序保护之应用程序保护之应用程序保护之应用程序 有有有有 (锁锁锁锁) 必须将必须将必须将必须将PLC主机本机之主机本机之主机本机之主机本机之PLC ID设定与设定与设定与设定与