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文档简介
机床电气控制技术,(补充内容),导论,第一章常见低压控制电器,第二章基本控制电路,第三章电气控制电路设计基础,1。本课程是一门实践性很强的专业课。主要内容是介绍继电器接触器控制系统的工作原理,典型机械的电气控制电路,以及以电机或其他执行电器为控制对象的基于电气控制技术的电气控制系统的设计方法。目前,根据我国的现状,继电器接触器控制系统仍然是工厂设备最常用的电气控制方法。此外,随着各种功能电器的出现,低压电器正朝着小型化和长寿命方向发展,这使得继电器接触器控制系统的性能不断提高。因此,继电器接触器控制在未来的电气控制技术中仍将发挥重要作用。本课程的培养目标是培养学生在电气工程方面的应用能力。要求如下:(1)熟悉常用控制电器的结构、原理和使用,有能力合理选择和使用主控电器。(2)熟悉继电器接触器控制电路的基本环节,能够阅读和分析继电器接触器形成的电气控制电路原理图。(3)系统基本可以根据生产过程和控制要求进行设计。(4)熟悉典型设备的电气控制系统,具备电气设备安装、调试、维护和管理的基本知识。2、电气控制技术的发展,机床电气控制系统的发展,电气控制系统随着控制装置的发展而发展。主要表现在:在控制方法上,从手动控制到自动控制;在控制功能上,从单一功能发展到多功能。从紧张和沉重到实际操作中的放松和舒适。电气控制系统发展的四个阶段:(1)继电器-接触器控制系统(2)连续控制系统和自动控制系统(3)可编程控制器(4)计算机数字控制系统,(1)常用低压控制电器,(1)电器的定义:电器是指根据外部信号(机械力、电力和其他物理量)自动或手动接通和断开电路以实现电气或非电气对象的开关、控制、保护、检测、转换和调整的电气部件或设备。电器类型:根据工作电压分为高压电器和低压电器。根据用途,分为配电电器和控制电器。根据动作方式,分为自动开关电器和非自动开关电器。根据工作原理,它可分为电磁电器和非电控电器。电气部件:由检测部分(电磁机构)和执行部分(接触系统)组成。检测部分的功能是接收外部信号并转换和放大物理量。执行部分的功能是根据检测部分的输出执行相应的动作,从而接通或断开电路,实现控制目的。吸引线圈的作用是将电能转化为磁能,即产生磁通量,电枢在电磁吸引的作用下产生机械位移,吸引铁芯。电磁机构由吸引线圈、铁芯和电枢组成。如下图所示。接触系统的触点是电器的执行机构,由电枢驱动来接通和断开电路。3。灭弧原理及装置电弧:当触头在通电状态下运动,静止触头脱离接触时,由于电场的存在,接触面上的自由电子大量溢出,产生电弧。电弧的存在不仅损坏了触头的金属表面,降低了电器的使用寿命,而且还会损坏触头1-动触点2-静触点3-电枢4-弹簧5-线圈6-铁芯7-垫8-触点弹簧9-灭弧罩10-触点压力弹簧2。交流接触器的工作原理,线圈通电后,在铁芯中产生磁通量和电磁引力,电枢在电磁引力的作用下被吸引到铁芯上,同时带动动触头运动,断开常闭触头,闭合常开触头。当线圈断电或线圈两端的电压显著降低时,电磁吸引力小于弹簧反作用力,从而释放电枢,复位接触机构,断开电路或解除互锁。(a)线圈(b)主触点常开,常闭触点(c)辅助触点常开,常闭触点接触器符号,BACK,第三继电器,继电器是一种根据一些输入信号的变化来开关控制电路,实现自动控制和保护的电器。输入量可以是诸如电压和电流的电量,或者诸如温度、时间、速度和压力的非电量。1.电磁继电器。电磁继电器的结构和工作原理与接触器基本相同。它还包括铁芯、电枢、线圈、回位弹簧和触点。典型结构如下图所示。1-底座2-反作用弹簧3,4-调节螺钉5-非磁性垫圈6-电枢7-铁芯8-极靴9-电磁线圈10-接触系统,电磁继电器类型:1。电磁电流继电器:触点动作与线圈电流大小相关的继电器称为电流继电器,可分为过流继电器和欠流继电器。电磁电压继电器:其接触动作与线圈电压有关的继电器称为电压继电器,可分为过压继电器和欠压继电器。它也分为过压继电器和欠压继电器。3.电磁中间继电器:中间继电器的吸引线圈属于电压线圈,但触点数量多(一般为4对常开和4对常闭),触点容量大(额定电流为5a 10a ),动作灵敏。其主要目的是当其他继电器的触点数或触点容量不足时,通过中间继电器来扩大触点容量(触点并联)或触点数,从而起到中间转换的作用。电磁继电器的符号是:2。时间继电器。敏感元件获得信号后,执行元件必须延迟一段时间的继电器称为时间继电器。时间继电器可分为通电延时型和断电延时型。在上电延迟类型中,当有输入信号时,输出信号仅在一定的时间延迟后改变。当输入信号消失时,输出信号立即恢复。当有输入信号时,断电延时型瞬时产生相应的输出信号;当输入信号消失时,输出信号在一定延迟后恢复。1.时间继电器的结构,(a)通电延迟型,(b)断电延迟型,2。时间继电器的符号,3。热继电器,1-双金属固定支点2-双金属3-加热元件4-导板5-补偿双金属6-常闭触点7-常开触点8-复位调节9-移动触点10-复位按钮11-调节旋钮12-支撑13-压缩弹簧14-推杆。思考:热继电器的常开点和常闭点分别连接在哪个电路中?背、一、低压开关,第四节其他常用电器,第二、低压断路器,低压断路器也叫自动空气开关,可用于配电、偶尔启动异步电动机、保护电动机和电源等。具有过载、短路、欠压保护功能等。保险丝是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。它主要用于电路或电气设备的短路保护,也可以防止严重过载。(2)保险丝的符号和安培-秒特性。(4)主要电器。主电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器,用于控制接触器、继电器或其他电气线圈来接通或断开电路,以达到控制生产机械的目的。1.控制按钮,2)符号,2)符号,背面,第2章基本控制电路,第1节电气控制电路图,第2节基本电气控制电路,第3节异步电动机降压起动控制电路,第4节异步电动机制动控制电路,第1节电气控制电路图,电气控制电路是由各种接触器、继电器、按钮、行程开关等组成的控制电路。为了表达设备电气控制系统的组成结构、工作原理、安装、调试、维护等技术要求,有必要使用统一的工程语言以工程图的形式表达,即电气图。机械设备常用的电气工程图有三种:电路原理图、接线图和元件布置图。电气工程图按照国家电气制图标准绘制,有规定的图形符号、字符符号和规定的绘制方法。1.绘制电气原理图的原则。电路图应该有两种类型:一种是电气原理图,另一种是电气安装接线图。电气原理图是根据电气动作原理绘制的,用来显示电气的工作原理,用来分析动作原理和排除故障,而不管电气设备的电气部件的实际结构和安装。电气安装接线图又称电气装配图,它是根据电气设备和电气元件的实际结构,绘制安装图,用来显示连接方式、电气设备和电气元件的位置、接线处的形状和尺寸等。1.绘制电气原理图,一般分为两部分:主电路和控制电路。主电路是设备的驱动电路。在控制电路的控制下,电源根据控制要求向电气设备供电。主电路通常用粗实线画在图案的左侧(或上方)。控制和辅助电路通常用细实线画在图案的右侧(或下方)。控制电路和辅助电路应分开绘制。2。部件图和部件状态。电气原理图中的所有电气元件并不绘制实际的外形图,而是由国家标准中规定的图形符号和文本符号来表示。电气原理图:(1)中的设备状态继电器和接触器的线圈处于非通电状态。(2)断路器和隔离开关处于断开位置。(3)在零位操作的手动控制开关处于零位。(4)机械操作开关和按钮处于非工作状态或非受力状态。(5)保护元件处于设备正常工作状态。第二节基本电气控制回路,QS低压断路器能起到欠压、失压、过载、短路保护电器的作用,第二节多地点、多工况控制回路、第三节点动、长效控制,所谓点动,是指按下启动按钮,电机转动;松开按钮,电机将停止移动。相应地,如果松开按钮后电机可以继续工作,这称为长运动。四相和三相异步电动机的正向和反向控制电路,1。“前进-停止-后退”控制,2。“前进-后退-停止”控制不可靠,因为它们只使用按钮来互锁,而不使用接触器的可移动触点之间的互锁。(5)顺序控制电路,多电机驱动的机械设备。为了保证设备和工艺过程的顺利运行,电动机的启动和停止必须按一定的顺序控制,这就是所谓的电动机顺序控制。容量大于10kW的笼型异步电动机直接起动时,起动冲击电流为额定值的4 7倍。因此,通常需要相应的措施来降低电压,即降低与电压成比例的电枢电流,以便不会在电路中产生过大的电压降。第三节异步电动机降压起动控制电路,第二节星三角降压起动控制电路,第三节自耦变压器降压起动控制电路,第一节定子串联电阻降压起动控制电路,方法:第一节第一,反向连接制动控制电路,第四节异步电机制动控制电路,第二,能耗制动控制电路,方法:第二,能耗制动控制电路,能耗制动控制的工作原理:当三相电机停止切断三相交流电源时,直流电源引入定子绕组产生静磁场。如果电机的转子由于惯性仍然沿原始方向旋转,转子在静态磁场中切割磁力线以产生与惯性旋转方向相反的电磁转矩,从而制动转子。(1)能耗制动控制电路,(后),第三章电气控制电路设计基础,(1)电气控制电路设计的基本要求,(1)熟悉所设计设备电气电路的总体技术要求和工作过程,获得电气设计的基本依据,最大限度地满足生产机械和工艺对电气控制的要求。(2)优化设计方案,处理好机电关系,通过技术经济分析,选择性价比最好的电气设计方案。在满足要求的前提下,设计了工艺先进、运行可靠、维护方便、简单合理的电路。(3)正确合理选择电气元件,尽可能减少元件的品种和规格,降低生产成本。(4)在设计中执行最新的国家标准。第一节,电气控制设计的主要内容,(1)起草电气设计技术任务书。(2)提出电气控制原理方案和总体框图(电控装置设计中预期达到的主要技术指标,各种设计方案的技术性能比较和实施的可能性)。(3)编制系统参数计算表。(4)绘制电气原理图(总图和子图)。(5)选择整个系统的电气元件,提出特殊元件的技术指标,并给出详细的元件清单。(6)绘制电子控制装置的总装配图、部件装配图、单元装配图(部件布置图和安装图)和接线图。(7)标准部件的选择和非标准部件的设计(包括电气柜、散热器、导体、支架等的结构和尺寸)。)。(8)绘制设备布置图、出线端子图和设备接线图。(9)编写操作和维护说明。2.电气控制系统设计的基本内容。电气控制设备的设计步骤1。初步设计。初步设计是研究系统和电气控制装置的组成,编制设计任务书,寻求最佳控制方案,为技术设计提供依据的初步阶段。在初步设计的基础上,技术设计需要完成一些技术任务。产品设计,产品设计是根据初步设计和技术设计最终完成的电气控制系统设
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