基于PLC的控制系统设计（应用举例）

第3章基于PLC的控制系统设计,第3章基于PLC的控制系统设计,编程规则及技巧常用/基本程序设计内容及步骤设计方法应用举例,第3章基于PLC的控制系统设计,编程规则及技巧常用/基本程序设计内容及步骤设计方法应用举例,具有多种工作方式的控制系统,手动模式自动模式单步模式单周期模式连续模式,应用例1：搬运机械手控制,夹紧,右行,左行,下降,上升,松开,A点,B点,下降,上升,下降,上升,左行,右行,夹紧,松开,原点,夹紧,松开,左限位,下限位,右限位,上限位,光电检测,应用例1：搬运机械手控制,手动模式每次完成一个动作自动模式单步模式每次完成一个工作步，例如下降、抓紧等单周期模式每次完成一个周期，即非连续工作模式连续模式连续周期工作模式,应用例1：搬运机械手控制,操作面板,应用例1：搬运机械手控制,IO分配,应用例1：搬运机械手控制,程序框架,应用例1：搬运机械手控制,手动控制模式选择开关-手动手动控制是通过模式开关、操作按钮、停车按钮配合来完成,应用例1：搬运机械手控制,手动上升/下降模式选择开关-手动动作选择开关-升/降点动按下操作按钮，机械手下降，松开操作按钮，机械手停止按下停车按钮，机械手上升，松开停车按钮，机械手停止连动按住操作按钮，机械手下降，碰到下限位后停止按住停车按钮，机械手上升，碰到上限位后停止,应用例1：搬运机械手控制,手动夹紧/松开模式选择开关-手动动作选择开关-夹紧/松开夹紧左、下限位有效按住操作按钮，开始夹紧操作，夹紧指示灯亮，开始计时，计时到，夹紧指示灯灭，方可松开操作按钮松开右、下限位有效按住停车按钮，开始松开操作，松开指示灯亮，开始计时，计时到，松开指示灯灭，方可松开停车按钮,应用例1：搬运机械手控制,手动左行/右行模式选择开关-手动动作选择开关-左/右点动按下操作按钮，机械手右行，松开操作按钮，机械手停止按下停车按钮，机械手左行，松开停车按钮，机械手停止连动按住操作按钮，机械手右行，碰到右限位后停止按住停车按钮，机械手左行，碰到左限位后停止,应用例1：搬运机械手控制,应用例1：搬运机械手控制,自动控制三种模式-单步/单周期/连续,应用例1：搬运机械手控制,应用例1：搬运机械手控制,连续模式模式选择开关-连续必须从原位开始(若当前不在原位，需通过手动方式返回原位)按下操作按钮，启动连续工作若光电开关检测到右侧还有未搬走的工件，则停留在右上方不动，直到右侧工件搬走(保护)通过移位指令实现工作步连接和周期连接,应用例1：搬运机械手控制,单周期模式模式选择开关-单周期按下操作按钮，运行一个周期通过移位指令实现工作步连接，但不能实现周期连接,应用例1：搬运机械手控制,单步模式模式选择开关-单步按下操作按钮，运行一个工作步,应用例1：搬运机械手控制,各步分配,应用例1：搬运机械手控制,自动模式下误操作问题当按下操作按钮，启动自动模式下工作，如果失误再次按下操作按钮，通过W210.1联锁，避免失控(对于按钮操作，误操作是难免的),应用例1：搬运机械手控制,手/自动切换时的复位问题手/自动切换时应注意状态复位W200的复位P_First_Cycle0.01(停车按钮)1.03(手/自动切换),同一控制系统的多种编程实现,同一程序可以多种编程方法实现基本指令步进指令移位指令,应用例2：送料小车,小车启动后向右快行，碰到右限位1后改慢行，碰到右限位2后装料，20s后，小车向左快行，碰到左限位后1改慢行，碰到左限位2后卸料，12s后，再向右行装料，如此循环。其中，快慢行转换由一个转换接触器控制。,应用例2：送料小车,IO分配,应用例2：送料小车,顺序功能图,应用例2：送料小车,基本指令,应用例2：送料小车,移位指令,应用例2：送料小车,步进指令,同一控制系统的多种编程实现,分析上述程序是自动控制程序如何加入手动控制程序？,同一控制系统的多种编程实现,同一程序可以多种编程方法实现基本指令程序较长，灵活性大移位指令可读性较差，但比较巧妙，