孔加工固定循环指令

,4.1.1孔加工固定循环指令,常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和镗孔等。一、固定循环六个基本操作动作,4.1.1孔加工固定循环指令,动作（1）X轴和Y轴的定位（定位轴，另外一轴Z为钻孔轴）动作（2）快速移动到R点（R安全平面）动作（3）孔加工动作（4）在孔底的动作动作（5）返回到R点动作（6）快速移动到初始点,4.1.1孔加工固定循环指令,4.1.1孔加工固定循环指令,二、固定循环中的平面1.初始平面为安全下刀而规定第一个平面。2.R点平面（参考平面）自快进转为工进的高度平面（具工件25）3.孔底平面盲孔时孔底到Z轴高度，通孔时刀具还要伸出工件底平面一段距离。要注意钻尖对孔深的影响,4.1.1孔加工固定循环指令,三、常用的固定循环指令格式编程格式：G90/G91G98/G99G73G89XYZRQPFK式中：G90/G91-绝对坐标编程或增量坐标编程；G98-返回起始点；G99-返回R平面。,固定循环的动作示意图,4.1.1孔加工固定循环指令,G73G89-孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等；X、Y-孔的位置坐标；Z-孔底坐标；增量方式时，R点到孔底Z点的距离；R-安全面（R面）的坐标。增量方式时，为起始点到R面的增量距离；在绝对方式时，为R面的绝对坐标；Q-每次切削深度；P-孔底的暂停时间；F-切削进给速度；K-规定重复加工次数。固定循环由G80或01组G代码撤消。,固定循环功能表,G88,切削进给,暂停、主轴停止,手动或快速,镗循环,G89,切削进给,暂停,切削进给,镗循环,4.1.1孔加工固定循环指令,3.固定循环指令介绍,(1).深孔钻孔循环G73深孔钻削，在钻孔时采取间断进给（d为排屑退刀量，Q为每次进给深度，增量值），有利于断屑和排屑，适合深孔加工。孔底无动作，快速回退。格式：G98/G99G73XYZRQFK,4.1.1孔加工固定循环指令,G73动作分解,4.1.1孔加工固定循环指令,4.1.1孔加工固定循环指令,(2).一般钻孔循环指令G81格式：G81X_Y_Z_R_F_K_动作分解：刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作）适用：用于一般定点钻。,4.1.1孔加工固定循环指令,4.1.1孔加工固定循环指令,(3).锪孔、镗阶梯孔循环指令G82格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_K_动作分解：与G81指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停时间由P指定。作用：执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。,4.1.1孔加工固定循环指令,(4).深孔鉆削循环指令格式：G98/G99G83XYZRQFK-与G73不同之处在每次进刀后都返回安全平面高度处。更有利于钻深孔时的排屑。d：每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离,4.1.1孔加工固定循环指令,4.1.1孔加工固定循环指令,（5）G85：铰孔循环格式：G99G85X_Y_Z_R_F_K_该指令动作过程与G81指令相同，只是G85进刀和退刀都为工进速度，且回退时主轴不停转。,4.1.1孔加工固定循环指令,4.1.1孔加工固定循环指令,（6）G86：粗镗孔循环格式：G98G86X_Y_Z_R_F_K_此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。注意：该指令退刀前没有让刀动作，退回时可能划伤已加工表面，因此只用于粗镗孔。,4.1.1孔加工固定循环指令,4.1.1孔加工固定循环指令,（7）精镗循环格式：G76X_Y_Z_R_P_Q_F_K_,精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99决定。带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q,4.1.1孔加工固定循环指令,4.1.1孔加工固定循环指令,（8）左旋攻螺纹指令G74攻左螺纹。进给为反转，孔底停刀，切削进给回退，退回为正转。格式：G98/G99G74XYZRFK与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以工进速度退回。攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，F表示导程。F(mm/min)=P(导程mm)*N(r/min),4.1.1孔加工固定循环指令,4.1.1孔加工固定循环指令,4.1.1孔加工固定循环指令,（9）右旋攻螺纹循环格式:G98G84X_Y_Z_R_F_K_,动作分解:从R点到Z点攻丝时刀具正向进给，主轴正转。到孔底部时，主轴反转，刀具以反向进给速度退出.,4.1.1孔加工固定循环指令,4.1.1孔加工固定循环指令,（10）.G87：反镗循环格式：G98G87X_Y_Z_R_Q_P_F_,动作过程:在X、Y轴定位后，主轴定向停止，然后向刀尖的反方向移动q值，再快速进给到孔底(R点)定位。在此位置，刀具向刀尖方向移动q值。主轴正转，在Z轴正方向上加工至Z点。这时主轴又定向停止，向刀尖反方向位移，然后从孔中退出刀具。返回到初始点(只能用G98)后退回一个位移量，主轴正转，进行下一个程序段的动作。,G98G87G90X100Y100Z-40R5Q-10P2000,4.1.1孔加工固定循环指令,(11).G88：镗孔循环（手镗）格式：G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_在孔底暂停，主轴停止后，转换为手动状态，可用手动将刀具从孔中退出。到返回点平面后，主轴正转，再转入下一个程序段进行自动加工。镗孔手动回刀，不需主轴准停,G88指令动作图,4.1.1孔加工固定循环指令,格式：G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停主轴）,(12).G89：锪镗孔、镗阶梯孔循环,4.1.1孔加工固定循环指令,取消固定循环指令,格式：G80；注意：当用G80取消孔加工固定循环后，固定循环指令中的孔加工数据也被取消。那些在固定循环之前的插补模态恢复。,【例】,加工图示工件的5个孔，分别用G81和G83编程。,G81（增量方式）编程：G90G54G00X0Y0;G43Z100H01;S200M03；G91G99G81X10.Y-10.Z-30.R-95.F150；Y30.；X10.Y-10.；X10.；G98X10.Y20.；G80G00X-40.Y-30.M05；M30；,G83（绝对方式）编程：G90G54G00X0Y0G43Z100.H01;S200M03；G99G83X10.Y-10.Z-25.R5.Q5.0F150；Y20.；X20.Y10.；X30.；G98X40.Y30.；G80G00;X0.Y0.M05；M30；,【例】,加工图示工件的5个孔，用G82编程。,G82（增量方式）编程：G90G54G00X0Y0Z100.S200M03；G91G99G82X20.Y30.Z-30.R-95.P1000F120；X20.Y10.L3；G80Z95.；X-80.Y-60.；M30；,编程实例（2）：,例：螺纹加工1）先用G81钻孔；2）再用G84攻丝。,1）G81钻孔%0081G54G00X0Y0G43Z100H01M03S600G91G99G81X40Y40Z-25R-95F100G81X40Z-25R-95K3G81X-120Y50Z-25R-95G81X40Z-25R-95K3G80