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文档简介

.,液压伺服控制,.,第一章概述,.,采用电压比较的液压工作台位置控制系统,.,电压比较,Ka,Ka,.,控制框图,控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（阀、缸）,.,阀芯阀套直接位置比较,Xv,-,位置比较,Xi,X芯,X套,1,1,伺服阀,XP,.,控制框图,采用阀芯阀套直较方式,液压缸,Xv,-,位置比较,Ka,工作台,X芯,X套,伺服阀,.,第四章液压控制元件,.,图21滑阀的结构形式,.,图22滑阀的预开口形式a）零开口（U=0）b）正开口（U0）c）负开口（U0）,.,图23不同开口型式的流量曲线,.,.,图28理想零开口四边滑阀压力流量曲线,.,图212正开口四边滑阀的压力流量曲线,.,带差动液压缸的双边滑阀,.,图216负载功率随负载压力变化曲线,.,双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图,.,双喷嘴挡板阀的压力流量曲线,.,双喷嘴挡板阀的压力特性曲线,.,第五章液压动力元件,.,.,.,利用方块图化简方法，整理,.,.,.,结构图,.,.,.,.,第六章机液伺服机构,.,图11机液伺服控制系统原理图,.,液压伺服仿形车床加工空心阶梯轴154.MOV,.,仿型铣床,.,仿形铣床,.,仿形铣床靠模,.,.,.,动力转向机液伺服机构,1油泵2转向阀体3转向阀芯4推力轴承5螺母6杠杆7左旋螺杆8液压缸9连接梯形架拉杆10挡板11弹簧12定位弹子13方向盘14油箱,一种常见的半整体式液压动力转向装置如图所示,.,系统模型,输出机构,液压动力元件,反馈比较机构,.,第七章电液伺服阀,.,双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀,1阀体2固定节流孔3第二级滑阀阀芯4阀套5喷嘴与挡板6永磁体7衔铁8电磁线圈9力矩马达外壳10弹簧管11反馈弹簧12固定节流孔13滤清器,.,.,伺服阀系统方块图,.,.,.,流量压力特性,压力特性,.,.,.,.,.,.,通用型伺服阀的介绍,1双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀,.,一、射流管力反馈流量电液伺服阀,1供油管2永磁体3衔铁4射流管5电磁线圈6弹簧管7接收器8反馈弹簧9滑阀,射流管力反馈电液伺服阀是一种高抗工作液污染，安全性好，低压性能优良的电液伺服阀。,.,2动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀,.,3三级伺服阀,.,4直接驱动单级伺服阀（DDV）,.,第八章电液伺服系统,.,图13双电位器电液位置伺服系统,.,泵控式电液
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