液压伺服与比例控制系统

燕山大学液压伺服与比例控制系统课程组，液压伺服与比例控制系统多媒体教学系统启动，第一章介绍，本章介绍液压伺服控制系统的工作原理，以及配置液压伺服和比例控制的分类。液压伺服和比例控制系统的优缺点液压伺服和比例控制系统的开发和应用，一是液压伺服和比例控制系统的工作原理液压伺服控制系统是由液压动力组件组成的反馈控制系统。在这样的系统中，输出量(位移、速度、力等)可以自动快速准确地再现输入量的波动规律。同时。它也是功率放大装置，因为它对输入信号执行功率放大。如图1-1所示，1.1液压伺服控制系统的工作原理和配置。液压泵是在一定压力下给系统提供油的系统的能量。供油压力由溢流阀调整。液压动力部件由四面滑阀和液压缸组成。滑阀是将输入的机械信号(线轴位移)转换为液压信号(流量、压力)输出并放大功率的转换放大系数。液压缸是执行元件，输入是压力油的流速，输出是运动速度(或位移)。滑阀体与液压缸体的刚度连接，形成反馈回路。所以这是闭环控制系统。图1-3显示了双电位器电液位置伺服系统运行原理图。此系统控制工作台(载荷)的位置。命令电位器按照给定的规律变化。系统由指令电传、反馈电位器、电子放大器、电液伺服阀、液压缸和工作台组成。阀控制电液位置伺服系统。双电位器电液阀位置伺服系统、电液位置伺服控制系统的工作原理框图、图1-5是泵控制电液速度控制系统的结构图。该系统的液压动力组件由液压能量和液压控制组件可变泵和液压马达组成。泵控制电液速度控制系统的工作原理方框图、第二，液压伺服控制系统的组成液压伺服和比例控制系统由以下基本组件组成：也称为输入组件：将输入信号(命令信号)添加到系统输入部的输入信号(命令信号)包括机器、电力、气动等。模式、命令电位器或计算机等。反馈测量组件：测量系统的输出并将其转换为反馈信号。这些组件也有多种形式。各种传感器经常被用作反馈测量元件。元件比较：比较反馈信号和输入信号，提供偏差信号。放大转换元件：偏差信号太大，转换为液压信号(流量或压力)。伺服放大器、液压伺服阀、电液伺服阀等。执行元件：将调整动作加入至控制物件以执行调整作业。液压汽缸、液压马达等。受控对象：受控的机械设备或物体，即载荷。其他：不包括在各种校准装置和控制电路中的液压能量装置。1.2液压伺服和比例控制分类，1，基于系统输入信号的变分规则的值控制系统分类：当系统输入信号成为值时，称为值控制系统。程序控制系统：系统的输入信号按照事先给定的规律变化时，称为程序控制系统伺服系统。也称为伺服系统，输入信号是时间的未知函数，输出量准确快速地再现输入量的变化。第二，以控制的物理量的名义，定位伺服控制系统、速度伺服控制系统、其他物理量的控制系统。第三，液压动力元件控制方法或按液压控制元件形式的节流控制(VRLA)系统：阀控液压缸系统和阀控液压马达系统体积控制系统：伺服可变泵系统和伺服变量马达系统。第四，按信号传递介质形式对机械液压伺服系统、电液伺服系统和气动液压伺服系统等进行分类。1.3液压伺服和比例控制系统的优点和缺点，(a)，液压伺服控制的优点，(1)液压元件的功率-重量比和力矩-惯性比大，可构成结构紧凑、小型、轻量、加速度伺服系统。(2)液压动力元件快，系统响应快。(3)液压伺服系统的承载刚度大。也就是说，输出位移受载荷变化的影响较小，位置准确，控制精度高。(b)、液压伺服控制的缺点(1)液压元件，特别是电液伺服阀等精密液压控制元件的防污染能力差，必须提高工作油的清洁度。(2)油温变化对系统性能影响很大。(3)液压元件的密封设计、制造商使用和维护不是当时的情况。容易发生外部泄漏，造成环境污染。(4)液压元件制造精度要求，成本高。(5)液压确保和远距离传输不如电力系统方便。1.4液压伺服和比例控制系统的开发和应用，液压伺服控制是一项新的科学技术。不是液压技术的重要组成部分，而是控制领域的重要组成部分。由于第一次和第二次世界大战期间以及以后军事产业的刺激，液压伺服控制具有响应速度、高精度、电力-重量比等特点，特别是近几十年来，随着整个产业技术的发展，液压伺服控制得到了快速发展，这一技术要素在组件和系统方面