陆标定位方法ppt课件

第三章陆标定位、3.1陆标的识别方法3.2海上陆标方位、距离的测定3.3方位定位3.4距离定位3.5物标方位、距离定位、1、概况、陆标(landmarks)海图中记载正确位置的陆标的总称。 陆标定位点是通过观测陆标的方位、距离、方位差(这些点被称为导航参数)或者其组合等来确定船位的方法和过程。 常用的陆标定位方法有方位定位距离定位物标方位、距离定位。end、2、陆标船位和海图标记、在位置线的交点画小圆作为陆标定位的船位符号，标记时间和仪表读取值。 同时观测两个或更多个陆标的导航参数可以获得同一时刻的两个或更多个船标，其交点可以指示观测时刻的观测船位(陆标船位)、结束、3、可定位的陆标、优先标记灯塔、孤立尖峰小岛、结束、4、以及用于观测的其它较佳物标峰或3354岬、end、5、第一节物标的基本方法、1 .利用对景图识别、2 .利用等高线识别、3 .利用实测船位识别、6、1 .利用对景图识别，在航空用海图上或航线导航书中附加如下山形的照片或照片，即景观图，明确该图是在某个方位、距离观察时的形状。 另外，利用end，7，1 .对景图识别进行对照，利用8，2 .等高线识别，在较大比例尺(1:150000以上)的海图中，通常用等高线描述山形。 等高线越深，表示山形越陡峭。等高线越稀疏，表示山形越平坦。 方位000，距离15节，方位315节，结束，9，3 .利用实测船位识别，1 )利用已识别的物标测量船位时，同时观测前方已识别的物标的方位。 在海图上画船位后，从船位画识别对象物的方位线。 (1)如图所示，a、b是已知物标，c是被识别物标。 (2)测定a、b物标的方位时，同时测定被识别物标c (3)在海图中以a、b方位描绘船位后，从船位描绘被识别物标的真方位线。 这条线几乎通过识别对象物。 利用end，10，3 .实测船位识别，从2(3)个实测船位描绘的2(3)条方位线几乎与海图上的某物标相交，该物标是应该识别的物标。 下一次定位时重复上述步骤。、end、11、4.GPS船位识别、2)GPS船位识别未知物标。 即，一边读取GPS船位纬度经度，一边测定识别对象物的真实方位TB。 另外，如图所示，在读取GPS船位F1时，在测定识别物标的真实方位TB1、F1、F2、F3、TB1、TB2、TB3时，测定识别物标的真实方位TB2。end、12、第二节海上陆标方位、距离测定、一、海上陆标方位的测定1 .利用罗经观测物标方位2 .雷达观测物标方位13、1 .测定方位的仪器-罗经、陀螺仪包复器或磁罗经、end、14、2 .测定方位的仪器-航海雷达、雷达图像、end、15、2， 航海测量距离的方法，利用雷达观测物标距离的雷达是航海中最常用的测量物标距离的仪器。 测距时应注意的问题：选择孤岛、海岬和堤坝，不要选择平坦的海岸线、平缓的斜面和未确认位置的浮标。 优选尽可能选择包含被测定物的最小范围，被测定物的回波位于距荧光屏中心的2/3荧光屏半径附近。 对于必须测量已点标记或回声中心的雷达响应坐标或者其编码脉冲信号的边缘(在接近荧光屏中心的边缘)所在的雷达地平线上的物标，将活动距离坐标轴的边缘必须与其内边缘相接的雷达地平线之外的物标置于16、第三节方位定位，同时观测两个以上陆标方位确定船位的方法和过程又称方位定位，亦称方位交叉定位。 航海实践中通常采用二方位和三方位定位。定位end、17、一、二方位，同时观测两个陆标的方位，得到同一时刻的二方位位置线，其交点为观测时刻的观测船位。 例如，当某船1000测定日庄礁灯标TB273并测定七星礁灯标TB038时，能够推定为1000船位如下：1000，日庄礁，七星礁，end，18，定位顺序-选择、测定、计算、画、(1)想观测的标识进行确认。 例如，用a、B(2)磁罗经或陀螺仪罗经监视器测定a、b坐标的方位，得到CB1、CB2或GB1、GB2。 (3)如果将CB 1、CB2或者GB1、GB2换算为实现方位TB，即，按照a物标TB1=CB1 C=GB1 GB物标TB2=CB2 C=GB2 Gend、19、以及定位顺序，(4)将船只描绘在海图上，从物标a向TB1的相反方向(TB1180 )描绘船只线，从物标b向TB1的相反方向(TB1180 )描绘船只线。 2船位线的角度。end、20、二方位定位例：某船CA280、C-15 . 请测量1000l208.5、日庄礁灯标CB275、七星礁灯标CB0465，画出1000船位。 解：1)求真方位： TB天=275-15=2735TB7=0465-15=0452 )绘图，end，21，问题如何保证观测船的位置正确？ 保证正确观测船位前提： (1)需要正确识别物标，(2)物标的分布合理，(3)观测误差小，(4)应该同时观测，但一般不能同时观测，如何将第二次观测时刻作为船位时间来处理？ 结束、22、物标的选择、物标的要求(1)位置准确易懂(孤立、显着)、选择接近船的物标(2)方位位置的线交角适当。 也就是说，90的时候最好。 尽可能选择位置线角度为6090的，最低要求应满足30150。，灯塔，测量点，制高点，一般山头，end，23，5 )观测顺序问题，如图所示，哪个物标的方位变化快？ 在、a、b、end、24、5 )观测顺序日，(1)针对两物标观测顺序的要求先方位的变化慢，即船舶的首尾线方向附近的物标，例如a； 后观测方位变化快，即船舶的正横方向附近的物标，例如b。 在、a、b、end、25、5 )观测顺序夜间、夜间或视野不好的情况下，首先观测闪光周期长的标识b，然后观测闪光周期短的标识a，观测弱光的标识，观测强光的标识，首先观测闪光标识，然后观测定光灯标识的目的： 2次、a、b、Fl15s、Fl5s、end、26、(2)不同观测顺序的船位差、观测a、b物标定位、第一次观测T1时的实际船位、将M2作为第二次观测T2时的实际船位。 试验比较：先测定a，后测定b，后测定a，结论a的差异，先测定a，b，CA，M1，M2，end，27，a，后测定b，(2)不同观测顺序下船位的差异先测定a，后测定b，观测船位F1，F1和第二次观测时的实际结论，b、b、a、CA、M1、M2、T1、T2、F1、end、28、(2)不同观测顺序的船位差先测定b、后测定a，先测定b、后测定a，则观测船位F2、F2与第二次观测时的实际船位M2之差为M2F2. end，结论，a，b，CA，M1，M2，T1，T2，f2，29，结论，船位与M2比较时，F1必须比f 2更准确，即测量a，测量b。 a，b，CA，M1，M2，先测定a，后测定b的船位F1，后测定a的船位F2，观测船位与M1比较时，F2比F1准确，必须立即测定b，后测定a。 结论船舶习惯以第二次观测时刻为船位时间。 因此，一般测量a和b。 然后，在最初的观测时刻记录船位时间，首先测定b，然后测定a。end、30、2、3方位的定位、2方位的定位虽然简单方便，但一般来说在唯一的点上是相交的，测量者只能将其作为观测船位，不能判断观测错误和船位的正确性。 end，31，1 )三方位定位方法，同时观测三个陆标的方位，得到同一时刻的三方位位置线，其交点为观测时刻的观测船位。end，32，2 )三方位定位的优点，在三方位定位的情况下，一个方位线可以验证另外两条没有错误。 如果有错误，可能形成一个大三角形。 因此，只要条件允许，就必须同时观测并定位3个物标的3个方位。 end，33，3 )三物标的选择，三物标定位的物标的选择(方位分布大于180 )最好：两个角度为120最低的要求：两个角度为30150，end，34，第四节距离为1 .定位两个物标的距离，同时观测两个或两个以上物标的距离， 在海图上以观测物标位置为中心以观测距离为半径描绘距离位置线时，两个或两个以上的距离位置线的接近推定船位的交点是观测时刻的观测船位。 另外，end，35，2 .两距离定位方法，同时测定视野内的两个物标的距离，在海图上分别以两个物标为中心，以测定的距离为半径画圆弧，得到两个交点，使推定船位的交点接近观测时刻的观测船位。 也可以在几个目标的大致方位上判断哪个交点是观测船位。 end、36、3 .物标选择和观测顺序，(1)选择物标的请求与方位定位相同，(2)相对于两物标的观测顺序的请求先观测距离的变化慢，即船舶的正横方向附近的物标b； 后观测距离变化快，即船舶首尾线方向附近的物标a。 在、a、b、夜间或视野不好时测定标识，与方位测定的要求相同，先测定end、37、观测顺序思考、1000、两方位测定、哪个标识？ 1030，测量两个距离，测量哪个灯？ 1000、首尾方向(日庄灯标)。 1030、首先测量正横方向(七星暗礁灯标记)、end、38、4.3距离定位，同时测量视野内3个标记的距离后，在海图上以3个标记为中心，以测量的距离为半径画圆弧，得到一个交点或小三角形，即观测时刻的观测船位。 同时观测end，39，第五节单物标