机器人介绍(精)PPT课件

家用扫地机器人,1,.,2,.,智能机器人,第十组,3,.,4,.,5,.,6,.,7,.,8,.,9,.,10,.,11,.,视频,12,.,智能机器人（基础含义）智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。,13,.,机器人的发展历史,1967年，第一台喷涂用机器人出口到日本1968年，第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所(SRI)诞生,14,.,机器人的发展历史,1972，IBM公司开发出内部使用的制造机器人，并发展成为IBM7565商用机器人,15,.,机器人的发展历史,1978年，第一台PUMA机器人装运到GM公司,16,.,机器人的发展历史,1983年，美国开始将机器人学列入教学计划。1994年，CMU利用Dante机器人探测Alaskaspurr火山采集火山气体样本,17,.,机器人的发展历史,1997年，NASA的探险者登陆火星，并由旅行者（Sojourner）将所拍摄的照片发回地球,18,.,机器人的发展历史,1997年，Honda推出人形机器人P31999年，Sony推出机器狗Aibo,19,.,智能机器人的分类,传感型机器人交互型机器人自主型机器人,20,.,传感型机器人又称外部受控机器人。它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。,21,.,交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。,22,.,自主型机器人在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。,23,.,24,.,25,.,机器人的结构,26,.,27,.,28,.,29,.,操作机器人,机械臂相当于手臂机械手相当于手指,30,.,移动机器人,轮式：独轮、两轮、三轮、四轮、六轮等腿式：两足、多足履带式,31,.,视觉机器人,产品检测人脸检测人脸识别物体识别,32,.,护士助手,TRC公司开发的“护士助手”机器人它可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。,松下电工研制的医院智能跑腿机器人,33,.,智能轮椅,奈良先端科学技术大学院大学的电动轮椅“WATSON”。摄像头安装在轮椅前面，可以捕捉坐在椅子上的人的表情。一点头轮椅就开始活动，向左右看的话轮椅就向看的方向转弯，摇头就停下来，这样不用手足仅靠头部的运动与视线就能控制轮椅。中国科学院自动化研究所研制的一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。,34,.,水下机器人,水下6000米无缆自治机器人(中国),“探索者号”水下1000米机器人,35,.,微型飞行机器人,全球最轻微型飞行机器人,36,.,如何认识人工智能机器人？,前景美好？,单调？,37,.,这个词的出现，令许多人提心吊胆：机器人和人一样了，那人类将何去何从！有的人在拼命捍卫着人类自身的最后一个堡垒，使其免遭机器人的伤害、侵犯。明斯基说：“这是一门科学，它使机器人去做这样一种事情，这种事情如果由人去做的话，就会被认为是有智能的行为。”,38,.,虽然有人表示担忧：这种装有“大脑芯片”的智能机器人将来是否会在智能上超越人类，甚至会对人类造成威胁？但不少科学家认为，这类担心是完全没有必要的。就智能而言，目前机器人的智商相当于4岁儿童的智商，而机器人的“常识”比起正常成年人就差得更远了。日本科学家广濑茂男教授也认为：即使机器人将来具有常识并能进行自我复制，也不可能对人类造成威胁。,39,.,总结智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。虽然我们现在仍很难在生活中见到智能机器人的影子。但在不