已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
.,1,智能避障小车,刘萌萌徐英蛟孙宪佳宋云石,.,2,一、概述,设计背景：针对高危环境下对无人化作业的要求，机器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人驾驶汽车的物资运输，自动避障是一项必不可少也是最基本的功能设计。另外，市场现在的遥控玩具小车遇到障碍物时不能自动避开障碍，需人工手动把玩具车拿开，若加入自动避障功能可省去人工操作。功能：本品基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，来实现自动检测前方障碍物，并能通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障碍物。应用场合及市场前景：可用于恶劣地理环境中无人驾驶汽车的物资运输，及玩具小车的自动避障，可见，自动避障车的应用前景广泛。,.,3,二、系统结构框图,.,4,三、硬件设计,系统总设计电路图如下图,.,5,各部分电路图及说明,单片机最小系统,L298电机控制驱动：,.,6,各部分电路图,光耦电路,电机保护电路,.,7,各部分电路图及说明,模拟电源,.,8,四、机械部分,总的装配图如下图：,.,9,零件图,车身板,.,10,零件图,连杆,.,11,零件图,电机支架,.,12,五、软件设计,程序流程图：,N,Y,
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 强筋健骨丸与钙片协同效应-洞察及研究
- 2023年公办幼儿园招聘合同制工作人员报名登记表
- 土木专业招聘试题模板及答案
- 专业眼科测试题及答案解析
- 基础俄语考研真题及答案
- 2025至2030中国零点夹紧系统行业项目调研及市场前景预测评估报告
- 销售基本礼仪培训
- 应急基础知识培训
- 党员生日活动策划
- 行政人事部年度工作总结计划
- 京东校招测评题库及答案
- 学会真学习拒绝假努力！课件-2026届高三下学期三模阶段性班会
- 焊工外聘协议书
- JT-T 329-2025 公路桥梁预应力钢绞线用锚具、夹具和连接器
- 2025-2030中国电子处方系统行业市场现状供需分析及投资评估规划分析研究报告
- 宿舍交接协议书范本
- 电泳工艺教程课件
- 2025年上海市黄浦区九年级中考英语一模试卷（含解析无听力原文及音频）
- 人工智能平台服务合同
- 2025《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》测试题库及答案（共4套）
- 2025经皮去肾交感神经术治疗高血压专家建议
评论
0/150
提交评论