调节型气动执行机构和定位器调试PPT课件

.,1,调节型气动执行机构,贾刚,.,2,气动调节阀气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件去驱动阀门，实现开关量或比例式调节，接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的：流量、压力、温度等各种工艺参数。气动调节阀的特点就是控制简单，反应快速，且本质安全，不需另外再采取防爆措施。根据气动调节阀动作方式可基本分为：直行程和角行程两种方式。根据进气作用原理又可分为气开式阀门和气关式阀门。根据定位器工作原理还可分为单作用和双作用阀门。,.,3,气动调节阀动作分气开型和气关型两种。气开型（AirtoOpen）是当膜头上空气压力增加时，阀门向增加开度方向动作，当达到输入气压上限时，阀门处于全开状态。反过来，当空气压力减小时，阀门向关闭方向动作，在没有输入空气时，阀门全闭。故有时气开型阀门又称故障关闭型（FailtoCloseFC）。气关型（AirtoClose）动作方向正好与气开型相反。当空气压力增加时，阀门向关闭方向动作；空气压力减小或没有时，阀门向开启方向或全开为止。故有时又称为故障开启型（FailtoOpenFO）。气动调节阀的气开或气关，通常是通过执行机构的正反作用和阀态结构的不同组装方式实现。气开气关的选择是根据工艺生产的安全角度出发来考虑。当气源切断时，调节阀是处于关闭位置安全还是开启位置安全？举例来说，一个加热炉的燃烧控制，调节阀安装在燃料气管道上，根据炉膛的温度或被加热物料在加热炉出口的温度来控制燃料的供应。这时，宜选用气开阀更安全些，因为一旦气源停止供给，阀门处于关闭比阀门处于全开更合适。如果气源中断，燃料阀全开，会使加热过量发生危险。又如一个用冷却水冷却的的换热设备，热物料在换热器内与冷却水进行热交换被冷却，调节阀安装在冷却水管上，用换热后的物料温度来控制冷却水量，在气源中断时，调节阀应处于开启位置更安全些，宜选用气关式（即FO）调节阀。,.,4,.,5,双作用,.,6,Fisher气动调节门现场示意图:执行机构接受DCS系统输出的DC420mA电流信号经过电/气（I/P）阀门定位器转换成气压的增大或减小，输入到执行机构的气缸中，并作用于活塞上，产生推力，使活塞推杆产生位移，带动阀门的阀杆阀芯移动达到控制阀门流量的目的。,.,7,其具体工作原理:由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU中进行对比，计算二者偏差值。即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，输出气源压力P1增大，执行机构气室压力增加是阀门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打开，通过消音器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减小是阀门开度减小，二者偏差减小。正是通过CPU控制压电阀来调节输出气源压力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。,.,8,定位器调试举例：ABBTZID-C智能定位器一.气路连接使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源连接定位器的输出与气动执行器的气缸二.电气连接根据接线端子图以及设计要求进行相应的配线：一般接一下两对线+11，-12控制信号输入端子(DC4-20mA，负载电阻Max.410欧姆)+31，-32位置返馈输出端子(DC4-20Ma，DCS+24V供电)三.调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。2.接通4-20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）,.,9,按住MODE键。并同时点击或键，直到操作模式代码1.3显示出来。松开MODE键。使用或键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在-28-+28之内。角行程应用范围在-57-+57之内。全行程角度应不小于254.切换至参数配置菜单同时按住和键点击ENTER键等待3秒钟，计数器从3计数到0松开和键程序自动进入P1.0配置菜单。5.使用和键选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60,用于驱动直行程阀门气动执行器。,.,10,6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”松开MODE键按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。8.如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。9.存储设定结果：按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“P1.4”松