2、课件ppt-PLC通信与控制讲解

S7-200SMARTPLC典型通信与控制讲解,北京智联友道科技有限公司,PLC的通信包括PLC与上位机的通信以及和其他智能设备之间的通信。PLC的通信方式有：自由口通信、PPI通信、ModbusRTU通信、MPI通信、PROFIBUS通信、工业以太网通信、OPC通信等。,S7-200SMARTCPU的串行通讯口可由用户程序控制，这种操作模式称为自由口模式。自由口通信是一种基于RS485硬件基础上，允许应用程序控制S7-200SMARTCPU的通信端口，以实现一些自定义通信协议的通信方式。当选择了自由口模式，程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令（XMT)和接收指令(RCV）来控制通讯操作。在自由口模式下，通讯协议完全由程序控制。SMB30（用于端口0）用于选择波特率和奇偶校验。S7-200SMARTCPU处于自由口通信模式时，所有的通信任务和信息定义均需由用户编程实现。只有CPU处于RUN模式时，才能进行自由端口通讯。,自由口通信,典型通信与控制项目：利用自由口和中断实现对温度、湿度、光照信息的实时采集及处理，并与触摸屏通信；主机端输入温度、光照的临界值，利用运算指令进行对比后，当采集温度值高于输入温度值时，打开风扇；当采集光照值低于输入光照值时，打开照明灯；在PLC端接收到数据指令后可对车门进行开关操作，车门打开，指示灯亮，发送数据01；反之指示灯灭，发送数据00,典型通信与控制,自由口定义,1、端口0配置在特殊寄存器SMB30（端口0）进行端口定义，数据字节格式必须含有一个起始位、一个停止位，数据位长度为7位或8位，校验位和校验类型（奇、偶校验）可选。,自由口定义,2、接收信息控制SMB86-SMB94用于控制并读取RCV（接收消息）指令的状态。对SMB87的设置确定是否需要对SMB88-SMB94进行配置。16#F0为11110000，启用接收消息功能，并设置消息字符的开始、结束、空闲时间,3、发送指令：以字节为单位XMT向指定通信口发送一串数据字符，要发送的字符以数据缓冲区指定，一次最多发送的字符为255个，通过指定端口PORT0发送数据缓冲区（TBL）中的数据。发送缓冲区的格式如右所示。CPU将在发送完缓冲区的最后一个字符后生成中断，中断事件为9，当然也可以不使用中断，通过监视SM4.5用信号表示完成发送的时间来发送消息。,自由口定义,4、接收指令：以字节为单位RCV向指定通信口接收一串数据字符，要接收的字符以数据缓冲区指定，一次最多接收的字符为255个，通过指定端口PORT0接收数据缓冲区（TBL）中的数据。接收缓冲区的格式如右所示。CPU将在接收完缓冲区的最后一个字符后生成中断，中断事件为23，在不使用中断时，通过监视SMB86来接收消息，如果接收指令未激活或已终止，该字节不为零；正在接收时，该字节为零。,自由口定义,5、传送：将数据值从源（常数或存储单元）IN传送到新存储单元OUT，而不会更改源存储单元中存储的值。,自由口定义,6、中断：切换到RUN模式时，中断开始时被禁止。在RUN模式下，可通过执行ENI（中断启用）指令来启用中断处理。执行DISI（中断禁止）指令将禁止处理中断；但激活的中断事件将继续排队。,自由口定义：,自由口定义,自由口定义中对中断的设置：,自由口定义,中断10:：定义VB105中的数据长度，调用XMT发送VB105中的数据块,中断9：先关闭中断10，开始接收消息并存放在数据缓冲区VB100,中断23：打开中断10，进行数据处理,利用移动字指令将采集到的模拟量数据传送至PLC的变量寄存器中，即分别将AIW16中的温度值传送至VW2、AIW18中的温度值传送至VW4、AIW20中的温度值传送至VW6。,温湿度数据处理,数据,温湿度数据处理,温度计算,湿度计算,数据传送,温度计算示例：,温度计算示例,标准转换指令,运算指令,温度计算示例（保留小数点后两位）：,温度计算示例,联动控制,1、烟雾状态I0.4检测烟雾状态；用常开指令检测到有烟雾输出1到VB16；用常闭指令检测到有烟雾输出0到VB16；,联动控制,置位和复位,比较数值,控制结果：,联动控制,运用等于运算，当VB16中的数据等于1时，Q0.5置位接通，报警灯打开；反之复位断开,置位和复位,等于字节,2、输入数据的存储PC端输入的温度临界值通过VW50存入到VD19；PC端输入的光照临界值通过VW52存入到VW23；将VD19中的数据由双精度整数转化为实数；,联动控制,2、温度联动比较（示例）,联动控制,设置智能区间：将VD19中的数据范围设为VD19-5.0VD19+5.0避免数据范围内的常开关,设置VD8中采集到的数据与设置的数据范围进行比较，并输出到VD18中，运算结果为TRUE，输出1.,运用等于运算，当VB18中的数据等于1时，Q0.7置位接通，风扇打开；反之复位断开,开关车门,开关车门,以1、2为例：1、在M2.0接收到主机端的消息后为常开，I0.0设置为常开、I0.1设置为常闭，Q0.1的状态指示灯打开，整个程序段为常开触点2、设置I0.1打开，Q0.1关闭，程序段导通，被设置为常闭触点,当Q0.2、Q0.4常开时，即左右指示灯关闭，输出为1存储到VB107；当Q0.1、Q0.3常闭时，即指示灯打开，输出为0到VB107,时速,时速200,时速100,时速0,时速,时速,16#D3：11010011,SMW6840000/速度表的值；