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文档简介
Botball教师培训,走进Botball的世界,比赛之前要准备什么,搭建机器人编程和调试文档(BOPD)准备答辩项目时间把控零件整理,Botball机器人,Botball套件,Wallaby控制器,舵机端口x2(0&1),电机端口x2(0&1),数字传感器接口x10(0-9),模拟传感器接口x6(0-5),电机端口x2(2&3),舵机端口x2(2&3),彩色触控屏,Wallaby控制器,电源开关,USB,MicroHDMI,电源线(连接外置电池),下载端口(microUSB),Wallaby控制器的开关在侧面绿点和红点标记的凹陷处启动后点击左上角的About键显示Wifi信息连接到Wallaby发出的热点启动网页浏览器,在地址栏中输入192.168.125.1:8888,通过WiFi连接到Wallaby控制器,使用USB线连接电脑和Wallaby控制器打开Wallaby控制器开关Wallaby控制器成功启动后提示发现可用的Ethernet设备按照提示安装驱动启动网页浏览器,在地址栏中输入192.168.124.1:8888,通过USB连接到Wallaby控制器,Wallaby控制器的编程界面是基于网页的,通过设备的网页浏览器来连接。,使用软件界面编程,点击KISSIDE进入编程环境点击“+AddProject”创建一个新项目,第一个程序:新建项目,在projectname中输入项目名称项目名称必须有意义,不能是123、abc等无意义的字符,第一个程序:为项目命名,便于学生管理程序,第一个程序:编译和运行,点击“Compile”按钮编译程序,成功后点击“Run”运行程序。当程序成功编译,则会自动保存。,第一个程序:编译和运行,选择要执行的程序,点击Run运行,“Hello,World!”,作为模板的Helloworld例程,主函数main,函数是一系列执行的动作,当调用函数时,程序会逐一完成函数中的动作运行程序时主函数被执行一个C语言程序只有一个主函数,KISSIDE会自动高亮部分文本使得程序更易读预处理命令显示为紫色注释显示为绿色字符串显示为红色关键词显示为蓝色,文本高亮,代码规范大括号的位置区分大小写变量名写法注释的写法,工程思维:标准化,最佳编程奖的评价要点之一,任务:你的名字,New!,Waitfor2seconds.,PrintYourname.Endtheprogram.,伪代码Print“Hello,World!”,注释/1.PrintHello,World!/2.Wait2seconds./3.Printyourname./4.Endprogram,工程思维:任务分解将目标的复杂任务分解成更小的简单子程序将子程序分解成更小的任务,重复分解到可以使用独立的编程
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