STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据

STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据 STM32中，需要用串口接收数据，是使用串口中断来接收数据。但是用这种方法的话，就要频繁进入串口中断，然后处理，效率就比较低。于是就想到用DMA来接收串口数据，这个STM32也是支持的。但是关键的一点，怎么知道数据接收完毕了呢？如果接收的数据长度固定，那就好办，直接设置DMA的接收数据个数就行了。但是如果长度不固定了，那应该怎么办了？这个时候，就要用到STM32在串口中提供的另一个好用的东西了，就是串口空闲中断。在STM32的串口控制器中，设置了有串口空闲中断，即如果串口空闲，又开启了串口空闲中断的话，就触发串口空闲中断，然后程序就会跳到串口中断去执行。有了这个，是不是可以判断什么时候串口数据接收完毕了呢？因为串口数据接收完毕后，串口总线肯定是会空闲的嘛，那这个中断肯定是会触发的了。还有一个问题，这串口空闲中断是只要串口空闲就会产生吗？其实不是的，串口空闲中断要触发的话，是要RXNE位被置位后，串口总线空闲才会触发的。所以我们不用担心，串口数据发送完毕后，会不会触发串口空闲中断了。下面用代码来说明。1、配置串口。包括设置串口的引脚配置，串口的配置，串口中断的配置，串口的接收DMA的配置void USART_init(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /开启时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_RCC,ENABLE); /配置TX端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART_TX; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructure); /配置RX端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART_RX; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIO_USART_TYPE,&GPIO_InitStructure); /配置串口模式 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); /中断配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* 若总线空闲，产生中断 */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); /*开启串口DMA接收*/ USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE);代码比较简单，一看就明白了，这就是使用库函数开发的好处，代码易懂。这里，关键的是要开启总线空闲中断，并且开启串口DMA接收。注意，不要开启串口接收中断，不然接收数据就会一直产生中断了。2、DMA配置DMA配置，要先查看串口接收是使用的哪个DMA的哪个通道，对于USART1_RX使用的是DMA1的5通道。然后就是代码配置DMA了。void DMA_init(void) DMA_InitTypeDef DMA_Initstructure;/ NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; /*开启DMA时钟*/ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); / /* Enable the DMA1 Interrupt */ NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn; /通道设置为串口1中断/ NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /中断响应优先级0/ NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;/ NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /打开中断/ NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); /*DMA配置*/ DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1-DR); DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)receive_data; DMA_Initstructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_Initstructure.DMA_BufferSize = 128; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_Initstructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_Initstructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_Initstructure); /启动DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); /开启DMA发送发成中断 /DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); 因为这里，不需要用到DMA中断，所以DMA中断就不要使能了。因此DMA中断配置也就不需要了。这里，关键的是要设置DMA_DIR为DMA_DIR_PeripheralSRC，表示数据是从外设到内存。这里设定的DMA_Mode是普通模式，即数据传输就只能一次。3、串口中断程序编写这个就是关键的地方了。在这里，需要做什么了。需要对DMA设置下。当进入这个中断的时候，串口接收的数据，已经在内存的数组中了。通过读取DMA的计数值，就可以知道接收到了多少个数据。然后再把DMA给diable掉，重新设置接收数据长度，在开启DMA，接收下一次串口数据。为什么要这么做了，因为在STM32手册中有如下说明：另外还有一点，串口空闲中断触发后，硬件会自动将串口空闲中断标志位给置1，我们是需要将给标志位给置0的，不然又要进中断了，这个在手册中也有说明。代码就如下了： void USART1_IRQHandler(void) unsigned char num=0; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) = SET) num = USART1-SR; num = USART1-DR; /清USART_IT_IDLE标志 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); /关闭DMA num = 128 - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); /得到真正接收数据个数 receive_datanum = 0; DMA1_Channel5-CNDTR=128; /重新设置接收数据个数 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); /开启DMA receive_flag = 1; /接收数据标志位置1 关键的一点，就是要读取SR,DR，将USART_IT_IDLE标志给清掉，然后DMA设置要注意下。在主函数中，使用下面代码测试： int main