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文档简介

电动执行器,电动执行器应用,多点定位,高精度定位,平稳运行,自动上下料机,自动检测机,涂胶机,电动执行器基本构造,导轨,传动丝杠,滑台,联轴器,电机,驱动能源为电力.由电机来完成.将电机的旋转运动通过丝杠变成线性运动来传送工件.,电动与气动的对比,系统构成,空气压缩机冷冻干燥机过滤器调压阀电磁阀调速阀气缸磁开关气管、接头,电缸、控制器、电源,优点1:单个元件价格便宜优点2:1套三联件、电磁阀可控制多套执行器缺点1:系统构成元件多,优点1:系统构成简单,安装配置简单缺点1:单套元件价格缺点2:1台控制器控制1台驱动器,可操控性,调压阀电磁阀调速阀磁开关压力开关,电脑软件设置手持编程器设置,优点1:使用简单缺点1:中间定位困难,定位精度不高缺点2:速度稳定性不高,两端有冲击,优点1:数字式输入,操控性极佳,可实现多点高精度定位、精确速度加速度控制、输出力控制。缺点1:操作复杂,需具备电气知识缺点2:设定阶段需要PC或手持编程器,电动与气动的对比,外形尺寸,同等缸径、行程规格时,电缸由于本体外需要安装电机,外形尺寸较大。,电动与气动的对比,能耗/CO2排放,8小时耗电量,8小时CQ2排放(Kg),16缸径-50mm行程时,电缸/垂直搬运,作动频率:次/分,电缸/推力输出,电缸/水平搬运,气缸,效率:70%,作动频率高的场合5次/分钟以上的作动频率时,电缸运行成本更低长行程的场合100mm以上行程时,电缸运行成本更低大缸径的场合32缸径以上时,电缸运行成本更低,电动与气动的对比,在趋于大出力、长行程、高频动作时,电动更为节能。,LE#系列电动缸产品体系,出杆式电缸,无杆式电缸,电动滑台,电动夹爪,LEY系列,LEF系列,LES系列,LEH系列,电动摆台,LER系列,电动阻挡缸,LEB系列,LEP系列,LAT系列,迷你式电缸,卡片式电缸,LEC系列控制器产品体系,LE#系列电动缸产品体系-订制品,滑台式LESSeries,摆台式LERSeries,出杆式LEYSeries,夹爪式LEHSeries,无杆式LEFSeries,无杆式LESeries,付,AC,2爪,3爪,付,16,25,32,40,16,25,32,40,16,25,32,25,32,25,32,63,80,16,25,10,30,50,10,16,20,25,32,40,非标行程,电机向下,长行程,非标电机/无电机,非标行程,高刚性导轨型,长行程,非标电机无电机,双滑台,交流伺服电机,大缸径型80缸径,高防护IP65型,后方出线,360回转型,无外壳、带锁,16,25,32,专用支撑,双定位销孔,16,25,32,40,16,25,32,40,16,25,32,40,16,25,32,40,16,25,32,40,16,25,32,25,出杆式LEYSeries,SMC新电缸特点,1-傻瓜化的使用选型简单,一个型号全包括;自制控制器/编程软件,速度、加速度、位置快速设定;简单的I/O控制:降低客户PLC部分硬件成本,无复杂的脉冲驱动、伺服驱动,降低对使用者的要求。,操作复杂,2-高性价比,价格贵,要让气缸动作所需要的部件:电源、PLC、空压机、冷干机、气源处理、电磁阀、调速阀、接头、配管,等等,要让电缸动作所需要的部件:电源、PLC、,SMC新电缸特点,LEY系列出杆型电缸,3种电机配置:DC24V步进,DC24V伺服,AC220V伺服3种缸径:推力相当于16,25,32气缸,产品特点,伺服电机(AC220V)高速、重载性能佳,安装方式:3方向直接安装,3种安装附件可选,产品特点,负载连接方式:3种附件可选,带导杆型LEYG系列,两种轴承可选:1-滑动轴承:低噪音,耐横向载荷2-滚珠轴承:导向精度高,高刚性,防回转,精度高。耐横向载荷能力提高5倍以上。,产品规格与性能,应用例,位置控制,角度控制,位置控制推压控制,产品应用,自动熔接机快速靠近-低速压上-定力输出-快速退回,产品应用,自动压接机,产品应用,轮胎胎面翻新机机,BACK,LEF系列滑台型电缸,同步带驱动型,丝杠驱动型,2种传动形式丝杠传动高精度0.02mm同步带高速度2,000mm/s3种电机:DC24V步进电机,DC24V直流伺服电机AC220V交流伺服电机,产品特点,安装便捷本体、滑台设有安装孔,安装方便结构紧凑高、宽减少50%(与SMC的LJ系列比)防尘性能优良,产品特点,产品规格与性能,产品应用,设备名称:自动包装机,应用说明:手机零部件多行多列自动码放。,产品应用,设备名称:自动扫码机,应用说明:每列LED边缘均有一个条形码,电缸带动扫码头每个位置停止一下,读取条形码。,产品应用,设备名称:贵金属自动贩卖机,应用说明:多轴联动,实现金块取出、传递、交付。,产品应用,自动取料手,产品应用,自动上料机,电动无杆缸E-MY2系列,产品特点:可实现3点或5点精确定位梯形速度驱动,行程末端无冲击设定、控制简单长寿命-8000Km,电动无杆缸E-MY2系列,自动上下料机,L系列滑台型电缸,NEW,L系列滑台型电缸,适用场合:1-安装空间狭小场合2-对导向精度有要求但又不太高的场合,J系列高刚性系列电缸,内置高刚性直线导轨,抗扭矩型能力强!,电机配置:交流伺服电机(50W,100W,200W)负载能力:水平:Max.60Kg;竖直:Max.20Kg定位精度:0.05mm;0.02mm,J系列滑台型电缸,重载、大扭矩型电动执行器即将投放市场。,BACK,NEW,电动滑台LES系列,电动滑台结构,紧凑省空间(是本公司以往产品体积的61%)电机内置并且与进给丝杠平行,达到薄型紧凑设计导轨与滑台一体化,对称型,直线型,标准型,电动滑台结构,防尘(IP54相当)马达与传送螺纹在本体内部配置防尘罩安装便捷安装精度高,上面安装,底面安装,规格和性能,应用例,高精度搬运机械,工件的整列,搬运,产品应用,血液分析仪,产品应用,游戏机键盘测试机,产品应用,自动盖章机,产品应用,自动检测机,产品应用,BACK,P系列迷你型电缸,同步带驱动型,丝杠驱动型,迷你出杆式电缸,迷你电动滑台,安装便捷:3面、4种安装方式,产品特点,产品规格与性能,BACK,电动夹爪LEH系列,LEHZ系列电机竖直安装型轻量,紧凑可对应高夹持力,LEHF系列电机水平安装型可对应长行程可对应高夹持力,小型大型工件自由搬运,LEHS系列电机竖直安装型轻量,紧凑可对应高夹持力,2产品特点,LEHZ/电机纵置型,LEHF/电机横置型,高刚性直线导轨,手动操作钮,手动操作钮,高刚性直线导轨,可三方向安装,可三方向安装,夹持力、夹紧速度、夹紧行程可自由控制(64种)工件尺寸确认及区分省能源/夹持(保持)时功率降低到爪作动时的1/3夹紧锁定功能/有效防止紧急情况时工件掉落。手动操作旋钮/便于调试、急停处理,多种夹爪选项(4种)安装便捷,2产品特点,3开发目的,无法用气爪夹持的工件测长机能:多种部品的选别、区分夹持力控制:IC、试验管等易碎工件、易变形工件的夹持位置控制:多种工件对应,加快生产节拍自锁功能:非常停止时防止工件掉落省能源,在以上用气爪无法对应的场合可使用电爪来对应,4应用例,能够对应含有工件搬运组装工序的全部行业(CPMPEPEDP),部品排列,选别,易破损、变形部品搬运,测长,定位,速度夹持力位置控制,位置夹持力控制,鸡蛋,试管,O型圈,IC,5规格与性能,5规格与性能,6产品应用,试管夹持,IC组装,6产品应用,智能机器人,6产品应用,BACK,6产品应用,壳状工件搬运,电动摆台LER系列,LER10,带外部挡块,LER30,LER50,平稳摆动,行程末端无冲击多点定位摆动,省空间:扁平型省能源:摆台定位完成后能耗降至40%运行速度、停止位置可控(64点)速度:Max.420/s扭矩:Max.10Nm摆角:Max.320(LER10:310)双侧安装本体安装:顶部、底部均可安装工件安装:摆台中心有通孔,便于布线、布管,产品特点,安装方向,通孔,手动旋钮(双侧),安装方向,形式多样高重复定位精度型(带外部挡块)重复定位精度:+/-0.05(无外部挡块)+/-0.01(带外部挡块)高精度型(内置高精度轴承),基本型,高精度型,滚动轴承,高精度轴承,抗径向扭矩能力更强,带外部挡块,产品特点,竖直安装,摆动+夹紧单元,位置控制,速度控制,产品应用,产品规格,产品应用例,BACK,AT系列卡片式电缸,同步带驱动型,丝杠驱动型,工作原理,小而薄的电缸,产品特点,安装便捷的电缸,产品规格与性能,BACK,电动阻挡缸LEBQ系列,3种阻挡头可选,电动阻挡缸LEBQ系列,电线布置比气路布置更省钱、更便捷。运行成本更低1-电能传输损耗低2-阻挡停止时省电60%以上,如下图。,电动阻挡缸,气动阻挡缸,电动阻挡缸LEBQ系列,BACK,注:特注至80缸径,LEC系列控制器,LEC6系列,LEC1系列,LECS系列,LECP1系列控制器(14步型),手动按钮(进),设定按钮,速度调整(进),速度调整(退),手动按钮(退),位置选择,控制面板启用,加速度调整(进),加速度调整(退),定位点数:14点速度加速度:16档设定便捷-速度、加速度、位置通过面板上的按钮、旋钮快速设定。-无需连接电脑或示教盒进行设定。带锁型可选,可竖直安装。,选择位置编号,设定位置,设定速度模式,设定完成,E-MY系列控制器(35步型),行程学习钮:按住3秒学习新行程。,中间点设定:按住三秒记忆中间点位置,速度设定:9档,0.11m/s,加速度设定:9档,0.494.9m/s,运行指示灯,设定简单,开关量即可实现对电动无杆缸的控制,配线/控制简单,E-MY系列控制器(35步型),LECP1系列控制器(14步型),最简单的I/O控制,LEC6系列控制器(64步型),使用便捷SMC自制控制器LEC系列,控制全部用I/O点实现,使用简单SMC自制编程软件,控制更简单软件内置功能:参数设置、程序编写、试运行、运行监控、报警监控及清除,移动方向,移动速度,移动位置/距离,加速度,减加速度,推力大小,LEC6系列控制器(64步型),推力判断基准,推力速度,搬运力,区间下限,区间上限,允许位置公差,使用便捷,步选择,原点回归,暂停,运行,伺服ON,重启,运行中,区域内,原点回归完,公差内,急停中,报警,电机准备好,LEC6系列控制器(64步型),使用便捷SMC自制控制器LEC系列,控制全部用I/O点实现,使用简单SMC自制编程软件,控制更简单软件内置功能:参数设置、程序编写、试运行、运行监控、报警监控及清除,编程界面,参数设置界面,监控界面,试运行界面,LEC6系列控制器(64步型),LECPA系列控制器(脉冲型),脉冲控制,无定位点数限制7种脉冲可选,适用于多种信号源方便与PLC、触摸屏连接,实时修改运行数据。,功能最强大,可便捷的实现各种工艺需求,LECS系列控制器(脉冲型),相对增量型,绝对增量型,1-多种控制模式可选位置、速度、扭矩控制及其组合2-多种脉冲类型可选3-多种控制方式可选位置控制(7点),程序控制(200步

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