液压控制元件

4.1概述液压控制元件用于控制流动方向、压力大小和流动大小，以满足负载的工作需求。液压控制阀的分类表4-1，液压控制阀液压传动系统的基本要求：(1)动作灵敏，使用可靠，运行时冲击和振动小，寿命长。(2)油通过水压阀时压力损失小，密封性好，内部泄漏少，无泄漏。(3)简单、紧凑的结构、安装、维护、方便的调整和通用性。4.2方向控制阀作用：通过、切断油或改变油流向。类别：止回阀，逆止阀。一、止回阀的作用：控制油的单向流动。主要性能要求：正向流动阻力损失小，反向密封性能对行为敏感。只能单向流，止回阀，常规止回阀，止回阀的弹簧作用：克服阀芯的摩擦，惯性力，使单向阀变得敏感稳定，并且刚度通常被选择为较小，以防止油流动时发生更大的压力降。如果用刚度大的弹簧更换，则可以用回流阀放置在回流线上。、液压止回阀、液压止回阀：除常规止回阀外，还有止回阀。图4-2a。一般止回阀相同，油只能用于p1p2。控制端口k-through压力油(最小压力主回路的30%到50%)允许油从p2p1(反向传导)中出来。、液压控制止回阀、2、逆止阀(a)逆止阀的工作原理与阀体有关换向阀的主要性能要求：(1)油通过换向阀时压力损失小。(2)互不连接的油之间的泄漏很小。(3)过渡要平稳、快速、可靠。逆止阀的种类很多，分类也多种多样。(1)按阀杆和阀体的运动方式划分：滑阀和旋转阀；(2)工作方式：手动、机动、电磁、流体和电液；(3)按阀芯工作时阀体的位置：2，3等；(4)方向阀控制的通路数(2向、3向、交叉和5向等)。图4-3方向阀的操作原理图。如果阀芯向右移动一定距离，则液压泵输出的压力油将从阀的p端口A端口进给移动到液压缸左腔。液压缸右侧腔中的油通过b端口流向坦克，液压缸活塞向右移动。相反，将阀杆向右移动一定距离会反转流，并将活塞向左移动。方向控制循环，P，T，A，B， a常用2向和3向阀的位置和路径符号：常用2向和3向阀的位置和路径符号： (继续)、(2)方向阀的结构广泛使用滑阀方向阀。 1、手动方向阀如图4-7所示，使用手动杠杆进行阀位置变更。b是自动重置。a是不同的形式，可以位于三个地方。阀体的相对运动需要外力操纵。常用的操作方法包括手动、机动(笔划)、电磁、流体和电液以及符号。2，电动逆止阀(图4-8)电动逆止阀也称为控制机械运动部件移动的行程阀。工作方式：工作台上安装的防护装置或凸轮移动阀杆以控制油的流动方向。一般有2，3，4，5桶等。其中2个分为常开和常闭两种。图4-8a是常闭触点电动方向阀。3、电磁方向阀直接推进阀芯，以使用电磁铁的电源吸收和断电释放控制流向。根据电源的使用情况：“AC”和“DC”；电枢工作舱是否有机油分割：“干”和“湿”。4，液压止回阀(类似于液压止回阀)使用压力油(双腔油的压力差)来控制油线，从而改变阀芯位置。图4-11中的三个交叉液压阀通过K1、K2通过其他控制滑油线移动线轴。5，电液换向阀，如果阀流量大，通常将电磁阀和流体阀结合，得到电液换向阀。电磁阀可改变控制水流的方向，起到改变流体动力阀芯位置的先导作用。工作方式：移至先导阀(电磁阀)左(右)，使主电路油通过p端口进入右(左)腔，通过节流阀、单向阀进入流体阀的右(左)腔，推动流体阀阀杆的左(右)移动，达到整流目的(3)方向阀的性能和特性1、中间功能、中间功能：将各种三位置整流滑阀、阀芯位于中间位置时各油口的连接称为方向阀的中间功能。根据中间功能的不同，用途也不同。分析和选择中间功能时，通常可以将、(1)系统填料p端口(入口)堵塞，则将系统填料、液压泵用于多缸系统(例如o型)。如果p端口(进气口)与t端口(燃料箱)连接不好(例如x型)，系统可以保持一定的压力以控制油路径。(2)系统卸载p-port与t-port无缝连接时，系统卸载(例如m型)。(3)整流稳定性及精度通过液压缸的两个a，b堵塞时，整流时容易发生液压冲击，但整流精度高。(例如o型)相反，如果a、b两者都通过t型口，则整流工作部件不易制动，整流精度低，但液压冲击小。(例如，y型)，(4)在稳定性中间开始时，如果母模仁没有足够的油用作缓冲，则启动不稳定。(例如y，j)，(5)液压缸“浮动”，并且止动阀在任何位置处于中间位置，a，b两个油端口相互驱动时，水平液压缸处于“浮动”状态，因此您可以使用其他机构移动和重新定位工作台。(例如，u型)，2，滑动阀的液压夹紧现象，通常滑动阀的阀孔和阀芯之间有小间隙，间隙均匀，间隙有油时移动阀芯所需的力只需要克服粘性摩擦，值相当小。但是在实际应用中，尤其是在中压系统中，灯芯停止了一定时间的运动后(通常在5min以后)，这种阻力可能会大到几百牛顿，使阀盖再次运动非常有力。液压夹紧的原因：赃物进入空隙。间隙太小会使油温度上升，使阀芯膨胀。最大原因：滑阀对的几何误差和同心度变化引起的径向不平衡液体压力。在4.3压力控制阀液压系统中，控制油压水平的液压阀是压力控制阀(简称压力阀)。共同点：使用阀杆的液体压力和弹簧力的相互平衡原理。类型：(1)恒系统减压阀、减压阀；(2)限制系统压力的安全阀等。一、溢流阀的基本结构和工作原理溢流阀的作用：液压系统(1)静压(2)安全压缩(此时称为安全阀)。几乎在所有液压系统中使用，其性能的好坏对整个液压系统的正常运行起着很大的作用。(a)溢流阀的功能和性能要求1、溢流阀的作用1:固定压力保持通常用于节流调速系统，与流量控制阀配合使用，调节流入系统的流量，并使系统的压力基本保持不变。在图4-16a中，当定量泵流量大于液压缸所需流量时(由于节流调节)，油压增加，多余油通过溢流阀流向油箱。角色2:过载保护(此时溢流阀称为安全阀)图4-16b是可变泵调速系统。正常运行时，安全阀2关闭，不溢流，系统故障压力达到安全阀调整值时，可变泵排出的油通过阀门2流向水箱，阀门边打开，确保系统安全。，2，液压系统对溢流阀的性能要求(1)恒压精度通过高溢流阀的流量变化时，系统的压力变化必须小。也就是说，静态压力超冲必须很小。(2)灵敏度不高的情况下，定量泵输出的油不能及时排出，系统压力突然升高，超过溢流阀的一定压力，称为动态压力超冲，系统各组成部分和辅助部分施加的力增加，影响寿命。灵敏度越高，动态压力超冲越小。(3)工作要柔软，没有震动和噪音。(4)阀门关闭时，密封好，泄漏小。对于经常打开的溢流阀，主要需要前三种性能。对于安全阀，主要要求第二和第四性能。溢流阀和安全阀的结构相同，但使用要求不同，效果不同。(b)溢流阀的结构和工作原理1，直接工作溢流阀(no break)直接作用于系统的压力油，以实现控制阀核心的开闭运动，与阀芯的弹簧力等平衡。p作用于进气口，t作用于排气口，入口压力油通过阀中间的阻尼孔a作用于阀芯的底部端面，p随时间的推移，p，t分离。p较大时，作用于线轴底部的液压大于弹簧的压缩力Fs，阀盖上升，阀盖打开，多余的油排出罐内。阻尼孔a的作用：在阀运动中建立阻尼，并提高阀的工作平衡。螺帽角色：变更弹簧的压缩力，并调整离隙阀入口的油压力p。溢流阀稳定运行时，操作阀的油压力p、弹簧压缩力Fs、稳态轴流体力学Fbs、阀的自重g和摩擦Ff是平衡，即，(4-1)、表达式的p-入口压力；Ar线轴可以承受机油压力。如果忽略流体动力、阀芯的自重和摩擦力(4-2)，如上所述，溢流阀将控制压力作为信号，改变弹簧的压缩，从而改变阀口的流动面积和系统的溢出，以达到一定的压力目的。随着系统压力的提高，阀杆上升，阀盖通过区域增加，溢流增大，系统压力降低。2，先导溢流阀(可远程控制)图4-19是先导溢流阀示意图。入口p进入的压力油通过阻尼孔3流入先导阀4。如果流入压力在时间上不打开先导阀弹簧5到顶部，则没有溢出(p，t中断)。(k是远程控制端口，可以接收其他远程压力调节阀)阻尼孔3的作用：使主阀芯的上下腔成为压差，使阀芯上下移动。可以增加或打开阻尼孔吗？先导式溢流阀