第二章-力-力矩-力偶PPT课件

，第二章力，力矩，力偶，2-1-1力的特性，一，力的概念，一。定义：力是物体之间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态，也可以使物体变形。2 .力的作用：运动效果(外部效果)变形效果(内部效果)。3 .力的三个元素：(P14性质1)，力的使用线：沿力向量f的直线KL称为力的使用线。推论：力是向量，印刷体是黑体，手写时用或表示。印刷体用黑体，手写时用或表示。印刷体用黑体，手写时用或表示。平衡力系统：物体在力的作用下被称为平衡力系统。相对于惯性参照系统保持静止或进行统一的直线运动的主体状态。三.平衡的、固定形状的物体。力的单位：国际单位制：牛顿(n)、千牛顿(kN)、测力计：作用于物体上的力的集合体。2-1-2动力学基本公理，公理1 2力平衡公理(P17特性4)，保持作用于刚体的两个力的平衡的必要和充分条件如下：两个力的大小相等|F1|=|F2|，(F1=F2)，相反F1=F2，指向共线直线，仅使用白色单词f表示力的大小，不添加“-”或“”矢量符号。只有白体f(而不是向量符号“-”或“”)表示力的大小。只有白体f(而不是向量符号“-”或“”)表示力的大小。公理：是人类通过长期实践和经验得出的结论，通过反复实践验证，未经证明，被人们认可的结论。作用于同一个物体。讨论：对于刚体，上述条件足够，历史体：仅在两个力作用下平衡的刚体称为历史体。对于变形体(或多体)，以上条件为必要条件，2力棒，在已知力系统中添加或减去任意平衡力系统不会改变原始力对刚体的作用。推论1:力的传递原理。作用于刚体的力可以沿工作线移动到同一刚体中的任意点，而不会更改该力对刚体的影响。* *公理2加和减平衡力是公理，刚体在3个力的作用下平衡，其中2个力被一个点吸收，则另一个力的工作线与同一个点和3个力的工作线相交于同一个平面。(平衡三个非平行力的必要条件)，* *公理3力的平行四边形定律，作用于物体同一点的两个力结合了一个合力，这个合力的大小和方向最初显示为由两个力向量构成的平行四边形的对角线。推论2: 3力平衡交叉定理，公理4作用力和反作用力定律(P14性质2)，等价，逆，共线，同构，同时。卡 875是平衡力计，卡875也是平衡力计。和/2力平衡等价物、逆、共线、3力相交并共面。示例吊灯，* *公理5刚度原理，身体(作为刚体刚度)保持平衡状态。公理5告诉我们，平衡状态的变形体可以用刚体的静态平衡理论来计算。变形体根据力保持平衡，例如，如果使变形体刚度，约束反作用力：约束约束到受约束对象的力称为约束反作用力。(约束的作用由力表示，此力称为约束反作用力。)、2-1-3约束和约束反作用力(P41-3)、1、概念、自由体：没有位移限制的物体称为自由体。非自由体：受限制的物体称为非自由体。约束：对非自由主体的某些位移的预应用约束，条件称为约束。(这里的约束不是动词的约束，而是名词)主动力：使物体运动或引起物体运动趋势的力称为主动力(例如重力、风、切削力、物体压力、牵引力等)。约束反作用力特性：G，大小经常未知；方向总是与受限制物体的位移方向相反。物体接触限制时的作用点。因为弹性本体约束只能承受拉力，所以约束反作用力作用于接触点，并且方向偏离沿弹性本体轴线约束的物件。离开点的力。2，确定约束类型和约束反作用力方向的方法：1。由平滑的绳子、链或皮带组成的柔性实体约束，约束反作用力作用于接触点，方向沿公共法线移动，力对象指向点的力。2 .平滑接触面的限制(无论平滑手指摩擦为何)、FR、套装和插销、3。光滑圆柱铰链约束，圆柱铰链，a，固定铰链支撑，链杆约束，RA，活动铰链支撑(滚筒轴支撑)然后根据已知条件，将约束类型与基本概念和公理相结合，分析其应力情况，这一过程称为物体的力分析。作用于物体的力为：一种是：活动力，如重力、风、气体等，另一种是推力，即约束反作用力。压力等。绘制物体的主要步骤如下：选择研究对象；取分离体。绘画倡议；绘制约束反作用力。第二，示例1，示例2绘制以下每个组件的力、和的说明：3当力的平衡与3力平行时，在无限远的地方结合是一种特殊情况。范例4尖锐点问题，必须移除约束，必须移除约束，范例5为以下每个元件绘制了力元素，第三，力的方向取决于约束类型。不要再画力了。对于力所受的各种力，必须明确。不要减去栅格孔的力，除了重力，电磁力外，物体之间必须接触，才能有相互机械力。要区分研究对象(受，力的主体)接触了哪些物体。注意是物体之间的相互机械效应。因此，不要画错箭头方向。不要画错力的方向。不能再约束。也就是说，必须在分离的身体上绘画。约束反作用力的方向必须严格按照约束类型绘制。不，可以根据直观或主动力的方向简单地推断。分析中，在观察两个物体之间的作用力和反作用力时，要注意作用力，一旦确定了作用力的方向，反作用力的方向就必须相反，内力成为新研究对象的外力。部门或单个对象的努力必须一致。356不画内力，只尝试画外力。同一系统的各研究对象的努力总的来说是局部的，不能相互矛盾。正确判断2力分量。属于力、外力或内力的力可能会因研究对象的不同而不同。对象系统分解和分析时，原始系统的一部分，在一个位置设置约束反作用力的方向后，全部、局、2-1-5力的合成分解(P15特性3)，一个。两个共点力的合成，合力方向由正弦定理：余弦定理：力的平行四边形定律合成，由受力三角形定律合成。2.任意共点力的合成(力多边形法)，力多边形先，r转换为点a，即平面相交力系统的合力等于每个力的矢量，合力的工作线通过每个力的交点。即：结论：扩展到n个力，34，静态，根据两个力的合成原理，一个力可以分解为两个合力。1，已知合力和一分力的大小和方向：2，已知合力和二分力的方向：3，力的分解，分力的确定方法：2-2力矩的概念(P202-2)，1，力的点力矩，K 9355如果F=0或d=0，则=0。是影响旋转的独立因素。=2 AOB=FD，2倍造型面积。讨论，f，d旋转效果明显。工程单位nm，工程单位kgf m，定理：平面吸收力系统的合力与平面内任意点的力矩是所有力对同一点的力矩数，即：2和合力力矩定理，合力投影定理：935e证明，od=ob oc，和/和，解法：，第二，力的特性，两个大小相等，工作线不一致的反向平行力称为力的偶数。R=F-F=0，1，力对的定义，2-3-1力偶(p252-3)，2特性2力对与平面中任意点的力矩相同(无论瞬时中心的位置如何)，因此力对刚体的影响以力对力矩进行测量。o点是任意的，所以，讨论：m是世代数，-；F，d不是独立的，只有力对力矩是独立的。m值m=2ABC面积；单位：nm，等，转向相同的方向，两个力相等。卡，在对象的一个平面上的力对(F，F)，力臂AB方向上的平衡力对(Q，Q)，Q，F合成R，Q，F合成R，新力对(R，R)，2-3-2平面力对系统的合成和平衡P26，平面力对：作用于物体同一平面的很多力对称为平面力对，有两个力对，d，d，1，平面力对的合成，平面力对平衡的充分条件是：所有力对力矩的对数和0，结论：平面力对合成结果或力对动力矩等于每个力对动力矩的对数和。第二，平面力耦合系统的平衡，yes在一个钻头上水平定位工件，同时在工件上钻孔4个直径相同的孔。每个钻头的力矩是为了获得工件的总切削力力矩和a，b端水平反作用力吗？每个力和对的合力是，根据平面力对平衡方程式，力对是由力对和力NB组成的力对，它们是只能与力对平衡的特性，力NA和力NB。分析：分析：50，静态，空间力点力矩的三个元素，力矩的大小；由力的工作线和力矩中心构成的平面的方向。扭矩转向；如果需要考虑力对刚体的影响、力矩的大小、旋转以及由力和力矩的心脏组成的平面的位置，则方向不同会影响力和身体的效果。因此，空间力对刚体的影响取决于三个因素：1，力点力矩，2-3-3空间力点力矩和空间力对，51，静态，力点力矩的矢量表示，在平面问题中，点力矩的力是代数。在空间问题中，空间的力被认为是点矩的三个因素，力的力矩是矢量。力矩矢量表示法，力矩矢量大小：力矩矢量位置：与由力和力矩中心组成的平面的法向相同，52，力矩矢量方向：与旋转的关系服从右手螺旋规则。或者，当从力矩矢量末端查看物体时，受力的方向是逆时针方向。力点力矩的矢量积表示法，两个矢量角度，导数，53，力点的力矩等于力作用点的力矩中心的矢量直径和力的矢量积。和，结论，力点矩的分析表示，静态，54，静态，3，空间力偶三元素，力矩大小；力耦合作用表面位置；力偶转向。它确定空间力对刚体的影响。必须确定力对的