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第2章牛顿运动定律,2.1牛顿运动定律,2.2力学中常见的几种力,2.3牛顿定律的应用,2.4非惯性系中的惯性力,研究对象：,质点,研究内容：,物体间相互作用，以及由此引起的物体机械运动状态变化的规律,一、牛顿第一定律(惯性定律),2.1牛顿运动定律,任何质点都保持静止或匀速直线运动状态，直到其他物体作用的力迫使它改变这种状态为止。,第一定律引进了三个重要概念:,维持原运动状态的属性,其大小用质量量度。,使质点改变运动状态的原因,质点处于静止或匀速直线运动状态时：,(静力学基本方程),惯性,力,惯性系,惯性定律在其中严格成立的参考系叫惯性参考系，简称惯性系,相对已知惯性系匀速运动的参考系也是惯性系目前惯性系的认识情况是,最好的惯性系：FK4系,是由1535个恒星平均静止位形作为基准的参考系,稍好点的惯性系：太阳一般工程上可用的惯性系地球(地心或地面),某时刻质点动量对时间的变化率正比于该时刻作用在质点上所有力的合力。,二、牛顿第二定律,当物体的质量不随时间变化时,直角坐标系下,自然坐标下,法向,切向,讨论,第二定律描述合外力和加速度之间的瞬时关系;只适用于质点的运动情况，遵循迭加原理；,牛顿定律相对于惯性参照系成立，在作加速运动的参照系中不能成立;,以下两种情况下，质量不能当常量:,(1)物体在运动中质量有增减,如火箭、雨滴;,(2)高速（v106m/s)运动,质量与运动速度相关,如相对论效应。,三、牛顿第三定律,当物体A以力,作用于物体B时，,作用于物体A,和,总是大小相等，方向相反。,A,B,物体B也同时以力,重要概念,成对性：物体之间的作用是相互的。,同时性：相互作用之间是相互依存，同生同灭。,对参考系无特殊要求(由牛顿创造性发现),同类性：,相互作用出现的一对力，具有相同的性质。,分离性,分别作用在不同物体上。,牛顿运动定律是经典的理论基础，说明了宏观物体在惯性系中作低速运动的动力学规律。,研究对象：,四、牛顿运动定律的适用范围,宏观物体,（与基本粒子相比）,运动状态：,低速运动,（与光速c相比）,参照系：,惯性参照系,牛顿力学的胜利,1978年发射空间飞船ISEE3，4年后经37次点火和5次飞近太
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