《计算机控制系统》第二次作业答案

计算机控制系统第二次作业答案 你的得分： 100.0 完成日期：2018年09月10日 01点51分 说明： 每道小题选项旁的标识是标准答案。 一、单项选择题。本大题共16个小题，每小题 3.0 分，共48.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。1. （ ）是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。A. 传感器B. A/D转换器C. D/A转换器D. 互感器2. 在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是（ ）。 A. 接口 B. 过程通道 C. 模拟量输入通道 D. 开关量输入通道 3. 所谓量化，就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为（ ）。A. 模拟信号B. 数字信号C. 程序代码D. 量化代码4. 数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能都由（ ）来完成。A. 人B. 生产过程C. 计算机D. 实时计算5. 外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（ ）。A. 长B. 短C. 简单D. 复杂6. 数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（ ）。A. 微分控制B. 积分控制C. 比例控制D. 差分控制7. 在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为（ ）。A. 微分方程B. 差分方程C. 积分方程D. 离散方程8. 香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和（ ）所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择。A. 输入输出B. A/D采样时间C. D/A转换时间D. 计算时间9. 在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的（ ）。A. 可靠性B. 稳定性C. 经济性D. 通用性10. 在实际生产过程中，因为前馈控制是一个（ ），因此，很少只采用前馈控制的方案，常常采用前馈反馈控制相结合的方案。A. 开环系统B. 闭环系统C. 稳定系统D. 不稳定系统11. 软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体要求，由用户自己设计的软件称作（ ）。A. 系统软件B. 应用软件C. 支持软件D. 控制软件12. 在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（ ）。A. 编译B. 程序设计C. 调试D. 编码13. 一个12位的A/D转换器，其量化精度约为0.02%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（ ）。 A. 2HZ B. 3HZ C. 4HZ 14. 14位A/D转换的分辨率为（ ）。A. 0.0000610B. 0.0000152C. 0.0000476D. 0.00039215. 如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（11，7），则进行插补运算的结果是，在x方向走的步数应当是（ ）。A. 11B. 12C. 7D. 816. 如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有40个齿，则其步距角是（ ）度。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 二、多项选择题。本大题共13个小题，每小题 4.0 分，共52.0分。在每小题给出的选项中，有一项或多项是符合题目要求的。1. 计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法；常规控制技术介绍数字控制器的（ ）。A. 纯滞后控制技术B. 连续化设计技术C. 离散化设计技术D. 串级控制技术2. 产生量化误差的原因主要有：（ ）等几个方面。A. A/D转换的量化效应B. 控制规律计算中的量化效应C. D/A转换的量化效应D. 控制参数的量化效应3. 根据逐点比较法插补原理，直线插补计算时，每走一步，都要进行的几个插补计算过程步骤为（ ）。A. 偏差判别B. 坐标进给C. 偏差计算D. 终点判断4. 为了减少系统的干扰，地线的连接非常重要，常常需要布置不同的地线，在计算机控制系统中，一般包含有以下几种地线（ ）A. 安全地B. 控制地C. 模拟地D. 数字地5. 长线传输干扰的抑制方法有（ ）。A. 终端匹配B. 始端匹配C. 变压器隔离D. 光电隔离6. 实现直线插补和二次曲线插补的方法很多，常见的有：（ ）。A. 逐点比较法B. 数字积分法C. 数字脉冲乘法器D. 数字微分法7. 以下各种软件中，属于系统软件的有：（ ）。A. Windows 2000B. DOS操作系统C. 变电站综合控制系统D. 发电机综合控制系统8. 对于串模干扰的抑制方法，应从干扰信号的特性和来源入手，根据串模干扰频率与被测信号频率之间的关系采用的方法有（ ）。A. 低通滤波B. 带阻滤波C. 双绞线屏蔽D. 光电隔离9. 顺序结构就是把数据存放在从某个存储地址开始的连续存储单元中。顺序结构包括静态顺序结构和动态顺序结构，其中静态顺序结构包括（ ）A. 堆栈B. 队列C. 数组D. 线性表10. 链表由若干个结点组成，每个结点都有（ ）等两个域。A. 地址域B. 数据域C. 指针域D. 数据元素11. 树形结构是指计算机所管理的数据、信息和文件有时具有层次关系或上下级关系，其中的每个数据记录都有（ ）等几个域。 A. 记录名 B. 数据 C. 左指针 D. 右指针 12. 在计算机控制系统中，计算机通过A/D转换器得到的数据，一般还要进行一些预处理，其中最基本的是（ ）。