全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(A卷)

机器人二次理论试验模型问题(a卷)(100分满分)1、单项选择题(每题2分，共30题)下列人物中，谁发明了电灯(c .爱迪生)a .牛顿b .熊大c .爱迪生d .爱因斯坦第一届机器人世界杯在哪里举办(名古屋市)a .法国b .日本c .美国d .英国3 .机器人控制系统根据基本原理和系统构成可分为哪两类？ (a )a .非伺服型系统和伺服型系统。B. Windows和苹果系统。c .仿真型系统和非仿真型系统。d .大系统和小系统。4 .以下说法正确吗？ (a )a .凸轮机构一般由凸轮、从动件和框架三个部件构成。b .凸轮机构一般由凸轮、主动从动装置、齿条3个部件构成。c .凸轮机构一般由凸轮、从动件、主动件3个部件构成。d .凸轮机构一般由圆圈、从动件和主动件三个部件构成。5 .以下项目中，有曲柄装置的为(a )a .自行车b .自动衣架c .电视d .有以上6 .列车在直线轨道上等速行驶，为什么在关门窗的车中发现一个人跳起来，还在那里落下呢(c )a .人跳起来很厚，车里的空气推着他向前运动。b .人跳跃着落的时间太短，看不到偏离的距离。c .人跳跃落地，水平方向人和车速相同。d人跳起来的瞬间，地板给人以积极的力量，推着他一起向前运动。7. (B )被称为“工业机器人之父”。a .阿西莫夫b .英格伯格c .诺伯特弗里茨8 .以下哪一项不是机器人系统的基本结构？ (b ) (基本构成为机械主体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出系统接口)a .机器本体。b .人。c .计算机控制系统。d .感测系统。9 .工业机器人出现在(c )世纪。A. 18B. 19C. 20D. 2110. (C )确定了从动件拟定的运动规则。a .凸轮转速。b .凸轮的大小。c .凸轮轮廓曲线。d .凸轮形状。普通干电池的电压是多少伏(C. 1.5V )A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0机器人的三定律是谁提出的(美国科幻小说作家艾萨克阿西莫夫)a .美国科幻小说家艾萨克阿西莫夫。 (在短篇小说中提出机器人的三定律)b .乔治塔尔韦尔。 (创造工业机器人的先驱者，世界上第一个可编程机器人单元)c .意大利作家卡隆吉尼。 (写作环舞 )d .捷克剧作家卡尔恰佩克。 (在戏剧中制作“机器人”一词)13 .以下哪一项用于凸轮结构？ (a )a .发动机。b .跷跷板。c .显示器。d .保罗箱。14 .机器人的英语单词是？ (c )A. BoterB. Rebotc .机器人D. Botre15 .中国将于何年首次举办机器人世界杯(2008年6月)A. 1999年B. 2004年C. 2006年D.2008年16 .随着电子功率的发展，机器人也越来越多样化，需要实现机器人精密控制的电机。 (b )a .体积大。b .体积小、高速、高精度。c .价格偏高。d .没有任何要求。17 .以下做法是否正确？ (b )a .用湿手触摸电器。b .家庭电线有裸线端，不得用手触摸。c .用湿布擦拭电器。d .发现漏电后马上洒水。18. 1831年，谁发现了电磁感应原理，为发电机奠定了理论基础。 (c .法拉第)a .爱迪生。b .牛顿。c .法拉第。d .爱因斯坦。19 .成人人体安全电压是多少(36V )A. 12V。B. 24V。C. 36V。D. 48V。20 .中国是从什么时候开始研究现代机器人的？ (B.20世纪70年代)A. 20世纪60年代。b.1970年代。C. 20世纪80年代。d.1990年代。下一个机器人会说哪个呢(c .菲比娃娃)a .但丁机器人。 (八脚机器人，火山探索)b .探险家机器人。 (火星探索)c .菲比娃娃机器人。 (很会说话)d .舍克机器人。 (第1台移动机器人)22 .关于电流形成的说法正确吗？ (b .电荷的取向运动形成了电流)a .电荷的运动形成了电流。b .电荷的定向运动形成了电流。c .电荷的杂乱动作形成了电流。d .电荷静止，电流流过。23 .凸轮转速的高低决定了(a )运动的速度a .从动杆b .车轮c .链条d .以上没有影响24 .机器人的定义强调的是(d模仿者的功能)a .有人形。b .知觉力强。c .活得像人。d .模仿人的功能。25 .哪些优点不是凸轮结构？ (c )a .结构简单。b .紧凑的结构。c .接触点、线不易磨损。d .结构设计方便。26 .国际上最具影响力的世界杯机器人足球赛是什么(b )a .奥林匹克运动会B. RobotCup/FIRA国际足联d .欧洲杯27 .机器人能力评估不包括哪些？ (c )a .智力。b .职能。c .生物能源。d .活动范围。28 .步行机器人的行走机构多吗？ (a )a .连杆机构。b .齿轮机构。c .履带。d .以上说法不正确1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人，以下说法正确吗？ (d .第1台移动机器人)a .第一个潜水机器人。b .第一个飞行机器人。c .第一防水机器人。d .第一个移动机器人。30 .关于机器人“恐怖谷理论”，以下说法正确吗？ (d )a .由美国机器人专家提交。b .人类不喜欢机器人。c .机器人讨厌人类。d .随着机器人拟人化的发展，人的好感度发生变化。2、多选题(每题2分，共10题)1 .机器人的三定律是什么(a、b、c )a .机器人不能伤害人类，也不能伤害人类。b .除非遵循第一定律，机器人必须服从人的命令。c .除非遵循第一和第二法则，机器人必须保护自己。d机器人偶尔能伤害人类。2 .有机器人的驱动方式吗？ (ACD )a .电力驱动。b .人力驱动。c .液压驱动。d .气压驱动。3 .对下列凸轮的特征有正确的说法吗？ (ABD )a .凸轮的外形形状取决于从动件的运动规律。b凸轮机构可高速启动，正确动作可靠。c .凸轮机构属性低的副接触，传递力不可过大。d .易磨损，不能良好地保持润滑。4 .典型的棘轮机构由哪个部件构成(ABCD )a .棘轮。b .摇动操纵杆。c .棘爪。d .驱动杆。5 .适用于棘轮机构的是什么(BC )a .缝纫机。b .千斤顶。c .自行车。d .六角车床。6 .曲柄连杆机构主要是如何构成的(BCD )a .环组。b .机体集团。c .活塞连杆组。d .曲柄飞轮组。7. 2004年初，美国两辆火星探测车登记成功。 包含以下哪一项(BC )a .魔法号。b .机会号。c .勇气号。d .好奇心。关于滑块的运动方式，以下的说法是正确的吗？ (ABC )a .旋转体做旋转运动。b .滑块从动。c .滑块绕固定轴旋转。d .滑块的翻转运动。9 .服务机器人主要工作吗？ (ACD )a .清洁b .焊接c .监护d .保安凸轮一般根据外形有三种，主要有哪些(ABD )a .凸轮盘。b .移动凸轮。c .椭圆凸轮。d .圆柱凸轮。3、判断问题(每题2分，共10题)1 .第12届机器人世界杯在中国举行。 (正确答案)2 .不能将机器人手称为机器人。 (错误)3 .凸轮转速的高低影响从动杆的运动规律。 (错误)4 .曲柄摇杆机构可将全周旋转运动改为往复摆动，但不能将往复摆动改为全周旋转运动。 (错误